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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,流体力学发展简史,第一阶段(,16,世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段,第二阶段(,16,世纪文艺复兴以后,-18,世纪中叶)流体力学成为一门独立学科的基础阶段,第三阶段(,18,世纪中叶,-19,世纪末)流体力学沿着两个方向发展,欧拉、伯努利,第四阶段(,19,世纪末以来)流体力学飞跃发展,第一阶段(,16,世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段,公元前,2286,年公元前,2278,年,大禹治水,疏壅导滞(洪水归于河),公元前,300,多年,李冰都江堰,深淘滩,低作堰,公元,584,年公元,610,年,隋朝南北大运河、船闸应用,埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地水利、造船、航海产业发展,系统研究,古希腊哲学家阿基米德,论浮体,(公元前,250,年)奠定了流体静力学的基础,返回,第二阶段(,16,世纪文艺复兴以后,-18,世纪中叶)流体力学成为一门独立学科的基础阶段,1586,年斯蒂芬,水静力学原理,1650,年帕斯卡,“,帕斯卡原理”,1612,年伽利略,物体沉浮的基本原理,1686,年牛顿,牛顿内摩擦定律,1738,年伯努利,理想流体的运动方程即伯努利方程,1775,年欧拉,理想流体的运动方程即欧拉运动微分方程,第三阶段(,18,世纪中叶,-19,世纪末)流体力学沿着两个方向发展,欧拉(理论)、伯努利(实验),工程技术快速发展,提出很多经验公式,1769,年谢才,谢才公式(计算流速、流量),1895,年曼宁,曼宁公式(计算谢才系数),1732,年比托,比托管(测流速),1797,年文丘里,文丘里管(测流量),理论,1823,年纳维,,1845,年斯托克斯分别提出粘性流体运动方程组(,N-S,方程),第四阶段(,19,世纪末以来)流体力学飞跃发展,理论分析与试验研究相结合,量纲分析和相似性原理起重要作用,1883,年雷诺,雷诺实验(判断流态),1903,年普朗特,边界层概念(绕流运动),1933-1934,年尼古拉兹,尼古拉兹实验(确定阻力系数),流体力学与相关的邻近学科相互渗透,形成很多新分支和交叉学科,流体力学的研究方法,理论分析方法、实验方法、数值方法相互配合,互为补充,理论研究方法,力学模型,物理基本定律,求解数学方程,分析和揭示本质和规律,实验方法,相似理论,模型实验装置,数值方法,计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一,1.,伯努利,所提出的液体运动的能量估计及,欧拉,所提出的液体运动的解析方法,为研究液体运动的规律奠定了理论基础,从而在此基础上形成了一门属于数学的古典“水动力学”(或古典“流体力学”)。,2.,在古典“水动力学”的基础上,纳维,和,斯托克斯,提出了著名的实际粘性流体的基本运动方程,N-S,方程。从而为流体力学的长远发展奠定了理论基础。但由于其所用数学的复杂性和理想流体模型的局限性,不能满意地解决工程问题,故形成了以实验方法来制定经验公式的“实验流体力学”。但由于有些经验公式缺乏理论基础,使其应用范围狭窄,且无法继续发展。,3.,从,19,世纪末起,人们将理论分析方法和实验分析方法相结合,以解决实际问题,同时古典流体力学和实验流体力学的内容也不断更新变化,如提出了相似理论和量纲分析,边界层理论和紊流理论等,在此基础上,最终形成了理论与实践并重的研究实际流体模型的现代流体力学。在,20,世纪,60,年代以后,由于计算机的发展与普及,流体力学的应用更是日益广泛。,主要的流体力学事件有:,1738,年瑞士数学家:伯努利在名著,流体动力学,中提出了,伯努利方程,。,1755,年欧拉在名著,流体运动的一般原理,中提出,理想流体,概念,并建立,了理想流体基本方程和连续方程,从而提出了流体运动的解析方法,同时,提出了,速度势,的概念。,1781,年拉格朗日首先引进了,流函数,的概念。,1826,年法国工程师纳维,,1845,年英国数学家、物理学家斯托克斯提出了,著名的,N,S,方程,。,1876,年雷诺发现了流体流动的两种流态:,层流和紊流,。,1858,年亥姆霍兹指出了理想流体中旋涡的许多基本性质及旋涡运动理论,,并于,1887,年提出了,脱体绕流理论,。,19,世纪末,,相似理论,提出,实验和理论分析相结合。,1904,年普朗特提出了,边界层理论,。,20,世纪,60,年代以后,计算流体力学得到了迅速的发展。流体力学内涵不断,地得到了充实与提高。,流体力学是力学的一个分支,,它研究流体静止和运动的力学规律,及其在工程技术中的应用。,流体:液体和气体的统称。,依照研究方向不同,流体力学的分支是很多的。,比如:水力学、气体动力学、粘性流体力学,真实流体力学、电磁流体力学,,化学流体力学、稀薄气体动力学和两相流体力学等。,计算流体力学:通过计算机来模拟,(,仿真,),真实的流场(,CFD,)。,理论流体力学:建立理论模型,以理论研究为主。,流体力学,实验流体力学:对理论流体力学的补充、验证和修正。,但这样说是不严格的,严格地说应该用力学的语言来叙述:,在任何微小剪切力的持续作用下能够连续不断变形的物质,称为流体。,根据上述定义,流体显然不能保持一定的形状,即具有流动性。但流体在静止时不能承受切向力,这显然与固体不同。固体在静止时也能承受切向力,发生微小变形以抗拒外力,一直达到平衡为止,只要作用力保持不变,固体的变形就不再变化。,丹,伯努利简介,丹,伯努利(,Daniel,Bernoull,,,1700,1782,):瑞士科学家,曾在俄国彼得堡科学院任教,他在流体力学、气体动力学、微分方程和概率论等方面都有重大贡献,是理论流体力学的创始人。,伯努利以,流体动力学,(,1738,)一书著称于世,书中提出流体力学的一个定理,反映了理想流体(不可压缩、不计粘性的流体)中能量守恒定律。这个定理和相应的公式称为伯努利定理和伯努利公式。,他的固体力学论著也很多。他对好友 欧拉提出建议,使欧拉解出弹性压杆失稳后的形状,即获得弹性曲线的精确结果。,1733,1734,年他和欧拉在研究上端悬挂重链的振动问题中用了贝塞尔函数,并在由若干个重质点串联成离散模型的相应振动问题中引用了拉格尔多项式。他在,1735,年得出悬臂梁振动方程;,1742,年提出弹性振动中的叠加原理,并用具体的振动试验进行验证;他还考虑过不对称浮体在液面上的晃动方程等。,李冰简介,李冰(公元前,302,235,)是我国科学治水的典范,伟大的水利学家。他领导创建了目前世界上历史最悠久的水利工程,都江堰。在水利史上立下了千古奇功,名扬世界,造福百姓,功垂千秋,恩泽万世。,李冰总结了前人治水的经验,在渠首工程的选点上作了深刻的科学研究。精心地选择在成都平原顶点的岷江上游出山口处作为工程地点,采用乘势利导、因时制宜的治水方略,修建了都江堰水利工程:无坝引水的鱼嘴分水堤,泄洪排沙的溢洪道,保证成都平原引足春水和控制洪水的咽喉工程宝瓶口。使鱼嘴分水堤、宝瓶口、飞沙堰溢洪道三大主体工程各有其独特的功能和作用。它们之间相互依存,相互制约,形成布局合理的系统工程,联合发挥分流分沙、泄洪排沙、引水输沙的重要作用。其科学合理的设计方案,仍令当今科学界赞叹不已。都江堰保证了流区千万亩农田和城市用水的需要,使其枯水不缺、洪水不淹、泥沙少淤、水旱从人,堪称,“,天然佳构,”,。,李冰是在大禹之精神激励下完成建堰伟业的。综观都江堰的创建史,,“,大禹肇其端,开明继其业,李冰总其成,”,。李冰不愧是一个总其成的伟大治水专家,中华民族的骄傲。,达,芬奇简介,达,芬奇(,Leonardo,da,Vinci,1452,1519,):意大利文艺复兴时期的美术家、自然科学家、工程师,是力学理论的奠基者,为水力学、流体力学古典理论的形成做出了重要贡献。,他的哲学思想接近唯物主义,认为世界的一切都服从客观的必然性规律,认识起源于感觉,同时也指出理论概括的重要性。他强调数学和力学是自然科学的基础。在军事、水利、土木、机械工程等方面有许多重要的设想和发现。,达,芬奇的力学研究并不只限于理论上。他还运用力学和机械原理设计了许多机器和器械,参加了运河、水利和建筑工程的设计和施工。他通过对鸟翼运动的研究,于,1493,年首次设计出一个飞行器。,他在水力学方面写有许多重要手稿,并在他死后以,水的运动与测量,为题出版。,欧拉简介,L,欧拉(,Leonhard,Euler,,,1707,1783,):瑞士数学家、力学家、天文学家、物理学家,变分法的奠基人,复变函数论的先驱者,理论流体力学的创始人。,欧拉曾任彼得堡科学院教授,柏林科学院的创始人之一。他是刚体力学和流体力学的奠基者,弹性系统稳定性理论的开创人。他认为质点动力学微分方程可以应用于液体(,1750,)。他曾用两种方法来描述流体的运动,即分别根据空间固定点(,1755,)和根据确定的流体质点(,1759,)描述流体速度场。前者称为欧拉法,后者称为拉格朗日法。欧拉奠定了理想流体的理论基础,给出了反映质量守恒的连续方程(,1752,)和反映动量变化规律的流体动力学方程(,1755,)。,欧拉在固体力学方面的著述也很多,诸如弹性压杆失稳后的形状,上端悬挂重链的振动问题,等等。,欧拉的专著和论文多达,800,多种。,
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