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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电动汽车运用技术,付主木 主编,机械工业出版社,第,5,章 电动汽车的理论,5.1,行驶工况,行驶特性,参数匹配,效率特性,5.2,5.3,5.4,5.1 行驶工况,作用,(,1,)确定动力性能指标,(,2,)整车参数匹配与仿真,(,3,)整车能量消耗和排放试验,2.概述,按照工况调查所包含的内容来分,行驶工况可分为完全工况和非完全工况。,按照用途来分,行驶工况可分为标准工况和非标准工况。,按照表现形式来分,行驶工况又可分为瞬态和模态工况。,5.1 行驶工况,3.,各种行驶工况简介,(,1,)美国行驶工况,图,5-1,美国,FTP75,行驶工况,5.1 行驶工况,图,5-2,美国,NYCC,行驶工况,5.1 行驶工况,(,2,)欧洲行驶工况,图,5-3,欧洲,NEDC,行驶工况,5.1 行驶工况,(,3,)日本行驶工况,图,5-4,日本,10-15,行驶工况,5.1 行驶工况,(,4,)我国行驶工况,图,5-5,我国载货汽车燃料消耗试验,6,工况,5.1 行驶工况,图,5-6,我国城市客车燃料消耗试验,4,工况,4.行驶工况特征分析,5.2 行驶特性,1.电动汽车的驱动力与行驶阻力,(,1,)驱动力,(,2,)电动机的转矩特性,(,3,)行驶阻力,5.2 行驶特性,2.电动汽车行驶时的驱动力与行驶阻力平衡,图,5-12,驱动力,行驶阻力平衡图,5.2 行驶特性,3.电动汽车的功率平衡,图,5-15,电动汽车功率平衡图,5.2 行驶特性,4.电动汽车的续驶里程,(1)整车参数对续驶里程的影响,图,5-16,、图,5-17,和图,5-18,分别表示滚动阻力系数,f,,空气阻力系数,C,D,和整车总重量,G,对一次充电续驶里程的影响,5.2 行驶特性,图,5-16,滚动阻力系数,f,对续驶里程,s,的影响,5.2 行驶特性,图,5-17,空气阻力系数,C,D,对续驶里程,s,的影响,5.2 行驶特性,图,5-18,整车总重量,G,对续驶里程,s,的影响,5.2 行驶特性,图,5-19,电池比能量,q,对续驶里程,s,的影响,5.2 行驶特性,(,2,)电池参数对续驶里程的影响,(,3,)电机参数对续驶里程的影响,5.,电动汽车动力性的影响因素,(,1,)驱动电动机特性,(,2,)车载能源,(,3,)汽车结构参数,(,4,)汽车使用条件,5.3 效率特性,1.,能量流分析,图,5-22 SP2000-PHEV,传动系统结构简图,5.3 效率特性,图,5-23 SP2000-PHEV,能量流示意图,5.3 效率特性,2.工作模式的确定,表,5-2 SP-PHEV2000,工作模式与控制规则,模式,SOC,值,停车,起步,加速,匀速,减速,倒车,high,Mst,Est,Cdis,Mdr,Eoff,Cdis,Mdr,Eon,Cen,Mdr,Eoff,Cdis,Mre/Mst,Eoff,Cdis,Mst,Eoff,Cdis,normal,Mst,Est,Cdis,Mdr,Eon,Cen,Mdr,Eon,Cen,Mre/Mdr,Eon,Cen,Mre,Eoff,Cdis,Mst,Eoff,Cdis,low,Mst,Est,Cdis,Mst,Eon,Ced,Mst,Eon,Cen,Mre,Eon,Cen,Mre,Eoff,Cdis,Mst,Eon,Cen,5.3 效率特性,3.系统效率的影响因素,图,5-24,不同循环工况下的整车效率,5.4,参数匹配,HEV参数匹配原则和步骤,具体的原则为,:,(,1,)驱动性能(包括加速性能、爬坡性能、最高车速、续驶里程、行驶噪声等)应能满足指定行驶工况下的设计要求,行驶噪声以及加速性能等指标应能高于相同用途车辆的内燃机汽车。,(,2,)排放水平应尽可能低,不仅要能满足指定的排放法规(欧,法规),还要能设计出低于法规排放标准的汽车。,(,3,)能量消耗要实现最小化。,(,4,)系统成本最低。,5.4,参数匹配,HEV,参数匹配的基本步骤是:,发动机功率,电动机功率及转矩、转速范围,传动系速比,电池功率及容量,图,5-25,混合动力汽车参数匹配设计流程,5.4,参数匹配,2.HEV参数匹配设计思路,(,1,)首先,要对整车工况进行分析,通过工况分析对整车部件提出合理的参数要求,设计出适合使用条件的车辆。,(,2,)其次,根据整车参数和性能参数,以及要实现的功能参数,运用汽车理论和设计的相关公式,通过计算各总成参数,在理论上设计预期的工况目标。而且还需要对多项参数设计进行比较,实现最优的匹配设计。,(,3,)最后,仿真模拟实现。,5.4,参数匹配,3.,影响参数匹配的因素,(,1,)结构形式对参数匹配的影响,(,2,)控制策略对参数匹配的影响,(,3,)道路工况对参数匹配的影响,(,4,)优化算法对参数匹配结果的影响,5.4,参数匹配,4.,参数匹配的优化计算,(,1,)仿真工具,目前,电动汽车(包括,HEV,)仿真软件有很多,如美国,NREL,实验室的,ADVISOR,、美国,USCAR,开发的,PSAT,、美国爱达荷州国家实验室的,SIMPLEV,以及香港大学电动汽车研究中心开发的,EVSIM,等。,(,2,)优化算法,优化算法按需不需要计算函数的导数信息分为基于梯度的算法和非梯度算法,2,大类。大多数经典优化方法都是基于梯度的算法,应用于,HEV,系统优化的非梯度算法有,Complex,,,DIRECT,等,取得了非常好的效果。现代优化算法如禁忌搜索、模拟退火、遗传算法和人工神经网络算法逐步兴起,广泛应用于优化中的复杂难解问题。,对行驶工况的统计分析常用的特征值有哪些?,1,简述,HEV,参数匹配的原则和步骤。,2,3,HEV,参数匹配设计思路是什么?,思考 题,影响电动汽车续驶里程的因素有哪些?,5,影响电动汽车系统效率的因素有哪些?,4,
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