【实用资料】铰链四杆机构的演化PPT

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,铰链四杆机构的演化,优选铰链四杆机构的演化,摇杆长,转动副,D,直线,滑块,摇杆,3,移动副,曲柄滑块机构,一、曲柄滑块机构：,当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。,对心曲柄滑块机构,e,称为偏距,e0，,偏置曲柄滑块机构,e=0,，对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块演化成,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）,优选铰链四杆机构的演化,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,e0，偏置曲柄滑块机构,e=0，对心曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的应用冲压机,应用:旋转式水泵,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,优选铰链四杆机构的演化,在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。,e0，偏置曲柄滑块机构,在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。,应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）,e=0，对心曲柄滑块机构,移动导杆机构的应用手动抽水机构,以曲柄为主动件有急回特性,曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,以曲柄为主动件有急回特性,取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；,e0，偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的应用内燃机,e0，偏置曲柄滑块机构,优选铰链四杆机构的演化,若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。,曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）,优选铰链四杆机构的演化,移动导杆机构的应用手动抽水机构,取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。,e=0，对心曲柄滑块机构,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）,曲柄滑块机构的应用,内燃机,曲柄滑块机构的应用（,对心曲柄滑块机构）,滚轮送料机,曲柄滑块机构的应用,冲压机,偏心轮机构,在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。,只能以曲柄为主动件,二、导杆机构,1,2,3,4,应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,取曲柄滑块机构的原连架杆,2,为机架而得到的，原连杆,3,为主动件，若,l,3,l,2,，导杆,1,作整周运动，称为,转动导杆机构,；若,l,3,l,2,，导杆,1,作往复摆动，称为,摆动导杆机构,。,3,1,2,4,2,3,4,1,曲柄导杆机构,摆动导杆机构,移动导杆机构,曲柄摇块机构,转动导杆机构,转动导杆机构,:,应用,:,旋转式水泵,有急回特性,无死点,摆动导杆机构的应用,牛头刨床主运动机构,以曲柄为主动件有急回特性,移动导杆机构的应用,手动抽水机构,取曲柄滑块机构中的原滑块,4,为机架而得到的。当原曲柄,2,转动时，导杆,1,可在固定滑块,4,中往复移动，故该机构称为,移动导杆机构,（,或,定块机构,）。,抽水唧筒,谢谢观看！,感谢观看,