物流分析与设施规划的定义

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,*,-,*,-,设施规划与物流分析,管工系 曾敏刚,0,第一章 设施规划与物流分析的绪论,第二章,物流网络规划与场址选择,第三章,设施布置设计,第四章,系统化布置与物流分析方法,第五章,仓储系统设计,第六章,物料搬运系统设计,第七章,物料搬运设备的选择,第八章,物流分析案例,设施规划与物流分析,目录,1,授课内容,集装单元化器具,物料搬运设备,运输设备,仓储设备,2,物料处理的内容,主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或中转储运地。,物流处理包括：,库区装卸,分拣与配货,库区搬运,3,物料处理作业构成,对运输工具的装载、卸货的装卸,对固定设备的出库、入库的装卸,物料,处理,搬运,作业,分拣、配货作业,堆码、拆跺作业,各种作业机械,4,物流集装技术,物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。,托盘化：,尺寸：,ISO,基本标准8001000；8001200；10001200（毫米）,高度1100或2200毫米，载重5002000公斤,集装箱化：,尺寸：243824386058（毫米）和 2438243812191（毫米）,重量：5、10、20、30（吨）,5,物流集装优点举例,据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅需20分钟。,美国与世界其他地区之间海上贸易的75使用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。,6,物料搬运系统设计,物料搬运系统的选择,机械化系统,半自动化系统,自动化系统,7,物料搬运设备及用具,一、物料搬运设备的选择,1,、选择原则：,2,、考虑因素,物料的特征和运动方式,例：易燃、易损、重量、形状,水平式（滑道、推车）,垂直式（升降机、卷扬机）,倾斜式（连续运输机）,多平面式（旋转起重机）,设备的技术性能：能否胜任工作,经济因素：成本、性价比,能耗：是否符合电力供应情况,备件、维修和存放方式（托盘、,箱器）、搬运频率,复杂搬运设备,简单运输设备,简单搬运设备,复杂运输设备,距离,物流量,设备的类型、型号和数量,8,二、传统搬运、储存设备,1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。,物料搬运设备及用具,9,2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。,物料搬运设备及用具,10,3、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。,物料搬运设备及用具,11,4、货架为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。,5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800,mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。,6、,电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和,PC,机。,物料搬运设备及用具,12,三、先进物料搬运设备,1、自动引导小车（,AGV）,一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如,CNC,机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。,物料搬运设备及用具,13,AGV,的路径优化问题,最初级的方法是将每个,AGV,在缓冲站的停位点联接成线。,但生产实际中，,AVG,不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的,转弯半径。一般地，,AGV,转弯半径为车长的75%,举例：,取货点,AGV,轮廓线路示意图,AGV,优化路径,物料搬运设备及用具,14,2、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。,机器人的选取指标,净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。,精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。,速度：由整个装配操作完成的周期决定。,物料搬运设备及用具,15,物料搬运设备及用具,基对象尺寸、,形状、重量,机器人的任务,机器人的需求,载荷与机器人,尺寸的比较,可行的车间层,计划区域,被处理对象尺寸、,形状、重量,装配技术,载荷与机器人,尺寸的比较,选择开始,选择结束,寻找其他更合适的机器人,机器人的选择方法,16,