可编程控制器硬件组成及系统特性

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,海洋智能机械研究所,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,可编程序控制器应用,第二讲 可编程控制器硬件组成及系统特性,中央广播电视大学课程,主讲：孙志娟,Email,：,主要内容,PLC,的典型机型及特点,S7-200、S7,-,300特点及主要性能指标,PLC,地址分配及规则,2,一,.,PLC,的典型机型及特点,3,二,.,S7-200,、,S7-300,特点及主要性能指标,1. S7-200,特点及主要性能指标,S7-200PLC,采用整体式结构，可由主机（基本单元）加扩展单元构成。,图一,S7-200,可编程控制器的各种形式,2.,S7-300,特点及主要性能指标,S7-300PLC,采用紧凑的、无槽位限制的模板结构。,主要组成部分：导轨（,RACK,）、电源模板（,PS,）、中央处理单元（,CPU,）、信号模板（,SM,）、功能模板（,FM,）。还可加上接口模板（,IM,）和通讯处理器（,CP,）。,图二,S7-300,系统组成,CPU,313,314,315,315-2DP,316-2DP,318-2DP,工作存储器,12KB,24KB,48KB,64KB,128KB,512KB,功能块数量,128,个,FC,128,个,FB,127,个,DB,192,个,FC,192,个,FB,255,个,DB,512,个,FC,256,个,FB,511,个,DB,（以上）,数字,I/O,256,1024,1024,8192,16384,65536,模拟,I/O,64,256,256,512,1024,4096,I/O,映像区,32/32,128/128,128/128,128/128,128/128,256/256,模块总数,8,32,32,32,32,32,CU/EU,数量,1/0,1/3,1/3,1/3,1/3,1/3,内部标志,2048,2048,2048,2048,2048,8192,定时器,128,128,128,128,128,512,计数器,64,64,64,64,64,512,三,.,PLC,地址分配及规则,开关量,I/O,用最大,I/O,点数表示，模拟量,I/O,用最大,I/O,通道数表示。,1.,SIMATIC S7-200,地址分配及规则,（,1,）,S7-200 模块I/O口的编址方式,数字量,I/O,点的编址：,标志域（,I,或,Q,）,字节号,位号,模拟量,I/O,点的编址：,标志域（,AI,或,AQ,）,数据长度标志（,W,）,字节地址（,0,、,2,、,4,）,I/O,基本单元和扩展单元的编址自左至右排列；,首地址从基本单元开始；,扩展模块的地址排列在基本单元的后面；,DI/DO,点以字节,位为单位编址；,AI/AO,点以字长为单位编址。,（,2,）,S7-200 编址,原则,图三 各模块在,I/O,链中的位置排列方式,例：某控制系统选用,CPU224,，系统所需的点数各为数字量输入,24,点，数字量输出,20,点，模拟量输入,6,点和模拟量输出,2,点。请按照模块在,I/O,链中的位置排列方式写出各模块的编址。,表一 各模块的编址,主机,I/O,模块,1I/O,模块,2I/O,模块,3I/O,模块,4I/O,模块,5I/O,I0.0 Q0.0,I0.1 Q0.1, ,I1.5 Q1.1,I2.0,I2.1,I2.2,I2.3,I2.4,I2.5,I2.6,I2.7,Q2.0,Q2.1,Q2.2,Q2.3,Q2.4,Q2.5,Q2.6,Q2.7,AIW0 AQW0,AIW2,AQW2,AIW4,AIW6,I3.0 Q3.0,I3.1 Q3.1,I3.2 Q3.2,I3.3 Q3.3,AIW8 AQW4,AIW10,AQW6,AIW12,AIW14,2. S7-300,地址分配规则,图四,S7-300,系统,插槽,1,为电源模板，插槽,2,为,CPU,模板，,CPU,必须紧靠电源模板,，电源和,CPU,两块模板不分配地址，插槽,3,为接口模板，用于连接扩展机架，即使不使用接口模板，,CPU,中也给接口模板分配地址。从插槽,4,开始为,I/O,模板，根据,I/O,模板插入的位置不同具有确定的,I/O,地址。,（,1,）槽地址,（,2,）开关量模板及编址,开关量模板可以插入槽号,4,11,的所有位置。,机,架,0,电源,CPU,接口,模板,IM360,0 .0,到,3.7,4.0,到,7.7,8.0,到,11.7,12.0,到,15.7,16.0,到,19.7,20.0,到,23.7,24.0,到,27.0,28.0,到,31.7,机,架,1,电源,PS931,接口模板,IM361,32.0,到,35.7,36.0,到,39.7,40.0,到,43.7,44.0,到,47.7,48.0,到,51.7,52.0,到,55.7,56.0,到,59.7,60.0,到,63.7,（,3,）,模拟量模板及编址,在S7300 PLC的每个插槽都能安装模拟量I/O模板。,机,架,1,电源,PS931,接口,模板,IM361,384,到,398,400,到,414,416,到,430,432,到,446,448,到,462,464,到,478,480,到,494,496,到,510,机,架,0,电源,CPU,接口模板,IM360,256,到,270,272,到,286,288,到,302,304,到,318,320,到,334,336,到,350,352,到,366,368,到,382,谢 谢！,