模糊控制的基本知识_讲义课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,模糊控制的基本知识,11、不为五斗米折腰。,12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。,13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。,14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。,15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。,模糊控制的基本知识模糊控制的基本知识11、不为五斗米折腰。,12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。,13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。,14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。,15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。第七章概述,1.什么是模糊控制?,模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊,现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行,2.模糊控制的特点,与经典控制理论和现代控制理论相比,模糊控制的主要,特点是不需要建立对象的数学模型。,3.手动控制和经验控制,操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验,用手动,控制的方法给出适当的控制量,对被控对象进行控制。,用计算机模拟操作人员手动控制的经验,对被控对象进行,控制。,模糊控制的基本思想,首先根据操作人员手动控制的经验,总结出一套完整的控制,规则,再根据系统当前的运行状态,经过模糊推理、模糊判决等,运算,求出控制量,实现对被控对象的控制,5.模糊控制的发展,5,1模糊控制的起源,1965年美国加利福尼亚大学自动控制专家L,A Zadeh(扎德或查,德)教授论文模糊集合论,1974年英国工程师(E.H.Mamdani)马丹尼,将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得成功,模制数学走向应用,取名模糊控,义务教育语文课程标准指出：学生是学习和发展的主体。教师在教学时必须遵循小学生心理特点，有意识地创设具体生动的教学情境，激发学生饱满的学习热情，使他们始终以积极的态度参与学习活动，这是开展有效教学的基础。,一、创设兴趣情境，提高学习积极性,1.以儿歌引趣,读儿歌是低年级学生比较感兴趣的活动。教师可以根据汉字的特点，引导学生编一些适合儿童情趣和理解水平的歌诀，并让他们反复诵读，使学生对字形产生直观形象，从而提高记忆字形的准确性。,2.以猜引趣,恰到好处地运用字谜帮助学生识字，也是行之有效的好方法。学生在猜字谜、编字谜的过程中，既识记了字音、字形，又理解了字义，同时还锻炼了他们思维能力、语言组织能力和表达能力。如：学习“春”字时，编出了谜语“三人看日落”学生猜谜语的过程就是识记生字的过程，这种识记不同于机械识记，是在积极的思维活动中记忆，印象非常深刻。,3.以悬念引趣,在读通、读顺课文后，教师应引导学生交流、讨论初读的体会，述说自己的感受。在此基础上，再适时切入重点，抛出话题，启发思考，留下悬念，激发学生继续探究的欲望。例如，教学雾凇一课时，初读后，学生已充分感受到了雾凇的美，课堂结束时抛下话题：“这么美的雾凇它是如何形成的？它需要哪些条件呢？我们下节课再来讨论。”以此来引起学生细读的欲望。,二、创设生活情境，让学生在生活中体验,我国古代大教育家荀子早已提出：“不闻不若闻之，闻之不若见之。”由此可见，闻见是教学的基础。有时候单有音乐的熏陶或画面的欣赏并不能达到我们预期的教学效果，这时借助多媒体的影像文件，调动学生视觉、听觉等多种感官，通过直观、形象、生动、精彩的情境刺激，可以让学生最大限度地发挥潜能，提高教学效率。,三、创设实践情境，让学生经历知识形成的过程,“体验”是义务教育语文课程标准在表述课程理念时使用频率较高的词语之一。语文教学的体验性可以拓展学生自由学习、思考、体验的时空，激发学生的内趋力，发展其勇于探索、不断进取的人格力量和价值取向等良好个性。不妨看这一教例。,在学雪儿一文中的“你看它那双翅膀被春风高高地托起，在蓝天中划出一道美丽的弧线”时，教师引导学生想象雪儿还能飞出什么形状。其中一生激动地说：“雪儿在天空中画出了一个五角星，它也和我们一样热爱祖国！”“鸽子能这样飞行吗？”面对学生希冀、发亮的目光，教师立即做出了反应：“你想的和别人不一样，真会动脑筋！不过，老师有个疑问：雪儿能画出五角星吗？谁能帮老师解惑呢？”学生热情高涨，却没法当场给出答案。老师为他们提供了机会。周末，老师把学生带到了她的一位养鸽子的朋友家，让学生自己观察，参与体验。,四、创设评价情境，让学生在评价中感知,新课程呼唤充满活力的新课堂，新课堂呼唤“以学生发展为本”的新评价，天真可爱的小学生非常看重教师的评价。因此，教师的评价语言直接影响学生学习的积极性。,如在坐井观天一文的教学中，在老师指读小鸟与青蛙的对话时，一名学生把小鸟说的话读得很流畅，可在读青蛙说的话时却像犯了口吃似的结结巴巴。孩子的“不同凡响”引得全班同学哄堂大笑。该生低下头、涨红了脸。此时，教师当即判断可能事出有因，便微笑着示意大家安静下来，说：“大家别笑，他这样读，我想一定有他的道理。咱们请这位同学说说他是怎么想的，好吗？”果然，这孩子抬起头来说：“青蛙长期呆在井里，与外界也不接触，我想它一定连话也不太会说了。”“这是多么独特的想法，多么富有个性化的阅读理解！讲得太好了！咱们为这位小朋友与众不同的想法鼓掌。”教师边说边带头鼓起掌来。,这就是教师面对突发情况，沉着冷静，采用延迟评价，给孩子一个解释的机会，让他们在无拘无束中放飞自己的思想。,总之，有效教学是真正体现以学生的学习为中心的教学理念。教学准备时需要研究学生原有的认知准备和情感准备；在教学过程中始终关注学生学习的状态，学习的兴趣、动机的激发以及互动、合作的学习方式的运用，只有这样，才能提高课堂教学效率，使学生各方面能力都得到发展。,在初中语文教学中，培养学生的读者意识已受到广大师生的欢迎。教师在课堂当中采取正确的方式，培养学生的读者意识，可以让学生掌握好写作的基本规律。使得学生在阅读的过程中能展开丰富的想象力，在写作的过程中，能自觉地把读者的需要根据读者的接受心理来行文。,一、基于教材培养读者意识,初中语文教材中的文章都是通过专家学者精挑细选出来的文章，教师讲解课文时，一定要基于教材挖掘教材中的精华部分，培养学生的读者意识。比如在朱自清先生的背影一文中，这篇文章主打亲情牌，然而亲情是最能打动读者的，尤其是中学生。很多学生或者其他人在阅读文章时都会联想到自己，从而被文章深深地打动。教师在为学生讲解课文的过程中一定要多多挖掘这样的好文章，培养学生的读者意识，让学生愿意写作，喜欢写作，写出真情实感。通过为学生分析文本中的细节，让学生在写作过程中能够处理好读者与写作的关系。在写作的过程当中，要自觉地把读者需要接受水平，接受心理和审美兴趣纳入到自己的思维活动中，在写作的过程中，能够心中存有倾诉和交流的对象，并且以假想的读者为阅读对象进行写作。,如苏教版的春，是一篇脍炙人口的佳作。这篇文章可谓迎合了所有大众，在春天来临之际，众人的心情都是欢欣喜悦的，在民间也有着迎春的说法，可见大家对于春天的重视，一年之计在于春，对于大家而言，春天的到来是令大家欣喜的，所以在开头的“盼望着，盼望着，东风来了，春天的脚步近了”这样的描述语言充分的写出了春天到来的过程中人们的期待之情，表达了人们内心的喜悦。在教学的过程中，教师要为学生们仔细分析这句子，让学生体会到在春天来临时，人们的喜悦之情，同时也要让学生学会这一写作方法和写作技巧，这样学生在写作的过程中才能够更好的把握好读者的心理，内心存在着一种读者意识行文，这样才能使得学生在写作的过程中能够根据自己的读者对象，对文章有一个很好的定位，使得文章情感丰富。,二、立足修改培养读者意识,学生在写作的过程当中不可能一蹴而就，也不可能一次就能写好。所以在为学生修改作文或者让学生们自己修改作文的过程当中要培养学生的读者意识。首先要让学生学会自己修改，因为学生自己本身也是一个读者，学生在自己阅读自己的文章时，可以挑出文章的错字或者不通顺的句子以及情感表达失误的地方。但是学生们在自己修改文章的时候挑出的问题都是极小的，很多学生在自己修改文章的过程当中，总是带着一种审美的态度阅读自己的文章，这样的修改方法效果比较小。其次，教师要让学生能够接受他人的修改意见，就是直接面对接受更多读者的审阅。自己文章毛病往往都是别人挑出来的。因此在教学的过程当中，教师可以为学生分组，先让学生自己检查文章，然后小组互相修改，再小组汇总提出意见，最后，教师为学生修改。教师一定要让学生树立读者意识，让读者明白在写作的过程中读者定位是一个怎样的群体，然后在写作的过程中通过揣摩读者的心理以及接受程度，在写作的过程中才能更好地抒发自己的情感，使得情感能够深入读者内心。,三、利用网络培养读者意识,随着现代信息技术的发展，现代信息技术已经在不断的运用到语文教学当中，初中语文教师在教学的过程中要让学生们能够利用网络抒发自己的情感，比如借助网络写日志，博客，发朋友圈等等，在网络上进行交流，还可以让学生在网络上和读者进行及时的沟通交流，让学生利用网络了解读者的需求，这样可以让学生在繁重的课业压力下找到一些放松自己的渠道，让学生在一种轻松愉快的氛围中和读者交流，这样学生对于写作也会有更为深刻的理解。学生在写作的过程中，首先要明白自己的读者群体是一个怎样的群体，然后在行文的过程中才能够针对读者的心理特点和需求来写出一些表达自己真情实感的佳作。但是，教师在利用网络培养学生的读者意识的过程中，一定要让学生把握好在网络上耗费的时间，并且要控制自己的情绪。学生在网络中收集到的意见也应该理性把握，不能够只为迎合读者的兴趣爱好，写出一些假话空话，这样就完全违背了最初培养学生读者意识的目的。教师在利用网络培养学生们读者意识的过程中要注意对学生进行积极正确的引导，使得学生在学习的过程中能够表达自己的真实情感。,教师在教学的过程当中应该基于教材在修改意见上以及利用网络来培养学生们的读者意识，学生们在学习的过程当中，只有具备了一定的读者意识，在写作的过程当中，具备真实明确的表达对象，行文过程当中表达自己的真情实感，使得读者意识时刻装于心中才能使自己在行文过程当中更好地发挥自己。,毛冬梅，教师，现居江苏海门。,第七章概述,1.什么是模糊控制?,模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊,现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行,2.模糊控制的特点,与经典控制理论和现代控制理论相比,模糊控制的主要,特点是不需要建立对象的数学模型。,3.手动控制和经验控制,操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验,用手动,控制的方法给出适当的控制量,对被控对象进行控制。,用计算机模拟操作人员手动控制的经验,对被控对象进行,控制。,模糊控制的基本思想,首先根据操作人员手动控制的经验,总结出一套完整的控制,规则,再根据系统当前的运行状态,经过模糊推理、模糊判决等,运算,求出控制量,实现对被控对象的控制,5.模糊控制的发展,5,1模糊控制的起源,1965年美国加利福尼亚大学自动控制专家L,A Zadeh(扎德或查,德)教授论文模糊集合论,1974年英国工程师(E.H.Mamdani)马丹尼,将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得成功,模制数学走向应用,取名模糊控,手动控制、经验控制和模糊控制的比较,操作员,手动控制,控制经验,当前状态,制量,手动给出,将控制经验,事先总结归,传感器,根据当前的状,经验控制,态,对照控制,纳好,放在,测量的,当前值自动给出经验,给出适,计算机中,当的控制量,事先总结归,纳出一套完,模糊控制,整的控制规,传感器模糊推理判决,则,放在计,+测量的,计算出,控制量,算机中,前值,5.2模糊控制发展的三个阶段,)基本模糊控制,2)自组织模糊控郜,3)智能模糊控制,4)三个阶段比较,基本模糊控制:针对特定对象设计,控制效果好。控制过程中规则不变,不,具有通用性,设计工作量大,自组织模糊控制:某些规则和参数可修改,可对一类对象进行控