数据采样法插补原理

5,单元 数据采样法插补原理,掌握数据采样法插补基本原理,掌握时间分割法直线插补运算过程、特点,掌握时间分割法圆弧插补运算过程、特点,理解时间分割法扩展,DDA,直线和圆弧插补特点,本单元学习目标,一 基本原理,5,单元 数据采样法插补原理,数据采样法实质上就是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线。由于这些微小线段是按加工时间进行分割的，所以又称为“时间分割法”。,数据采样插补是根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段,轮廓步长,。在每一插补周期中，插补程序被调用一次，为下一次周期计算出各坐标轴应该行进的增长段（而不是单个脉冲）或 等，然后再计算出相应插补点（动点）位置的坐标值。,这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔，该时间间隔称为单位时间间隔，也即插补周期。在时间分割法中，每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出进给量，再根据刀具运动轨迹与各坐标轴的几何关系求出各轴在一个插补周期内的进给量。,要解决两个问题：如何选择插补周期,如何计算一个周期内各坐标轴的增量值,一 基本原理,5,单元 数据采样法插补原理,数据采样法：将加工直线或圆弧的总时间划分为许多相等的,t,（时间分割），计算出步长（,X,，,Y,），边计算边加工，直至加工终点；直线插补无误差。,FANUC 7M,系统，插补周期,t,=,8ms,（位置采样周期,4ms),，步长,(,单位时间间隔的插补进给量）为：,f,的单位为,m/8ms,，,v,的单位为,/min,二 时间分割法直线插补,5,单元 数据采样法插补原理,1.,原理：,设要求刀具在,xy,平面中作图示的直线运动。插补时，取增量大的作长铀，小的为短轴，要求两轴速度保持一定的比例，且同时到达终点。,设刀具移动方向与长轴夹角为,，,OA,为一次插补的进给步长,f,。根据终点坐标,A(x,e,，,y,e,),，可得：,二 时间分割法直线插补,5,单元 数据采样法插补原理,2.,应用：,用时间分割法插补直线,OA,，起点为,O,（,0,，,0,）终点坐标,A(5,，,3),。,若插补周期为,8ms,，数控切削加工进给速度,v,=150mm/min,。试确定两轴坐标增量。,二 时间分割法圆弧插补,5,单元 数据采样法插补原理,由点,A(x,i,y,i,),求出下一点,B(x,i+1,y,i+1,),，实质上是求在一次插补周期的时间,8ms,内,x,轴和,y,轴的进给量,x,和,y,。图中的弦,AB,正是圆弧插补时每个周期的进给步长,f,，,AP,是,A,点的圆弧切线，,M,是弦的中点。显然，,ME,AF,，,E,是,AF,的中点，而,OM,AB,。由此，圆心角具有下列关系：,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,三 时间分割法扩展,DDA,插补,作业与思考题,3.1,用时间分割法插补直线,OA,，起点为,O,（,0,，,0,）终点坐标,A(8,，,6),。,若插补周期为,8ms,，数控切削加工进给速度,v,=150mm/min,。试确定两轴,坐标增量。,3.2,时间分割法插补有何特点？,3.3,7M,系统与,7360,系统时间分割法插补的主要区别是什么,?,