AB PLC编程培训

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,Company Logo,AB SLC500,系列,PLC,编程培训教材,天津统一工业有限公司,王静波,目 录,1.AB PLC,家族简介。,2.SLC500,系列,PLC,主要特点及参数。,3.CPU,及附件。,4.,存储器结构。,5.,指令系统及例程。,1.AB PLC,家族成员,罗克韦尔自动化,Reliance Allen-Bradley Dodge,(,雷恩电气）,(,艾伦,.,布拉德利）（道奇）,MicroLogix SLC500 ControlLogix,(1761,1762,1764)(1746,1747),（,1756-L55,1756-L61,1756-L62,1756-L63,）,2.SLC500,系列,PLC,主要特点,Allen-Bradley SLC500,是一种小型框架式可编程逻辑控制器，它还包括离散量、模拟量、特殊,I/O,模块和相关外围设备。,SLC500,处理器具备强大的处理能力，其通讯网络、功能模块、存储容量都可以灵活地进行选择和配置。,其编程环境为,RSLogix500,梯形图编程软件，用户可以通过鼠标点击对,I/O,模块进行配置，同时它还配备了功能强大的符号数据库编辑器和故障诊断功能，可以最大程度帮助开发人员节省时间，提高编程的效率。,SLC500,系统最大可配置,64K,数据,/,程序存储空间，支持多达,60,余种模块。同时还可以选择各种网络通讯模块。,SLC500,即可单机运行，又可用在分布式控制系统中。,3.CPU,及其它附件,（,1,）,CPU,种类及参数,产品规格,SLC5/01,SLC5/02,SLC5/03,SLC5/04,SLC5/05,产品目录号,1747,L511,L514,L524,L531,L532,L541,L542,L543,L551,L552,L553,存储容量（字）,1K,4K,4K,8K,16K,16K,32K,64K,16K,32K,64K,5V,背板电流需求（,mA,),350mA,500mA,1000mA,1000mA,24V,背板电流需求（,mA,),105mA,175mA,200mA,200mA,最大数字量,I/O,点数目,7880,8192,最大本地框架,/,槽位数目,板载通讯能力,DH-485,从站,DH485,DH-485,和,RS232,DH,和,RS232,以太网和,RS232,可选存储模块,EEPROM,闪存,EEPROM,编程软件,RSLOGIX500,编程指令,52,71,107,典型扫描时间,8ms/k,4.8ms/k,1ms/k,0.9ms/k,掉电后，程序扫描保持时间,20ms-3s(,根据电源负载）,位检测指令运行时间,4,微秒,2.4,微秒,0.44,微秒,0.37,微秒,时钟、日期精度,N/A,54,秒,/,月,25 81,秒,/,月,60,（,2,）,I/O,及特殊模块,1746,数字量,I/O,模块种类繁多，主要分类为：,灌入型直流输入模块（,PNP,型），主要有,1746,IB16,、,1746,IB8,、,1746,IC16,、,1746,IH16,、,1746,ITB16,。,拉出型直流输入模块（,NPN,型），主要有,1746,IG16,、,1746,IV8,、,1746,IV16,、,1746,IV32,、,1746,ITV16,。,灌入型直流输出模块（,PNP,型），主要有,1746,OG16,、,1746,OV8,、,1746,OV16,、,1746,OV32,、,1746,OVP16,。,直流源输出模块（,NPN,型），,1746,OB6EI,、,1746,OB8,等。,此外，数字量,I/O,模块还包括交流输入、输出模块，继电器输出模块等。,特殊模块：,特殊模块包括各种模拟量（电压 电流）输入、输出模块，热电偶模块，热,电阻模块，高速计数器模块，运动控制模块，位置控制模块，吹塑成型模块，,BASIC,语言模块等。这里不做一一介绍，其中热电偶模块和高速计数器模块将在,以后专门讲到。,（,3,）机架和电源,机架：,SLC,模块框架为系统配置提供了灵活的选择。目前，有,4,槽、,7,槽、,10,槽,和,13,槽四种不同的框架供用户选择，每个框架都需要有自己的电源，电源模,块安装在框架的外左侧，用户最多可以用专用的电缆连接三个框架。,电源：,SLC,系统可以采用,3,种交流电源和,4,种直流电源。电源模块通过两个螺丝,安装在框架的左外侧。对于采用交流供电的电源，可以采用跳线来选择,120,或,220V,输入电压。在,SLC,电源上，有一个,LED,指示灯用于表示电源模块是否,正常工作。电源模块在设计上可以承受瞬时调电，根据系统负载不同，在掉,电,20,毫秒至,30,毫秒内，不会对系统造成影响。,下面就是,COS8,的硬件配置情况（这里仅介绍,COS,主站部分）：,1746,-NT4,1746,-NT4,1746,-NT4,1746,-NIO,4V,1746,-IB16,1746,-IB16,1746,-IB16,1746,-IB16,1746,-IB16,电源,模块,1746-P2,1746,-OB,16,1746,-OB,16,1746,-OB,16,1746,-OB,16,1746,-OB,8,1746,-OB,8,1746,-IB,16,空,电源,模块,1746-P2,空,空,空,10,槽机架,13,槽机架,1746,-IB,16,1746,-IB16,1747,-L532,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,11,12,13,14,15,16,17,18,19,10,20,21,22,4.,存储器结构,（,1,）,PLC,的文件结构：,首先要理解文件结构，处理器通过用户创建的程序（叫做处理器文件）,进行控制。用户用编程设备执行的大部分操作包括在处理器文件内。处理,文件包括程序文件和数据文件两部分。,处理器文件,程序文件,数据文件,程序文件：,程序文件包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序以及其它一些子程序,对于,SLC,系列控制器，其程序文件的安排为：,系统程序（文件,0,）包括不同系统的相关相关信息及用户的编程信息，如,处理器型号，,I/O,组态，处理器文件名，以及口令等。,保留（文件,1,）文件被保留。,梯形图主程序（文件,2,）本文件包括用户的主程序,梯形图子程序（文件,3,225,）本文件包括供主程序调用的子程序。,对于,MicroLogix1000,系列控制器，程序文件的结构有所不同，这里不做过多,介绍。,数据文件：,数据文件包括与外部,I/O,及所有梯形图程序使用的指令相关的状态信息。另,外，还存储了涉及处理器操作的信息。如果需要，可以使用这些文件存储配方,及查询表。,数据文件按照所包含的数据种类来组织。数据文件的类型有：,输出（文件,0,）本文件存储控制器输出端状态。,输入（文件,1,）本文件存储控制器输入状态。,状态（文件,2,）本文件存储控制器的操作信息并用于控制器的故障调试,及程序操作。,位 （文件,3,）本文件用于内部继电器逻辑的存储。,计时器（文件,4,）本文件存储计时器累加值和预置值以及状态位。,计数器（文件,5,）本文件存储计数器累加值和预置值以及状态位。,控制（文件,6,）本文件存储诸如移位寄存器和顺序发生器等专用指令的长,度、指针位置，以及状态位。,整数（文件,7,）本文件用于存储数值或位信息。,浮点（文件,8,）本文件用于存储单精度非扩展,32,位数字。适用于,SLC503,及更高版本的处理器。,字符串适用于,SLC503,及更高版本的处理器。,ASCII,适用于,SLC503,及更高版本的处理器。,（,2,）,PLC,的存储器结构：,CPU,备份数据,保持数据,程序文件,CPU,工作区间,保持数据,程序文件,EEPROM,RAM,（,3,）输入输出寻址方法：,逻辑地址：,N 7 :2 T 4 :7 .ACC,文件类型 文件类型,文件号 文件号,文件分隔符 文件分隔符,字号 字号,位分隔符,位号,整数文件内的字 结构文件内的字,N 7 :2 /5 B 3 /31,文件类型 文件类型,文件号 文件号,文件分隔符 位分隔符,字号 位号,位分隔符,位号 位文件是连续的流文件，因此可以通过,两条途径寻址：通过字和位，或者单独通过,位寻址。,整数文件内的位 位文件内的位,R 6 :7 /DN S :4 /6,文件类型 文件类型,文件号,文件分隔符 文件分隔符,结构号 字号,分隔符 字分隔符,助记符 字号,结构文件内的位 状态文件内的位,固定式,I/O,控制器的,I/O,寻址：,电源,模块,CPU,槽,输入,输出,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,6,32,无,8,无,16,16,8,无,无,6,无,16,8,32,无,无,无,无,无,10,槽框架,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,按照左图的输入输出表，寻址,规则为：,I:1/0,I:1/5 I:2/0,I:2/15,I:2.1/0,I:2.1/15,O:1/0,O:1/5 O:3/0,O:3/15,以下寻址方式相同。,（,3,）变址寻址方法简介：,下面简单介绍一下变址寻址的方式，变址寻址符号为字符，在逻辑地址,的文件类型指示符的前面加字符。在梯形图程序内可以使用一个以上的变址,地址。,在状态文件字,24,（,S,：,24,）内输入偏移址。所有变址指令都使用同样的字,S:24,存储偏移值。处理器在基地址加偏移值处开始操作。,输入偏移值时应注意以下几点：,确认变址值（正值或负值）不会引起变址地址超越文件类型的边界。,当一条指令使用两个以上的变址地址时，对每个变址地址处理器使用相同,变址值。,必须在执行包含变址地址的指令前把变址字设定为偏移址。,注：！在使用变址地址指令前一定确保装入了合适的偏移址，否则会发生以外的机械操作。,例：,本例中，,S,：,24,的值为,10,，那么，寻址的地址就变为,N7:20,和,N7:60.,MVM,MASKED MOVE,SOURCE#N7:10,0,MASK 0033,Dest,N7:53,0,4.,指令系统及例程,下面以实际例子来说明,SLC500,系列控制器的编程指令及使用方法。,钻纸机动作说明：,操作面板布置,钻孔机操作盘,1,开始,I:1/16,停止,I:1/16,更换钻头,O:3/4,马上更换,O:3/6,拨码开关（书本厚度）,I:1/11,1:1/14,钥匙开关,I:1/8,钻孔个数选择,I:1/9,I:1/10,钻孔机示意图,钻头原点：,I:1/5,深度控制：,I:1/4,检测电眼：,I:1/2,钻孔计数：,1:1/3,钻头电机：,O:3/1,钻头返回：,O:3/2,钻头前进：,O:3/3,增量型编码器,此外，根据,1746,HSC,的特性，此例还有更加简单的程序编制方法,，在高速计数器专题中将会专门介绍。,Thank You!,