工程力学第二章--汇交力系课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2-1,汇交的合成,2-2,汇交力系的平衡条件,第二章,汇交力系,汇交力系包括：平面汇交力系和空间汇交力系。,指力的作用线汇交于一点的力系。,平面汇交力系,是指各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系,。,空间汇交力系,是指各力的作用线在空间汇交于一点的力系。,2-1,汇交力系的合成,一、,力的可传性：,作用在刚体上的力可以沿着其作用线移动。,加减平衡力系原理,：,在刚体上加上，或者减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。,作用在刚体上的力是,滑移矢量！,1.,平面汇交力系合成的几何法,平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。,2、,多力合成,力多边形规则,：,汇交力系合力的作用线通过汇交点（,作用线,）；其大小和方向可用力系中各力矢所构成的力多边形的,封闭边矢量,来表示（,大小和方向,）。,如图，设一汇交力系,F,1,F,2,F,5,，用力多边形法则求该力系的合力：汇交力系合力的大小和方向可用力系中各力矢所构成的力多边形的封闭边矢量,F,表示，合力的作用线通过原汇交点,O,。,1、,力在坐标轴上的投影,三、汇交力系合成,的解析法,2、,力的解析表示式,2.,汇交力系合成的解析法,合力投影定理,：,合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和,。,二、汇交力系平衡的几何条件,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是,：力系的合力等于零。,力系平衡的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。,从汇交力系合成结果知，汇交力系可用其合力来代替。因此，当一刚体受汇交力系作用时，欲使刚体处于平衡状态，该力系的合力必须等于零。,三、,汇交力系平衡的解析条件,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：,各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别为零,。,平面汇交力系,解： 1.取碾子，画受力图。,用几何法，按比例画封闭力四边形,按比例量得,kN,kN,已知：,AC=CB,，,P,=10kN,各杆自重不计；,求：,CD,杆及铰链,A,的受力。,解：,CD,为二力杆，取,AB,杆，画受力图。,用几何法，画封闭力三角形。,按比例量得,例2-2,或,已知：,求：系统平衡时，杆,AB、BC,受力。,例2-3,系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，,P,=20kN；,解：,AB、BC,杆为二力杆，,取滑轮,B,（或点,B,），画受力图。,用解析法，建图示坐标系,例2-5,求：平衡时，压块,C,对工件与地面的压力，,AB,杆受力。,已知：,F,=3kN,l,=1500mm,h,=200mm.忽略自重；,解：,AB、BC,杆为二力杆。,取销钉,B,。,用解析法,得,解得,选压块,C,解得,解得,本章小结,1,平面汇交力系合成为通过汇交点的一个合力,2,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力等于零,。,3. 平面汇交力系平衡条件的应用计算,