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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,5.1丰田汽车车载网络应用,05.1丰田汽车车载网络应用,丰田车系多路传输通信系统MPX( Multiplex,Communication System),丰田车系在网关EcU内置,了三种通信电路,即cAN,BEAN,AVC-LAN。这三种电,路的通信速率,见表5-1。,CAN总线是符合国际标准化组织Iso标准的串行数据通信网,络。这些网络的通信协议是不同的。内置CPU从不同的总线,接收数据,对数据进行处理,再按照各通信协议把该数据发,送到总线上去,各个网络通信协议不同,传输速率不同,翻,译工作由网关来完成。网关结构,见图5-1,网关的安装位,置见图5-2。,下一页返回,5.1丰田汽车车载网络应用,多个ECU连接到通信线路上,终端电阻W20)安装在总,线主线路上,可以由连接到回线的网络来决定差分电压。,cAN通信网络组成,见图5-3。,车身多路通信BEAN通过打一展控制对象,提高了控制数据,量,另外,它是一种多总线车身电子局域网,由仪表板,BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。仪,表板多路通信BEAN,见图5-4。仪表板系统多路通信网络,EcU功能,见表5-2,o车门和转向柱系统总线电路,见图5-5。,车门和转向柱系统多路通信网络EcU功能,见表5-3,车门和转向柱系统转向控制EcU位置,见图5-6、图5-7,上一页返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,o5.2.1雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的,组成,o雷克萨斯Ls430轿车全车电控单元以网关为中心,设置了几,个BUS系统,包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUs,Back- up BUs控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、,AVc-LAN,其车身网络通信系统见图5-8,Gs430/300,车身网络控制系统见图59各总线控制ECU见表5-4。,522雷克萨斯凌志)轿车总线网络系统,特点,o整车cAN用主BUs线路和辅助BUS线路连接各传感器和,下一页返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,o控制单元,见图5-10。,1.CAN元件布置,o雷克萨斯RX330车型中,CAN包含cAN1号接头、cAN2,号接头、防滑控制EcU转向角度传感器、横摆率与减速度,传感器和DLC3等元件,安装位置见图5-11。,o2通信线,O BEAN通信一般采用单线传输,CAN和AVc-LAN通信采用,双线传输。,3.cAN,BEAN与AVC-LAN的区别,o(1)通信协议不同,o各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同,上一页下一页返回,5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,o因此要有明确的通信协议来完成通信。,o(2)传输速率不同,CAN的传输速率快,因此,应用在底盘控制系统。CAN,BEAN与 AVC-LAN对比,见表5-5。,上一页返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,o5.3.1电动车窗系统,系统控制通过脉冲传感器(霍耳Ic)来检测必需的车门玻璃位,置/移动方向,以求系统的简化,另外在实施检査、调整之,后,对其进行初始化操作。,o1.电动车窗的组成部件,o电动车窗元件位置,如图5-12所示。电动车窗主要组成部,件的功能,见表5-6。,MPX总开关和各门窗开关组成,见图5-13。,o2.电动车窗的电路控制,o(1)防夹机构,o在手动上升或是自动上升过程中,只要是玻璃夹住了异物,下一页返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,车门玻璃就会自动下降约50mm(或者停留1s),为了防止,防夹机构的误操作,使车门玻璃不能完全关闭,通过对该车,门玻璃开关持续10s的自动上升操作,才能取消防夹机构的,操作。,o(2)手动上升与下降功能电路分析,电动车窗的电路控制见图5-14,打开点火开关,将驾驶员,座椅车门玻璃开关或者各个座椅车门玻璃开关置于上升(或下,降),形成工作电路,53.2中央控制门锁系统,o丰田锐志轿车配备“车门钥匙联动门锁”,具备钥匙锁止功,能以及碰撞感应车门锁解除功能,上一页下一页返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,o1.系统组成,o门锁系统由MPX车身1号EcU驾驶员侧接线盒EcU、各座,位门锁总成、MPX总开关、各座位车门控灯开关、网关,EcU、中央气囊传感器总成、各气囊传感器等元件组成电子,门锁系统组成元件位置,见图5-15和图5,o2.元件功能,MPX车身1号EcU驾驶员侧接线盒EcU:使用各种开关、车,速、碰撞检测、双向车身多路通信的数据等检测汽车状态,并根据内置继电器驱动所有座位门锁马达。各座位门锁总成,通过内置的各座位门锁马达的正转或逆转,对各座位的车门,分别锁止或开锁。通过内置的各座位门锁位置开关,分别检,测各座位车门的锁止或开锁状态(锁止OFF,开锁ON,检测,上一页下一页返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,出内置的门锁控制开关用于钥匙联动)状态,将锁止或开锁,的要求信号输出到MPX总开关(仅限驾驶员座位)。,o3.电子门锁系统电路控制,o(1)手动上锁开锁)操作,如果将MPX总开关的门锁控制开关(手动操作用)操作为上,锁(开锁),MPX总开关发出的驾驶员座位手动上锁开锁),开关信号,就会由双向车身多路通信传输到驾驶员侧/B,EcU。接收到此信号的驾驶员侧J/BECU就会打开上锁(开,锁)继电器,驱动各座位车门上锁马达,对车门上锁(开锁),o(2)车门钥匙联动上锁(开锁)操作,如果将机械式钥匙插入驾驶员座位车门钥匙筒,进行上锁,上一页下一页返回,5.3丰田锐志轿车MPX系统检修,(开锁)操作,门锁控制开关(钥匙联动用)就在上锁(开锁)时,打开,由此,MPX总开关发出的驾驶员座位车门钥匙联动上,锁(开锁)开关信号就会由双向车身多路通信输出到驾驶员侧,J/BEcU,和手动上锁(开锁)操作相同,对各座位车门上,锁(开锁)。电子门锁系统电路控制,如图5-17所示。,o(3)钥匙锁入防止操作,o(4)碰撞感应门锁解除操作,o根据从中央气囊传感器总成接收到的碰撞检测信号,驾驶员,侧J/BECU对所有座位车门开锁,o533无线遥控系统,1.无线车门上锁(开锁)操作,上一页下一页返回,
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