第七章数控

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,七,七,章,章,数,数,控,控,机,机,床,床,电,电,气,气,故,故,障,障,维,维,修,修,基,基,础,础,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,7.2,数,数,控,控,机,机,床,床,故,故,障,障,分,分,析,析,的,的,方,方,法,法,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,一,维,维,修,修,人,人,员,员,素,素,质,质,的,的,要,要,求,求,维,修,修,人,人,员,员,的,的,素,素,质,质,直,直,接,接,决,决,定,定,了,了,维,维,修,修,效,效,率,率,和,和,效,效,果,果,。,。,为,为,了,了,迅,迅,速,速,、,、,准,准,确,确,判,判,断,断,故,故,障,障,原,原,因,因,，,，,并,并,进,进,行,行,及,及,时,时,、,、,有,有,效,效,的,的,处,处,理,理,，,，,恢,恢,复,复,机,机,床,床,的,的,动,动,作,作,、,、,功,功,能,能,和,和,精,精,度,度,，,，,作,作,为,为,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,维,维,修,修,人,人,员,员,应,应,具,具,备,备,以,以,下,下,方,方,面,面,的,的,基,基,本,本,条,条,件,件,。,。,1,具,具,有,有,较,较,广,广,的,的,知,知,识,识,面,面,由,于,于,数,数,控,控,机,机,床,床,通,通,常,常,是,是,集,集,机,机,械,械,、,、,电,电,气,气,、,、,液,液,压,压,、,、,气,气,动,动,等,等,于,于,一,一,体,体,的,的,加,加,工,工,设,设,备,备,，,，,组,组,成,成,机,机,床,床,的,的,各,各,部,部,分,分,之,之,间,间,具,具,有,有,密,密,切,切,的,的,联,联,系,系,，,，,其,其,中,中,任,任,何,何,一,一,部,部,分,分,发,发,生,生,故,故,障,障,均,均,会,会,影,影,响,响,其,其,他,他,部,部,分,分,的,的,正,正,常,常,工,工,作,作,。,。,2,善,善,于,于,思,思,考,考,数,控,控,机,机,床,床,的,的,结,结,构,构,复,复,杂,杂,，,，,各,各,部,部,分,分,之,之,间,间,的,的,联,联,系,系,紧,紧,密,密,，,，,故,故,障,障,涉,涉,及,及,面,面,广,广,。,。,下,一,一,页,页,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,3,重,重,视,视,经,经,验,验,积,积,累,累,数,控,控,机,机,床,床,的,的,维,维,修,修,速,速,度,度,在,在,很,很,大,大,程,程,度,度,上,上,要,要,依,依,靠,靠,平,平,时,时,经,经,验,验,的,的,积,积,累,累,，,，,维,维,修,修,人,人,员,员,遇,遇,到,到,过,过,的,的,问,问,题,题,、,、,解,解,决,决,过,过,的,的,故,故,障,障,越,越,多,多,，,，,其,其,维,维,修,修,经,经,验,验,也,也,就,就,越,越,丰,丰,富,富,。,。,4,善,善,于,于,学,学,习,习,作,为,为,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,人,人,员,员,不,不,仅,仅,要,要,注,注,重,重,分,分,析,析,与,与,积,积,累,累,，,，,还,还,应,应,当,当,勤,勤,于,于,学,学,习,习,，,，,善,善,于,于,学,学,习,习,。,。,数,数,控,控,机,机,床,床,，,，,尤,尤,其,其,是,是,数,数,控,控,系,系,统,统,，,，,其,其,说,说,明,明,书,书,内,内,容,容,通,通,常,常,都,都,较,较,多,多,，,，,有,有,操,操,作,作,、,、,编,编,程,程,、,、,连,连,接,接,、,、,安,安,装,装,调,调,试,试,、,、,维,维,修,修,手,手,册,册,、,、,功,功,能,能,说,说,明,明,、,、PLC,编,编,程,程,等,等,。,。,下,一,一,页,页,上,一,一,页,页,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,5,具,具,备,备,外,外,语,语,基,基,础,础,与,与,专,专,业,业,外,外,语,语,基,基,础,础,虽,然,然,目,目,前,前,国,国,内,内,生,生,产,产,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,厂,厂,家,家,已,已,经,经,日,日,益,益,增,增,多,多,，,，,但,但,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,关,关,键,键,部,部,分,分,（,（,数,数,控,控,系,系,统,统,）,）,还,还,主,主,要,要,依,依,靠,靠,进,进,口,口,，,，,其,其,配,配,套,套,的,的,说,说,明,明,书,书,、,、,资,资,料,料,往,往,往,往,使,使,用,用,原,原,文,文,资,资,料,料,数,数,控,控,系,系,统,统,的,的,报,报,警,警,文,文,本,本,显,显,示,示,亦,亦,以,以,外,外,文,文,居,居,多,多,。,。,6,能,能,熟,熟,练,练,操,操,作,作,机,机,床,床,和,和,使,使,用,用,维,维,修,修,仪,仪,器,器,，,，,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,维,维,修,修,离,离,不,不,开,开,实,实,际,际,操,操,作,作,，,，,特,特,别,别,是,是,在,在,维,维,修,修,过,过,程,程,中,中,。,。,7,具,具,有,有,较,较,强,强,的,的,动,动,手,手,能,能,力,力,动,手,手,是,是,维,维,修,修,人,人,员,员,必,必,须,须,具,具,备,备,的,的,能,能,力,力,。,。,下,一,一,页,页,上,一,一,页,页,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,二,技,技,术,术,资,资,料,料,的,的,要,要,求,求,1,数,数,控,控,机,机,床,床,使,使,用,用,说,说,明,明,书,书,它,是,是,由,由,机,机,床,床,生,生,产,产,厂,厂,家,家,编,编,制,制,并,并,随,随,机,机,床,床,提,提,供,供,的,的,随,随,机,机,资,资,料,料,。,。,机,机,床,床,使,使,用,用,说,说,明,明,书,书,通,通,常,常,包,包,括,括,以,以,下,下,与,与,维,维,修,修,有,有,关,关,的,的,内,内,容,容,：,：,（1,）,）,机,机,床,床,的,的,操,操,作,作,过,过,程,程,和,和,步,步,骤,骤,。,。,（2,）,）,机,机,床,床,主,主,要,要,机,机,械,械,传,传,动,动,系,系,统,统,及,及,主,主,要,要,部,部,件,件,的,的,结,结,构,构,原,原,理,理,示,示,意,意,图,图,。,。,（3,）,）,机,机,床,床,的,的,液,液,压,压,、,、,气,气,动,动,、,、,润,润,滑,滑,系,系,统,统,图,图,。,。,（4,）,）,机,机,床,床,安,安,装,装,和,和,调,调,整,整,的,的,方,方,法,法,与,与,步,步,骤,骤,。,。,（5,）,）,机,机,床,床,电,电,气,气,控,控,制,制,原,原,理,理,图,图,。,。,（6,）,）,机,机,床,床,使,使,用,用,的,的,特,特,殊,殊,功,功,能,能,及,及,其,其,说,说,明,明,等,等,。,。,下,一,一,页,页,上,一,一,页,页,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,2,数,数,控,控,系,系,统,统,的,的,操,操,作,作,、,、,编,编,程,程,说,说,明,明,书,书,（,（,或,或,使,使,用,用,手,手,册,册,）,）,，,，,它,它,是,是,由,由,数,数,控,控,系,系,统,统,生,生,产,产,厂,厂,家,家,编,编,制,制,的,的,数,数,控,控,系,系,统,统,使,使,用,用,手,手,册,册,，,，,通,通,常,常,包,包,括,括,以,以,下,下,内,内,容,容,：,：,（1,）,）,数,数,控,控,系,系,统,统,的,的,面,面,板,板,说,说,明,明,。,。,（2,）,）,数,数,控,控,系,系,统,统,的,的,具,具,体,体,操,操,作,作,步,步,骤,骤,（,（,包,包,括,括,手,手,动,动,，,，,自,自,动,动,、,、,试,试,运,运,行,行,等,等,方,方,式,式,的,的,操,操,作,作,步,步,骤,骤,，,，,以,以,及,及,程,程,序,序,、,、,参,参,数,数,等,等,的,的,输,输,入,入,、,、,编,编,辑,辑,、,、,设,设,置,置,和,和,显,显,示,示,方,方,法,法,）,）,。,。,（3,）,）,加,加,工,工,程,程,序,序,以,以,及,及,输,输,入,入,格,格,式,式,，,，,程,程,序,序,的,的,编,编,制,制,方,方,法,法,，,，,各,各,指,指,令,令,的,的,基,基,本,本,格,格,式,式,以,以,及,及,所,所,代,代,表,表,的,的,意,意,义,义,等,等,。,。,3,PLC,程,程,序,序,清,清,单,单,下,一,一,页,页,上,一,一,页,页,7.1,数,数,控,控,机,机,床,床,维,维,修,修,的,的,基,基,本,本,要,要,求,求,它,是,是,机,机,床,床,厂,厂,根,根,据,据,机,机,床,床,的,的,具,具,体,体,控,控,制,制,要,要,求,求,设,设,计,计,、,、,编,编,制,制,的,的,机,机,床,床,控,控,制,制,软,软,件,件,，,，PLC,程,程,序,序,中,中,包,包,含,含,了,了,机,机,床,床,动,动,作,作,的,的,执,执,行,行,过,过,程,程,，,，,以,以,及,及,执,执,行,行,动,动,作,作,所,所,需,需,的,的,条,条,件,件,，,，,它,它,表,表,明,明,了,了,指,指,令,令,信,信,号,号,、,、,检,检,测,测,元,元,件,件,与,与,执,执,行,行,元,元,件,件,之,之,间,间,的,的,全,全,部,部,逻,逻,辑,辑,关,关,系,系,。,。,4,机,机,床,床,参,参,数,数,清,清,单,单,它,是,是,由,由,机,机,床,床,生,生,产,产,厂,厂,根,根,据,据,机,机,床,床,的,的,实,实,际,际,情,情,况,况,，,，,对,对,数,数,控,控,系,系,统,统,进,进,行,行,的,的,设,设,置,置,与,与,调,调,整,整,。,。,5,数,数,控,控,系,系,统,统,的,的,连,连,接,接,说,说,明,明,、,、,功,功,能,能,说,说,明,明,该资,料,料由,数,数控,系,系统,生,生产,厂,厂家,编,编制,，,，通,常,常只,提,提供,给,给机,床,床生,产,产厂,家,家作,为,为设,计,计资,料,料。,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,6,伺,伺服,驱,驱动,系,系统,、,、主,轴,轴驱,动,动系,统,统的,使,使用,说,说明,书,书,它是,伺,伺服,系,系统,及,及主,轴,轴驱,动,动系,统,统的,原,原理,与,与连,接,接说,明,明书,，,，主,要,要包,括,括伺,服,服、,主,主轴,的,的状,态,态显,示,示与,报,报警,显,显示,、,、驱,动,动器,的,的调,试,试、,设,设定,要,要点,，,，信,号,号、,电,电压,、,、电,流,流的,测,测试,点,点，,驱,驱动,器,器设,置,置的,参,参数,及,及意,义,义等,方,方面,的,的内,容,容，,可,可供,伺,伺服,驱,驱动,系,系统,、,、主,轴,轴驱,动,动系,统,统维,修,修参,考,考。,7PLC使,用,用与,编,编程,说,说明,它是,机,机床,中,中所,使,使用,的,的外,置,置或,内,内置,式,式PLC,的,的使,用,用、,编,编程,说,说明,书,书。,8,机,机床,主,主要,配,配套,功,功能,部,部件,的,的说,明,明书,与,与资,料,料,在数,控,控机,床,床上,往,往往,会,会使,用,用较,多,多功,能,能部,件,件，,如,如数,控,控转,台,台、,自,自动,换,换刀,装,装置,、,、润,滑,滑与,冷,冷却,系,系统,与,与排,屑,屑器,等,等。,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,9,维,维修,人,人员,对,对机,床,床维,修,修过,程,程的,记,记录,与,与维,修,修的,总,总结,最理,想,想的,情,情况,是,是：,维,维修,人,人员,应,应对,自,自己,所,所进,行,行的,每,每一,步,步维,修,修都,进,进行,详,详细,的,的记,录,录，,不,不管,当,当时,判,判断,是,是否,正,正确,。,。,三,工,工具,及,及备,件,件的,要,要求,1,常,常用,仪,仪表,类,类,（1,）,）数,字,字万,用,用表,数字,万,万用,表,表可,用,用于,大,大部,分,分电,气,气参,数,数的,准,准确,测,测量,，,，判,别,别电,气,气元,件,件的,性,性能,好,好坏,。,。数,控,控机,床,床维,修,修对,数,数字,万,万用,表,表的,基,基本,测,测量,范,范围,以,以及,精,精度,要,要求,一,一般,如,如下,：,：,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,交,流,流电,压,压：200mV700V,，,，200mV,档,档的,分,分辨,率,率应,不,不低,于,于100,V,。,。,直,流,流电,压,压：200mV1000V，200mV档,的,的分,辨,辨率,应,应不,低,低于100V。,交,流,流电,流,流：200A20A，200A档,的,的分,辨,辨率,应,应不,低,低于0.1,。,。,直,流,流电,流,流：20,A,20A,，,，20A档,的,的分,辨,辨率,应,应不,低,低于0.01,A,。,。,电,阻,阻：200,200M,，,，200,档,的,的分,辨,辨率,应,应不,低,低于0.1,。,。,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,电,容,容：2nF20,F,，,，2nF,档,档的,分,分辨,率,率一,股,股应,不,不低,于,于1PF,。,。,晶,体,体管,：,：hfe,，,，0,1000。,具,有,有二,极,极管,测,测试,与,与蜂,鸣,鸣器,功,功能,。,。,（2,）,）数,字,字转,速,速表,（3,）,）示,波,波器,示波,器,器用,于,于检,测,测信,号,号的,动,动态,波,波形,，,，如,脉,脉冲,编,编码,器,器、,测,测速,机,机、,光,光栅,的,的输,出,出波,形,形，,伺,伺服,驱,驱动,、,、主,轴,轴驱,动,动单,元,元的,各,各级,输,输入,、,、输,出,出波,形,形等,，,，其,次,次还,可,可以,用,用于,检,检测,开,开关,电,电源,显,显示,器,器的,垂,垂直,、,、水,平,平振,荡,荡与,扫,扫描,电,电路,的,的波,形,形等,。,。,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,（4,）,）相,序,序表,相序,表,表主,要,要用,于,于测,量,量三,相,相电,源,源的,相,相序,，,，它,是,是直,流,流伺,服,服驱,动,动、,主,主轴,驱,驱动,维,维修,的,的必,要,要测,量,量工,具,具之,一,一。,（5,）,）常,用,用的,长,长度,测,测量,工,工具,长度,测,测量,工,工具,（,（如,千,千分,表,表、,百,百分,表,表等,）,）用,于,于测,量,量机,床,床移,动,动距,离,离、,反,反向,间,间隙,值,值等,。,。,2,常,常用,工,工具,类,类,（1,）,）电,烙,烙铁,（2,）,）吸,锡,锡器,（3,）,）旋,具,具类,（4,）,）钳,类,类工,具,具,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,（5,）,）扳,手,手类,（6,）,）其,他,他剪,刀,刀、,吹,吹尘,器,器、,卷,卷尺,、,、焊,锡,锡丝,、,、松,香,香、,酒,酒精,、,、刷,子,子等,。,。,3,常,常用,的,的备,件,件,数控,机,机床,的,的维,修,修所,涉,涉及,的,的元,器,器件,、,、零,件,件众,多,多，,备,备用,的,的元,器,器件,不,不可,能,能全,部,部准,备,备充,分,分、,齐,齐全,，,，但,是,是，,若,若维,修,修人,员,员能,准,准备,一,一些,最,最为,常,常见,的,的易,损,损元,器,器件,，,，可,以,以给,维,维修,带,带来,很,很大,的,的方,便,便，,有,有助,于,于迅,速,速处,理,理解,决,决问,题,题，,这,这些,元,元器,件,件包,括,括：,（1,）,）常,用,用的,二,二极,管,管类,（2,）,）各,种,种规,格,格的,电,电阻,（,（规,格,格应,齐,齐全,）,）,（3,）,）常,用,用的,晶,晶体,三,三极,管,管类,下一,页,页,上一,页,页,7.1,数,数控,机,机床,维,维修,的,的基,本,本要,求,求,（4,）,）常,用,用的,集,集成,电,电路,，,，主,要,要有,：,：,运,放,放类,集,成,成稳,压,压源,类,类,光,耦,耦器,件,件类,线,驱,驱动,放,放大,器,器,接,接收,器,器类,D/A,转,转换,器,器类,输,出,出驱,动,动类,模,拟,拟开,关,关类,（5,）,）常,用,用规,格,格的,熔,熔断,器,器及,熔,熔芯,。,。,返回,上一,页,页,7.2,数,数控,机,机床,故,故障,分,分析,的,的方,法,法,一,常,常见,故,故障,及,及其,分,分类,1按故,障,障发生的,部,部位分类,（1）主,机,机故障,数控机床,的,的主机通,常,常指组成,数,数控机床,的,的机械、,润,润滑、冷,却,却、排屑,、,、液压、,气,气动与防,护,护等部分,。,。主机常,见,见的故障,主,主要有：,因机械,部,部件安装,、,、调试、,操,操作使用,不,不当等原,因,因引起的,机,机械传动,故,故障。,因导轨,、,、主轴等,运,运动部件,的,的干涉、,摩,摩擦过大,等,等原因引,起,起的故障,。,。,因机械,零,零件的损,坏,坏、联结,不,不良等原,因,因引起的,故,故障等等,。,。,下一页,7.2,数,数控机床,故,故障分析,的,的方法,（2）电,气,气控制系,统,统故障,从所使用,的,的元器件,类,类型上，,根,根据通常,习,习惯，电,气,气控制系,统,统故障通,常,常分为“,弱,弱电”故,障,障和“强,电,电”故障,两,两大类。,2按故,障,障的性质,分,分类,（1）确,定,定性故障,确定性故,障,障是指控,制,制系统主,机,机中的硬,件,件损坏或,只,只要满足,一,一定的条,件,件，数控,机,机床必然,会,会发生的,故,故障。,（2）随,机,机性故障,随机性故,障,障是指数,控,控机床在,工,工作过程,中,中偶然发,生,生的故障,。,。,下一页,上一页,7.2,数,数控机床,故,故障分析,的,的方法,3按故,障,障的指示,形,形式分类,（1）有,报,报警显示,的,的故障,数控机床,的,的故障显,示,示可分为,指,指示灯显,示,示与显示,器,器显示两,种,种情况：,指示灯,显,显示报警,指示灯显,示,示报警是,指,指通过控,制,制系统各,单,单元上的,状,状态指示,灯,灯（一般,由,由 LED发光管,或,或小型指,示,示灯组成,）,）显示的,报,报警。,显示器,显,显示报警,显示器显,示,示报警是,指,指可以通,过,过CNC,显,显示器显,示,示出报警,号,号和报警,信,信息的报,警,警。,下一页,上一页,7.2,数,数控机床,故,故障分析,的,的方法,（2）无,报,报警显示,的,的故障,这类故障,发,发生时，,机,机床与系,统,统均无报,警,警显示，,其,其分析诊,断,断难度通,常,常较大。,4按故,障,障产生的,原,原因分类,（1）数,控,控机床自,身,身故障,这类故障,的,的发生是,由,由于数控,机,机床自身,的,的原因所,引,引起的，,与,与外部使,用,用环境条,件,件无关。,（2）数,控,控机床外,部,部故障,这类故障,是,是由于外,部,部原因所,造,造成的。,下一页,上一页,7.2,数,数控机床,故,故障分析,的,的方法,二故障,分,分析的基,本,本方法,故障分析,是,是进行数,控,控机床维,修,修的第一,步,步，通过,故,故障分析,，,，一方面,可,可以迅速,查,查明故障,原,原因排除,故,故障：同,时,时也可以,起,起到预防,故,故障的发,生,生与扩大,的,的作用。,1常规,分,分析法,常规分析,法,法是对数,控,控机床的,机,机、电、,液,液等部分,进,进行的常,规,规检查，,以,以此来判,断,断故障发,生,生原因的,一,一种方法,。,。在数控,机,机床上常,规,规分析法,通,通常包括,以,以下内容,：,：,（1）,检,检查电,源,源的规,格,格（包,括,括电压,、,、频率,、,、相序,、,、容量,等,等）是,否,否符合,要,要求。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,（2）,检,检查CNC伺,服,服驱动,、,、主轴,驱,驱动、,电,电动机,、,、输入,输出,信,信号的,连,连接是,否,否正确,、,、可靠,。,。,（3）,检,检查CNC伺,服,服驱动,等,等装置,内,内的印,刷,刷电路,板,板是否,安,安装牢,固,固，接,插,插部位,是,是否有,松,松动。,（4）,检,检查CNC伺,服,服驱动,、,、主轴,驱,驱动等,部,部分的,设,设定端,、,、电位,器,器的设,定,定、调,整,整是否,正,正确。,（5）,检,检查液,压,压、气,动,动、润,滑,滑部件,的,的油压,、,、气压,等,等是否,符,符合机,床,床要求,。,。,（6）,检,检查电,器,器元件,、,、机械,部,部件是,否,否有明,显,显的损,坏,坏等等,。,。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,2动,作,作分析,法,法,动作分,析,析法是,通,通过观,察,察、监,视,视机床,实,实际动,作,作，判,定,定动作,不,不良部,位,位并由,此,此来追,溯,溯故障,根,根源的,一,一种方,法,法。,3状,态,态分析,法,法,状态分,析,析法是,通,通过监,测,测执行,元,元件的,工,工作状,态,态，判,定,定故障,原,原因的,一,一种方,法,法，这,一,一方法,在,在数控,机,机床维,修,修过程,中,中使用,最,最广。,4操,作,作、编,程,程分析,法,法,操作、,编,编程分,析,析法是,通,通过某,些,些特殊,的,的操作,或,或编制,专,专门的,测,测试程,序,序段，,确,确认故,障,障原因,的,的一种,方,方法。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,5系,统,统自诊,断,断法,数控系,统,统的自,诊,诊断是,利,利用系,统,统内部,自,自诊断,程,程序或,专,专用的,诊,诊断软,件,件，对,系,系统内,部,部的关,键,键硬件,以,以及系,统,统的控,制,制软件,进,进行自,我,我诊断,、,、测试,的,的诊断,方,方法。,三CNC的,故,故障自,诊,诊断,1开,机,机自诊,断,断,所谓开,机,机自诊,断,断是指,数,数控系,统,统通电,时,时，由,系,系统内,部,部诊断,程,程序自,动,动执行,的,的诊断,，,，它类,似,似于计,算,算机的,开,开机诊,断,断。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,2在,线,线监控,在线监,控,控可以,分,分为CNC内,部,部程序,监,监控与,通,通过外,部,部设备,监,监控两,种,种形式,。,。,CNC,内,内部程,序,序监控,是,是通过,系,系统内,部,部程序,，,，对各,部,部分状,态,态进行,自,自动诊,断,断、检,查,查和监,视,视的一,种,种方法,。,。,数控系,统,统内部,程,程序监,控,控包括,接,接口信,号,号显示,、,、内部,状,状态显,示,示和故,障,障显示,三,三方面,。,。,（1）,接,接口信,号,号显示,它可以,显,显示CNC和PLC,、,、CNC和机,床,床之间,的,的全部,接,接口信,号,号的现,行,行状态,。,。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,（2）,内,内部状,态,态显示,一般来,说,说利用,内,内部状,态,态显示,功,功能，,可,可以显,示,示以下,几,几方面,的,的内容,：,：,造成,循,循环指,令,令（加,工,工程序,）,）不执,行,行的外,部,部原因,。,。,复位,状,状态显,示,示，指,示,示系统,是,是否处,于,于“急,停,停”状,态,态或是,“,“外部,复,复位”,信,信号接,通,通状态,。,。,TH,报,报警状,态,态显示,。,。它可,以,以显示,出,出报警,时,时的纸,带,带错误,孔,孔的位,置,置。,存储,器,器内容,以,以及磁,泡,泡存储,器,器异常,状,状态的,显,显示。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,位置,跟,跟随误,差,差的显,示,示。,伺服,驱,驱动部,分,分的控,制,制信息,显,显示。,编码,器,器、光,栅,栅等位,置,置测量,元,元件的,输,输入脉,冲,冲显示,等,等等。,（3）,故,故障信,息,息显示,在,在数控,系,系统中,，,，故障,信,信息一,般,般以“,报,报警显,示,示”的,形,形式在CRT,进,进行显,示,示。,3脱,机,机测试,脱机测,试,试亦称,“,“离线,诊,诊断”,，,，它是,将,将数控,系,系统与,机,机床脱,离,离后，,对,对数控,系,系统本,身,身进行,的,的测试,与,与检查,。,。,四维,修,修的基,本,本步骤,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,1故,障,障记录,数控机,床,床发生,故,故障时,，,，操作,人,人员应,首,首先停,止,止机床,，,，保护,现,现场，,然,然后对,故,故障进,行,行尽可,能,能详细,的,的记录,，,，并及,时,时通知,维,维修人,员,员。,（1）,故,故障发,生,生时的,情,情况记,录,录,发生,故,故障的,机,机床型,号,号，采,用,用的控,制,制系统,型,型号，,系,系统的,软,软件版,本,本号。,故障,的,的现象,，,，发生,故,故障的,部,部位，,以,以及发,生,生故障,时,时机床,与,与控制,系,系统的,现,现象，,如,如：是,否,否有异,常,常声音,、,、烟、,味,味等。,发生,故,故障时,系,系统所,处,处的操,作,作方式,，,，如：AUTO（自,动,动方式,）,）、MDI（,手,手动数,据,据输入,方,方式）,、,、EDIT（,编,编辑）,、,、HANDLE（手,轮,轮方式,）,）、JOG（,手,手动方,式,式）等,。,。,下一页,上一页,7.2,数,数控,机,机床故,障,障分析,的,的方法,若故,障,障在自,动,动方式,下,下发生,，,，则应,记,记录发,生,生故障,时,时的加,工,工程序,号,号，出,现,现故障,的,的程序,段,段号，,加,加工时,采,采用的,刀,刀具号,等,等。,若发,生,生加工,精,精度超,差,差或轮,廓,廓误差,过,过大等,故,故障，,应,应记录,被,被加工,工,工件号,，,，并保,留,留不合,格,格工件,。,。,在发生故,障,障时，若系,统,统有报警显,示,示，则记录,系,系统的报警,显,显示情况与,报,报警号。,记录发生,故,故障时，各,坐,坐标轴的位,置,置跟随误差,的,的值。,记录发生,故,故障时，各,坐,坐标轴的移,动,动速度、移,动,动方向、主,轴,轴转速、转,向,向等等。,（2）故障,发,发生的频繁,程,程度记录,故障发生,的,的时例与周,期,期,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,故障发生,时,时的环境情,况,况,若为加工,零,零件时发生,的,的故障，则,应,应记录加工,同,同类工件时,发,发生故障的,概,概率情况。,检查故障,是,是否与“进,给,给速度”、,“,“换刀方式,”,”或是“螺,纹,纹切削”等,特,特殊动作有,关,关。,（3）故障,的,的规律性记,录,录,在不危及,人,人身安全和,设,设备安全的,情,情况下，是,否,否可以重演,故,故障现象？,检查故障,是,是否与机床,的,的外界因素,有,有关？,如果故障,是,是在执行某,固,固定程序段,时,时出现，可,利,利用 MDI 方式单,独,独执行该程,序,序段，检查,是,是否还存在,同,同样故障？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,若机床故,障,障与机床动,作,作有关，在,可,可能的情况,下,下，应检查,在,在手动情况,下,下执行该动,作,作，是否也,有,有同样的故,障,障？,机床是否,发,发生过同样,的,的故障？周,围,围的数控机,床,床是否也发,生,生同一故障,等,等等。,（4）故障,时,时的外界条,件,件记录,发生故障,时,时的周围环,境,境温度是否,超,超过允许温,度,度？是否有,局,局部的高温,存,存在？,故障发生,时,时，周围是,否,否有强烈的,振,振动源存在,？,？,故障发生,时,时，系统是,否,否受到阳光,的,的直射？,检查故障,发,发生时电气,柜,柜内是否有,切,切削液、润,滑,滑油、水的,进,进入？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,故障发生,时,时，输入电,压,压是否超过,了,了系统允许,的,的波动范围,？,？,故障发生,时,时，车间内,或,或线路上是,否,否有使用大,电,电流的装置,正,正在进行起,、,、制动？,故障发生,时,时，机床附,近,近是否存在,吊,吊车、高频,机,机械、焊接,机,机或电加工,机,机床等强电,磁,磁干扰源？,故障发生,时,时，附近是,否,否正在安装,成,成修理、调,试,试机床？是,否,否正在修理,、,、调试电气,和,和数控装置,？,？,2维修前,的,的检查,（1）机床,的,的工作状况,检,检查,机床的调,整,整状况如何,？,？机床工作,条,条件是否符,合,合要求？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,加工时所,使,使用的刀具,是,是否符合要,求,求？切削参,数,数选择是否,合,合理、正确,？,？,自动换刀,时,时，坐标轴,是,是否到达了,换,换刀位置？,程,程序中是否,设,设置了刀具,偏,偏移量,系统的刀,具,具补偿量等,参,参数设定是,否,否正确？,系统的坐,标,标轴的间隙,补,补偿量是否,正,正确？,系统的设,定,定参数（包,括,括坐标旋转,、,、比例缩放,因,因子、镜像,轴,轴、编程尺,寸,寸单位选择,等,等）是否正,确,确？,机床的工,件,件坐标系位,置,置，“零点,偏,偏置值”的,设,设置是否正,确,确？,安装是否,合,合理？测量,手,手段、方法,是,是否正确、,合,合理？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,零件是否,存,存在因温度,、,、加工而产,生,生变形的现,象,象等等。,（2）机床,运,运转情况检,查,查,在机床自,动,动运转过程,中,中是否改变,或,或调整过操,作,作方式？是,否,否插入了手,动,动操作？,机床是否,处,处于正常加,工,工状态？工,作,作台、夹具,等,等装置是否,处,处于正常工,作,作位置？,机床操作,面,面板上的按,钮,钮、开关位,置,置是否正确,？,？机床是否,处,处于锁住状,态,态？倍率开,关,关是否设定,为,为“O”?,机床各操,作,作面板上、,数,数控系统上,的,的“急停”,按,按扭是否处,于,于急停状态,？,？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,电气柜内,的,的熔断器是,否,否有熔断？,自,自动开关、,断,断路器是否,有,有跳闸？,机床操作,面,面板上的方,式,式选择开关,位,位置是否正,确,确？进给保,持,持按钮是否,被,被按下？,（2）机床,和,和系统之间,连,连接情况的,检,检查,检查电缆,是,是否有破损,，,，电缆拐弯,处,处是否有破,裂,裂、损伤现,象,象？,电源线与,信,信号线布置,是,是否合理？,电,电缆连接是,否,否正确、可,靠,靠？,机床电源,进,进线是否可,靠,靠接地？接,地,地线的规格,是,是否符合要,求,求？,信号屏蔽,线,线的接地是,否,否正确？端,子,子板上接线,是,是否牢固、,可,可靠？系统,接,接地线是否,连,连接可靠？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,继电器、,电,电磁铁以及,电,电动机等电,磁,磁部件是否,装,装有噪声抑,制,制器等等。,（4）CNC装置的外,观,观检查,是否在电,气,气柜门打开,的,的状态下运,行,行数控系统,？,？有无切削,液,液或切削粉,末,末进入柜内,？,？空气过滤,器,器清洁状况,是,是否良好？,电气柜内,部,部的风扇、,热,热交换器等,部,部件的工作,是,是否正常？,电气柜内,部,部系统、驱,动,动器的模块,、,、印制电路,板,板是否有灰,尘,尘、金属粉,末,末等污染？,在使用纸,带,带阅读机的,场,场合，检查,纸,纸带阅读机,是,是否有污物,？,？阅读机上,的,的制动电磁,铁,铁动作是否,正,正常？,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,电源单元,的,的熔断器是,否,否熔断？,电缆连接,器,器插头是否,完,完全插入拧,紧,紧？,系统模块,、,、线路板的,数,数量是否齐,全,全？模块、,线,线路板安装,是,是否牢固、,可,可靠？,机床操作,面,面板MDl/CRT单,元,元上的按钮,有,有无破损，,位,位置是否正,确,确？,系统的总,线,线设置，模,块,块的设定端,的,的位置是否,正,正确？,3故障诊,断,断的基本方,法,法,数控机床发,生,生故障时，,为,为了进行故,障,障诊断，找,出,出产生故障,的,的根本原因,，,，维修人员,应,应遵循以下,两,两条原则：,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,（1）充分,调,调查故障现,场,场，这是维,修,修人员取得,维,维修第一手,材,材料的一个,重,重要手段。,（2）认真,分,分析故障的,原,原因。数控,系,系统虽有各,种,种报警指示,灯,灯或自诊断,程,程序，但不,可,可能诊断出,发,发生故障的,确,确切部位。,对于数控机,床,床发生的大,多,多数故障，,总,总体上说可,采,采用下述几,种,种方法来进,行,行故障诊断,：,：,（1）直观,法,法,这是一种最,基,基本、最简,单,单的方法。,（2）系统,自,自诊断法,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,充分利用数,控,控系统的自,诊,诊断功能，,根,根据 CRT 上显示,的,的报警信息,及,及各模块上,的,的发光二极,管,管等器件的,指,指示，可判,断,断出故障的,大,大致起因。,（3）参数,检,检查法,数控系统的,机,机床参数是,保,保证机床正,常,常运行的前,提,提条件，它,们,们直接影响,着,着数控机床,的,的性能。,（4）共能,测,测试法,所谓功能测,试,试法是通过,功,功能测试程,序,序，检查机,床,床的实际动,作,作，判别故,障,障的一种方,法,法。,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,（5）部件,交,交换法,所谓部件交,换,换法，就是,在,在故障范围,大,大致确认，,并,并在确认外,部,部条件完全,正,正确的情况,下,下，利用同,样,样的印制电,路,路板、模块,、,、集成电路,芯,芯片或元器,件,件替换有疑,点,点部分的方,法,法。,（6）测量,比,比较法,数控系统的,印,印制电路板,制,制造时，为,了,了调整和维,修,修的便利通,常,常都设置有,检,检测用的测,量,量端子。,（7）原理,分,分析法,这是根据数,控,控系统的组,成,成及工作原,理,理，从原理,上,上分析各点,的,的电平和参,数,数，并利用,万,万用表、示,波,波器或逻辑,分,分析仪等仪,器,器对其进行,测,测量、分析,和,和比较，进,而,而对故障进,行,行系统检查,的,的一种方法,。,。,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,4干扰及,其,其预防,干扰是造成,数,数控系统“,软,软”故障且,容,容易被忽视,的,的一个重要,的,的方面。消,除,除系统的干,扰,扰可以从下,述,述几个方面,着,着手：,（1）正确,连,连接机床、,系,系统的地线,（2）防止,强,强电干扰数,控,控机床强电,柜,柜内的接触,器,器、继电器,等,等电磁部件,都,都是干扰源,交,交流接触器,的,的频繁通/,断,断、交流电,动,动机的频繁,起,起动、停止,，,，主回路与,控,控制回路的,布,布线不合理,，,，都可能使CNC的控,制,制电路产生,尖,尖峰脉冲、,浪,浪涌电压等,干,干扰，影响,系,系统的正常,工,工作。,下一页,上一页,7.2 数,控,控机床故障,分,分析的方法,对电磁干扰,必,必须采取以,下,下措施，予,以,以消除。,在交流接,触,触器线圈的,两,两端、交流,电,电动机的三,相,相输出端上,并,并联RC吸,收,收器。,在直流接,触,触器或直流,电,电磁阀的线,圈,圈两端，加,入,入续流二极,管,管。,CNC的,输,输入电源线,间,间加入浪涌,吸,吸收器与滤,波,波器。,伺服电,动,动机的三,相,相电枢线,采,采用屏蔽,线,线（SIEMENS 驱动,常,常用）。,通过以上,办,办法一般,可,可有效抑,制,制干扰，,但,但要注意,的,的是：抗,干,干扰器件,应,应尽可能,靠,靠近干扰,源,源，其连,接,接线的长,度,度原则上,不,不应大于20cm,。,。,下一页,上一页,7.2,数,数控机床,故,故障分析,的,的方法,（3）抑,制,制或减小,供,供电线路,的,的干扰。,在,在某些电,力,力不足或,频,频率不稳,的,的场合，,电,电压的冲,击,击欠压，,频,频率和相,位,位漂移。,将,将影响系,统,统的正常,工,工作，应,尽,尽可能减,小,小线路上,的,的此类干,扰,扰。,防止供电,线,线路干扰,的,的具体措,施,施一般有,以,以下几点,：,：,对于电,网,网电压波,动,动较大的,地,地区，应,在,在输入电,源,源上加装,电,电子稳压,器,器。,线路的,容,容量必须,满,满足机床,对,对电源容,量,量的要求,。,。,避免数,控,控机床和,电,电火花设,备,备频繁起,动,动、停止,的,的大功率,设,设备共用,同,同一干线,。,。,安装数,控,控机床时,应,应尽可能,远,远离中频,炉,炉、高频,感,感应炉等,变,变频设备,。,。,返回,上一页,