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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1.,掌握自锁、联锁的作用和方法。,2.,掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。,3.,掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制） 。,4.,能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。,要求：,电气图的符号,为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。,电气控制图的分类：,电气原理图,电气元件布置图,电气安装接线图,一、电器控制图的基本知识,按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。,原理图一般分主电路和辅助电路两部分,：,主电路,就是从电源到电动机大电流通过的路径。,辅助电路,包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，,(,由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成,),。,控制系统内的全部电机,、电器和其它器械的,带电部件,，,都应,在原理图中,表示出来,。而与,电路无关的部件,(,如铁心、支架、弹簧等,),在控制电路中,不画出,。,属同一电器元件的不同部分,(,如接触器的线圈和触点,),按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但,必须标注相同的文字符号。,电器控制原理图的绘制规则,所有电器的图形符号，都按,没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。,（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。,电气元件应按功能布置，,并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。,电气原理图中，,有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,电器控制原理图的绘制规则（续前）,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准,确可靠 ；,(2),尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一,个电器的控制电路；,(3),必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈,串联。,2.1,笼型异步电动机直接起动控制线路,2.2,笼型异步电动机串电阻起动控制线路,2.3,鼠笼式电动机正反转的控制线路,2.4,鼠笼式电动机能耗制动控制线路,2.5,行程控制线路,2.6,电路图,二、常用基本控制电路,1.,直接起动,2.1,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,3,熔断器,FU,交流接触器,KM,组合开关,QS,按扭,SB,SB,1,SB,2,3,5,热继电器,FR,M,4,2,1,主电路,控制电路,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,熔断器,热继电器,发热元件,开关,接触器,主触点,起动按钮,停止按钮,接触器,线圈,接触器,辅助触点,热继电器,动断触点,(b),原理图,(1),电路,合上开关,QS,起动,KM,辅助触点闭合，,自锁,。,按下起动按钮,SB,2, KM,线圈,通电,，,KM,主触头,闭合,， 电动机运转。,KM,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,QS,（,2,） 控制原理,自锁,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称,自锁,松开起动按钮,SB,2,，,线圈仍保持通电状态，电机连续运转。,起动,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,KM,转动,主电路,FR,3,M,FU,QS,（,2,） 控制原理,I,停车,转动,停转,FR,KM,.,.,SB,1,SB,2,KM,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,QS,3,M,断电,KM,去掉,KM,辅助触点,实现点动控制。,KM,线圈断电,电动机停转。,KM,辅助触头断开，取消自锁。,按下停止按钮,SB1,主触头（,KM,）断开,（,2,） 控制原理,II,零压、欠压保护,控制电路,一、直接起动,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,热继电器,过载保护,熔断器,短路保护,接触器,热继电器,动断触点,主电路,控制电路,电动机的保护,电动机的保护,短路保护,是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。,通常采用熔断器,FU,和过流继电器,等。,欠压,是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，,失压,(,零压,),是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动,(,亦称自起动,),，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。,常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。,过载保护,是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护,。,常采用热继电器,FR,保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。,返回,2.,点动的控制电路,触头（,KM,）打开,松开按钮,线圈（,KM,）断电,电机停转。,触头（,KM,）闭合,按下按钮,（,SB,）,线圈（,KM,）通电,电机转动；,SB,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,2.,点动,+,连续运行的控制电路,I,按下起动按钮,SB2,，电动机运转，松开起动按钮,SB2,，电动机继续连续运行。,点动按钮,SB,3,的作用：,(1),使接触器线圈,KM,通电,；,(2),使线圈,KM,不能自锁,。,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,复合按钮,控制,关系,SB2,：连续运行,SB3,：点动,方法一：,加复合按钮,后闭合,先断开,按下,SB,3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,2.,点动,+,连续运行的控制电路,I,KM,FR,SB,2,SB,1,KM,SB,3,松开,SB,3,电机停转,实现点动,用途,:,试车、检修以及车床主轴的调整等。,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,先断开,后闭合,断开,断电,该电路缺点：动作不够可靠。,2.,点动,+,连续运行的控制电路,I,M,3,A,B,C,KM,FU,按下,SB2,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,2.,点动,+,连续运行的控制电路,II,方法二：加中间继电器（,KA,）,线圈,KA,通电,电动机连续运转,按下,SB,电机运转,松开,SB,电机停转,SB,：点动,SB2,：连续运行,电动机连续运行与点动控制的关键环节是,自锁触点,是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。,点动,+,连续运行,控制规律：,以下,控制电路能否实现即能点动、,又能连续运行,思考,不能点动！,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB,KM,1,FU,QS,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,SB,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,按,SB,1,通电,闭合,再按,SB,2,闭合,通电,闭,合,闭合,1.,控制顺序：,M,1,起动后,M,2,才能起动。,M,2,既不能单独起动，也不能单独停车。,M,1,转动,3.,电机的顺序控制,M,2,转动,.,.,.,.,M1,3,这样的顺序控制是否合理？,两电机各自,要有独立的,电源；这样,接，主触头,(KM1),的负,荷过重。,KM1,KM2,M2,3,思考,例,1,：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时,:,M,1,起动后,M,2,才能起动；,停车时,:,M,2,停车后,M,1,才能停车。应如何实现控制？,起动：,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR,1,FR,2,KM1,通电,通电,闭合,闭合,SB,KM1,FR,1,例：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时,:,M,1,起动后,M,2,才能起动；,停车时,:,M,2,停车后,M,1,才能停车。应如何实现控制？,KM2,SB,KM2,FR,2,KM1,停止：,断电,断电,断开,断开,当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。,当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,顺序控制的,控制规律：,2.2,笼型异步电机串电阻降压起动控制线路,(a):KM1,线圈及,KT,线圈始终得电，既不安全也无必要。,(b):,在,KM2,得电后，用其常闭触点断开,KM1,及,KT,线圈，同时,KM2,自锁。,工作过程,2.3,鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，,即可使电动机反转。,当正转接触器工作时，电动机正转；,当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任,意两根联线对调一下，电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。,SB,F,和,SB,R,决不允许同时按下,，,否则造成电源两相短路。,(1),正反转的控制线路：,3,M,FR,FU,正转触点,KM,R,KM,F,KM,F,.,KM,R,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正,转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,按下,SB,F,SB,KM,F,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“,互锁,”，也称“,联锁,”。,“,联锁”触点,利用接触器的触点实现联锁控制称,电气联锁,。,缺点：,改变转向时必须先按停止按钮。,解决措施：在控制电路中加入,机械联锁,。,KM,R,SB,F,KM,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,电机正转,闭合,机械联锁,电气联锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称为：,机械联锁,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,当电机正转时，,按下反转按钮,SB,R,先断开,断电,闭合,通电,断开,停止正转,闭合,闭合,电机反转,当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，,此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点,。,当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，,此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点,。,联锁的,控制规律,正反转控制线路,3,M,FR,FU,Q,.,.,.,.,.,.,KM,F,FR,KM,R,SB,1,SB,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中,有几处错误，请改正之。,改错,工作原理,对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。,KM3,为星形连接接触器，,KM2,为三角形连接接触器。,2.4,时间控制线路,1. Y,降压起动,2. Y,降压起动控制线路,Y,接法,KM,1,KM,FU,Q,接法,KM,2,.,.,KM,2,SB,1,SB,2,KT,KM,KM,2,KM,1,KM,1,KM,KT,KM,2,KT,FR,使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准,2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路,4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而,当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,点动+连续运行的控制电路 I,点动+连续运行的控制电路 I,5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路,行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,KT控制切断直流电源时间,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,叫相同的名字；,点动+连续运行控制规律：,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。,点动+连续运行的控制电路 II,右的顺序进行读图或设计；,Y 降压起动控制线路,改变转向时必须先按停止按钮。,方法二：加中间继电器（KA）,此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。,一、电器控制图的基本知识,KM,接通电源,KM,1,绕组,Y,连接,KM,2,绕组,连接,按,SB,2,KT,通电,常开延时闭合,常闭延时断开,绕组,Y,接,常开闭合,（自锁）,KM,1,通电,松开,SB,2,电机仍处于,Y,接起动状态。,.,.,KM,2,SB,1,SB,2,KT,KM,KM,2,KM,1,KM,1,KM,KT,KM,2,KT,FR,通电,断电,通电,常闭断开,通电,KM,通电,起动过程：,KM,接通电源,KM,1,绕组,Y,连接,KM,2,绕组,连接,.,.,KM,2,SB,1,SB,2,KT,KM,KM,2,KM,1,KM,1,KM,KT,KM,2,KT,FR,通电,通电,通电,KT,延时时间到：,KM,1,常闭闭合,KM,2,通电,常闭断开,KT,断电,电机,接运行,绕组,接,KT,常闭触点延时断开，常开触点延时闭合,:,KM,1,断电,断电,通电,断电,工作过程,2.5,鼠笼式电动机能耗制动控制线路,整流电路,断电延时断开,.,.,.,.,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,断电延时,继电器,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,正常运行：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,1,主触点闭合,电机运转,常开闭合 自锁,常闭断开,KM,2,断电,KT,通电,常开闭合,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,断电延时,继电器,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电延,时断开,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常开断开,常闭闭合,断电,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,通电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,KM,1,常闭闭合,KM,1,常开断开,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,通电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,延时,KT,触点断开,KM,2,断电,制动结束,断电延,时断开,断电,2.6,行程控制线路,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,正程,限位开关,ST,a,ST,b,逆程,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,行程控制电路（,I,）,控制回路,KMF,KH,KMR,SB1,KMF,SB2,STA,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开,STA,动作过程,SB2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,STA,STB,电机,正程,逆程,行程控制,(II) -,自动,往复运动,STA,STB,前进,(,正转）,后退,1,2,按,SB2,时,KMF,通电,(,STB,常开的闭合，,常闭的断开,),KMF,断电,KMR,通电,行程开关,挡块,电机正转,工作台前进,到达预定位置，,挡块,1,撞击,STB,SB,KMR,SB2,KMF,KMF,KMR,STB,STA,KMF,KMR,SBR,停止正转,电机反转,(,工作台后退,),(KMF,常开触头闭合，常闭触头断开,),运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B,。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A,。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,2.7,控制电路综合举例,运料小车控制电路,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,KMR,STa,、,STb,为,A,、,B,两端的限位开关,KTa,、,KTb,为,两个时间继电器,主回路,KMF,KMF,KMR,SBF,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,该电路的问题：小车除了在两极端位置外，不能停车。,动作过程,SBF,KMF,小车正向运行,至,A,端撞,STa ,KTa ,延时2分钟,KMR ,小车,反向运行至,B,端,撞,STb KTb,延时2分钟,KMF ,小车正,向运行,如此往,反运行。,KH,KMF,KMF,KMR,SBF,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,加中间继电器,（,KA,）,实现任意位置停车的要求,KMF,KMF,SBF,KMR,KH,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,KTb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1,、首先了解工艺过程及控制要求；,2,、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3,、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4,、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5,、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置都,叫相同的名字,；,6,、原理图上所有电器，必须按国家,统一符号,标注，,且均按,未通电状态,表示；,7,、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8,、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,
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