起重机第三章取物装置

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 取物装置,课程内容,取物装置是起重机械中的重要部件，在装,卸、转载和安装等作业过程中，用它来抓,取货物。,要 求：,1.,工作可靠,2.,装卸物品快,3.,自重小,4.,占用人力少,5.,构造简单、成本低,根据各生产企业要求的不同和搬运货物的,多样性，现取物装置大体分为通用和专用,两类。,通用取物装置中，最常见的是吊钩。,一、吊钩组,吊钩本身是一个零件，通常与动滑轮组合成吊钩组进行工作。有两种型式：,1.,长型吊钩组,2.,短型吊钩组,长型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是分开的两个零件，平行地安装在拉板上，滑轮的数量可为奇数或偶数，可选用短颈的吊钩。,整体高度较大，应用时,将占去一些起升高度,第一节,通用的取物装置,短型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是同一个零件，省掉了拉板，但滑轮必须安装在吊钩两边，滑轮数目必须是偶数，才可使两边对称、使两边滑轮绳索受力相等。,为使吊钩转动不致碰到两边滑轮，须选用钩颈较长的吊钩，但总的高度仍较,长型吊钩组为短。,这种吊钩组当滑轮数目较多时，将使滑轮轴跨距增大，受力情况不佳。,因此，因根据具体情况，合理选用吊钩组。,为挂钩方便，要求吊钩能绕垂直轴线灵活地转动，因而在吊钩端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动轴承，吊钩自重较大时，建议采用推力球面轴承。这样不仅使吊钩转动轻便，而且也使轴承受力均匀。,为尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动，有的起重机已采用旋转吊钩组。,吊钩组所有零件均按静强度进行计算，其计算载荷：,额定载荷,起升动载系数,吊钩桥式起重机,抓斗和电磁盘桥式起重机,物品起升速度,其它起重机，值的确定可参看,3,_,吊钩组各零件的许用应力,二、吊钩的型式,1.,分类：,A,单钩,-,用途最广泛,B,双钩,-,吊运较长较,重的物品,2.,制造工艺：,A.,锻造,B.,冲压,C.,多片钢板迭铆成,锻造吊钩是一整体，上面直杆部分,称为钩颈，下面弯曲部分称为钩体，多数是,做成圆角梯形截面。锻造吊钩已标准化。,材料通常用：,20,号钢、,20SiMn,等。,迭板吊钩由钢板冲剪成的钢片，用铆钉连接而成。优点：制造简单，工,作可靠性大。,三、吊钩的计算,对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一般都只根据起重重量从规范上选用，不再进行计算或核验。,第二节 专用的取物装置,分 类：,1.,夹钳：,A,通用杠杆式夹钳,B,偏心夹钳,2.,电磁盘：,金属（黑色）,3.,抓斗：,A,单绳抓斗,B,双绳抓斗,1,、通用杠杆式夹钳,一、夹钳,根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条件为：,夹起物品的条件是：,2,、偏心夹钳：,下图为一种偏心夹钳的受力分析，这种夹钳用来运送钢板,之类的物品。它也是靠摩擦力夹紧物品的。,产生摩擦力的法向压力是靠偏心块的张紧作用得到的。,能够产生张紧作用的条件是：,法向压力：,为便于卸下物品，应有：,由上述公式可得如下关系：,为此，偏心块要制成带齿纹的。,二、电磁盘：,1.,分类：,a,圆形电磁盘,b,矩形电磁盘,2.,优缺点：,优点：装卸物品可以自动进行,缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸,引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。,3.,技术数据、外形尺寸：（见表）,a,）圆形的,b),矩形的,三、抓斗：,1.,分类：,单绳抓斗,双绳抓斗,2.,工作原理：,单绳抓斗,见图,3-12,双绳抓斗：,