转差功率不变型调速系统示范课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,转差功率不变型调速系统,（优选）转差功率不变型调速系统,第六章,AC,调速的基本类型和交流变压调 速系统,转差功率,按转差功率是否增大，消耗掉还是回收，将异步电机调速分为三类,(1)转差功率消耗型a,b,c;,(2)转差功率回馈型d;,(3)转差功率不变型e,f.,第七章 异步电动机变压变频（VVVF）系统转差功率不变型的调速系统,71 变频调速的,基本类型,若电动机在不同转速,时所带的负载都能使电,流达到额定值，则转矩,基本上随磁通变化。,在基频以下，磁通,恒时转矩也恒定恒,转矩调速；在基频以上，,转速升高时转矩降低,恒功率调速。,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,72 静止式变频装置,整流 逆变,间接变频交直交变频器；,静止式变频装置,直接变频交交变频器.,一、间接变频装置（交直交变频装置）,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,1、可控整流逆变变频,优点结构简单，控制方便；,缺点a）电压和频率较低时，电网端的功率因数较低；,b）多采用由SCR组成的六拍逆变器（一个周期换流六,次），输出谐波大。,2、不控整流斩波调压逆变变频,优点输入功率因数高；,缺点输出高次谐波仍高。,3、不控整流逆变器变压变频,优点a）功率因数高；,b）PWM逆变，谐波小。,当开关频率提高时（如IGBT可达20KHz），输出波形几乎为逼真的正弦波。,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,N,P,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,二、间接变频装置（,Cycloconverter),第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,四、ASM在任意二相旋转坐标系上的数学模型,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,（三）dq0坐标系上的转矩方程和运动方程,7-5转速开环、恒压频比控制的变频调速特性,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,2、不控整流斩波调压逆变变频,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,1、可控整流逆变变频,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,77ASM的多变量数学模型和坐标变换（Multivariable math.,(2)转差功率回馈型d;,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,7-3 正弦波脉宽调制（,SPWM),逆变器,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,(3)转差功率不变型e,f.,77ASM的多变量数学模型和坐标变换（Multivariable math.,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,d、q轴电压方程改为、轴电压方程,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,优点结构简单，控制方便；,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,74ASM电压、频率协调控制的稳态机械特性,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,7-5转速开环、恒压频比控制的变频调速特性,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,优点结构简单，控制方便；,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,注意到转子和定子的相对位置,1、可控整流逆变变频,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,优点结构简单，控制方便；,d、q轴电压方程改为、轴电压方程,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,整流 逆变,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,7-6转速开环、恒压频比控制的变频调速特性,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,77ASM的多变量数学模型和坐标变换（Multivariable math. Model and coordinate transformation of ASM),第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,四、,ASM,在任意二相旋转坐标系上的数学模型,（一）在,dq0,坐标系上的电压方程,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,（三）dq0坐标系上的转矩方程和运动方程,ABC坐标系上的转矩公式为,注意到转子和定子的相对位置,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,经化简，得dq0坐标系上的转矩公式,(7117),恒转矩负载运动方程,(7118),而,(7119),且,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,上式可写为,d、q轴电压方程改为、轴电压方程,M、T坐标系上的数学模型为,转矩方程为,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,7-8 矢量控制的变频调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,第七章 异步电动机变压变频（,VVVF,系统）转差功率不变型的调速系统,