消除由齿轮侧隙引起误差的方法

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,消除由齿轮侧隙引起的回程误差的方案,齿轮侧隙,防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死；存放润滑油,最小极限侧隙,当齿轮为正反转时，侧隙引起了回程误差，造成机构不能准确定位,如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差？,侧隙,方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）,预紧力,F,原理：,正常的传动顺序是由新斜齿轮副,2,带动齿轮副,1,转动,.,当改变传动方向，这时候在斜齿轮主动轮施加一个轴向力,F,，主动斜齿轮在轴线方向有一个位移，从而使从动的斜齿轮产生一个微小的转动这样就可以去除齿轮副,1,的侧隙。,预紧力,F,齿轮副,1,新齿轮副,2,方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）,预紧力,F,Fa,n,n,Fa,力分析,预紧力,F,当需要连续改变齿轮转向的时候，不能达到消除侧隙的效果。,方法一：双齿轮消隙,-,改进,Fa,n,n,Fa,两边轴向加一个弹簧，弹簧初始条件下形变相同。,F1,压缩,拉伸,压缩,拉伸,F2,利用弹簧的形变产生的力作用轴，使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙,该机构是利用弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上，其中一片齿轮与轴固定，另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片，当齿轮传动时，啮合齿与工作齿面间的齿隙被弹簧拉紧的另一片浮动齿轮所填满，以此来消除正反向的啮合间隙及回程误差。,方法二：弹簧加载双片齿轮消隙,1,：固定齿轮,2,：加载齿轮,3:,主动齿轮,4,：弹簧,