课题二、直流调速装置

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,电力电子技术,电子教案,课题二 电力机车电路,【,学习目标,】,识别,GTO,的器件，了解其功能和作用。,掌握,GTO,的工作原理。,掌握单相桥式可控整流电路的工作原理。,掌握有源逆变电路的基本概念和单相桥式有源逆变电路的工作原理。,分析大功率整流电力机车电路的原理及逆变原理。,【,课题描述,】,可控整流电路的应用是电力电子技术中应用最为广泛的一种技术。本课题将以电力机车的可控整流电路为例，让大家了解单相桥式可控整流电路和有源逆变电路在实际电力机车电路中的应用。,【,相关知识,】,一、可关断晶闸管（,GTO,）,1,GTO,的结构及工作原理,主要特点,：,既可用门极正向触发信号使其触发导通，又可向门极加负向触发电压使其关断。,（,a,）可关断（,GTO,）的外形 （,b,）可关断（,GTO,）的图形符号,1,GTO,的结构及工作原理,可关断（,GTO,）的内部结构,2,GTO,的驱动电路,理想的门极驱动信号（电流、电压）波形如图所示，其中实线为电流波形，虚线为电压波形。,2,GTO,的驱动电路,GTO,门极驱动电路包括,开通电路,、,关断电路,和,反偏电路,。下图为双电源供电的,门极驱动电路，,由,门极导通电路,、,门极关断电路,和,门极反偏电路,组成。,门极反偏电路,门极关断电路,门极导通电路,二、单相桥式整流电路,1,单相桥式全控整流电路,（,1,）电阻性负载,单相桥式整流电路带电阻性负载的电路,1,单相桥式全控整流电路,单相桥式整流电路带电阻性负载的,工作波形,1,单相桥式全控整流电路,单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算：,、输出电压平均值的计算公式：,、负载电流平均值的计算公式：,、输出电压的有效值的计算公式：,、负载电流有效值的计算公式：,、流过一只可关断晶闸管（,GTO,）的电流的平均值的计算公式：,、流过一只,GTO,的电流的有效值的计算公式：,、,GTO,可能承受的最大电压为：,（,2,）电感性负载,电感性负载的电路,（,2,）电感性负载,电感性负载的工作波形分析,（,2,）电感性负载,单相全控桥式整流电路带电感性负载电路参数的计算：,、输出电压平均值的计算公式：,移相范围是,0,90,。,、负载电流平均值的计算公式：,、流过一只,GTO,的电流的平均值和有效值的计算公式：,、,GTO,可能承受的最大电压为：,（,2,）电感性负载,为了扩大移相范围，去掉输出电压的负值，提高,U,d,的值，也可以在负载两端并联续流二极管，接了续流二极管以后，的移相范围可以扩大到,0,180,。,2,单相桥式半控整流电路,(1,）电阻性负载,电阻性负载电路,和,工作波形分析,(1,）电阻性负载,单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算：,、输出电压平均值的计算公式：,的移相范围是,0,180,。,、负载电流平均值的计算公式：,、流过一只,GTO,和整流二极管的电流的平均值和有效值的计算公式：,、,GTO,可能承受的最大电压为：,(2,）电感性负载,单相桥式半控整流电路带电感性负载,(2,）电感性负载,单相桥式半控整流电路带电感性负载加续流二极管,(2,）电感性负载,电路带电感性负载电路参数的计算如下：,、输出电压平均值的计算公式：,的移相范围是,0,180,。,、负载电流平均值的计算公式：,、流过一只,GTO,和整流二极管的电流的平均值和有效值的计算公式：,电流的平均值,电流的有效值,(2,）电感性负载,、流过续流二极管的电流的平均值和有效值分别为：,电流的平均值,电流的有效值,、,GTO,可能承受的最大电压为：,三、有源逆变电路,1,有源逆变的工作原理,（,1,）两电源间的能量传递,(a)(b)(c),1,有源逆变的工作原理,图（,a,）为两个电源同极性连接，称为电源逆串；,图（,b,）也是两电源同极性相连；,图（,c,）为两电源反极性连接，称为电源顺串；,此时电源,E,1,与,E,2,均输出功率，电阻上消耗的功率为两电源功率之和：,P,R,P1,P2,。,1,有源逆变的工作原理,通过上述分析，我们知道：,（,1,）无论电源是顺串还是逆串，只要电流从电源正极端流出，则该电源就输出功率；反之，若电流从电源正极端流入，则该电源就吸收功率。,（,2,）两个电源逆串连接时，回路电流从电动势高的电源正极流向电动势低的电源正极。如果回路电阻很小，即使两电源电动势之差不大，也可产生足够大的回路电流，使两电源间交换很大的功率。,（,3,）两个电源顺串时，相当于两电源电动势相加后再通过,R,短路，若回路电阻,R,很小，则回路电流会非常大，这种情况在实际应用中应当避免。,1.,有源逆变的工作原理,单相桥式变流电路整流与逆变原理,(a),电路图,(b),整流状态下的波形图,(c),逆变状态下的波形图,1.,有源逆变的工作原理,图（,a,）中,GTO,的控制角,a,90,，则电路工作在整流状态，通过调整角，则交流电压通过,I,组,GTO,输出功率，电动机吸收功率。负载中电流值为,:,若当开关,S,拔向位置,2,时，又同时触发脉冲控制角调整到,a,90,，则,组,GTO,输出电压将为上负下正，波形如图（,c,）所示。调整角使,GTO,在,E,与,u,2,的作用下导通，负载中电流为,:,这种情况下，电动机输出功率，运行于发电制动状态，,组,GTO,吸收功率并将功率送回交流电网。这种情况就是有源逆变。,1.,有源逆变的工作原理,逆变时的输出电压控制有的是与整流时相同，计算公式仍为,我们令 ，称为逆变角 ，则,1.,有源逆变的工作原理,实现有源逆变必须满足下列条件：,（,1,）变流装置的直流侧必须外接电压极性与,GTO,导通方向一致的直流电源，且其值稍大于变流装置直流侧的平均电压。,（,2,）变流装置必须工作在 ,90,区间，使其输出直流电压极性与整流状态时相反，才能将直流功率逆变为交流功率送至交流电网。,要指出的是，关控桥或接有续流二极管的电路，因它们不可能输出负电压，也不允许直流侧接上直流输出反极性的直流电动势，所以这此电路不能实现有源逆变。,2,逆变失败与逆变角的限制,（,1,）逆变失败的原因,有源逆变换流失败分析,2,逆变失败与逆变角的限制,造成逆变失败的原因主要有以下几种情况：,触发电路故障。如触发脉冲丢失、脉冲延时等不能适时、准确的向,GTO,分配脉冲的情况，均会导致,GTO,不能正常换相。,GTO,故障。如,GTO,失去正常导通或阻断能力，该导通时不能导通，该阻断时不能阻断，均会导致逆变失败。,逆变状态时交流电源突然缺相或消失。由于此时变流器的交流侧失去了与直流电动势,E,极性相反的电压，致使直流电动势经过晶闸管形成短路。,逆变角取值过小，造成换相失败。,（,2,）逆变失败的限制,逆最小逆变角的取值一般为,30,35,为防止小于，有时要在触发电路中设置保护电路，不能进入 的区域。在电路中加上安全脉冲产生装置，安全脉冲位置就设在处，一旦工作脉冲就移入处，安全脉冲保证在处触发晶闸管,