数控车床复合循环指令编程

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,复合车削循环指令,要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。,简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。,若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。,G71、G72、G73、G70,用这组G代码，,只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。,数控车床复合形状固定循环指令编程,一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）,该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。,G71 内、外圆粗车循环,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于,Z,轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量,U/2,、,轴向精车余量,W,。,G71,指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。,G71 内、外圆粗车循环,G71 内、外圆粗车循环,精车路线：,AABA,显示精车轮廓,显示精车余量,精车,粗车,切削是沿平行Z轴方向进行,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,其中：,d,每次切削深度，,半径值给定,，不带符号，切削方向决定于AA方向，该值是模态值；,e,退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；,ns,指定,精加工路线,的第一个程序段段号；,nf,指定,精加工路线,的最后一个程序段段号；,u,X方向上的精加工余量，,直径值指定,；,w,Z方向上的精加工余量；,F、S、T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,精车的,F,、,S,、,T,在,ns,nf,的程序段中指定。,径向精车余量,直径编程,轴向精车余量,切削深度,退刀量,循环起点,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,说明：,1.d 、U都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。,2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S,、,T,功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。,。,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。,4. 轮廓外形必须采用,Z向单调递增或单调递减,的形式。,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,5.循环起点的确定,：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯,轮廓外12mm,、,端面12mm,即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。,G71 U（d）R（e）；,G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,例：,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X62 Z2 ;,N50 G71 U1 R0.5;,N60 G71,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 X20;,N80 G01 Z-20 F0.15;,N90 X40 W-20;,N100 W-20;,N110,X62;,N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;,N150 M30;,110,70,粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min,练习：,O1000,G99;,M03 S800,；,T0101 ；,G00 X84 Z3；,G71 U3 R1；,G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；,N10 G00 X20；,G01 Z-20 F0.1 S1000；,X40 Z-40；,G03 X60 Z-50 R10；,G01 Z-70；,X80；,Z-90；,N20 X84；,G00 X100 Z100；,M05,M30；,二、,端面粗车循环指令编程,（G72）,该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。,G72 W（d）R（e）；,G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,G72 端面粗车循环,G72 端面粗车循环,G72 端面粗车循环,精车路线：,AA1BA,切削是沿平行X轴方向进行,G72 W（d）R（e）；,G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,其中：,d,每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；,e,退刀量，无正负号，该值为模态值；,ns,指定精加工路线的第一个程序段段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段段号；,u,X方向上的精加工余量，直径值指定；,w,Z方向上的精加工余量；,F、S、T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,循环起点,（粗车起点）,切削深度,退刀量,轴向精车余量,径向精车余量,直径编程,精车起点,G72 W（d）R（e）；,G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,G71,粗车循环过程,G72,粗车循环过程,刀具是沿Z方向进刀，,平行于,X,轴切削,刀具是沿方向进刀，,平行于,轴切削,与G71的区别主要表现在切削方向上,说明：,1. G72指令X向轮廓必须是,单调递增,或,递减,。,2.其它方面与G71相同。,例：,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;,N150 M30;,110,70,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X42 Z2 ;,N50 G72 U1 R0.5;,N60 G72,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 Z-18;,N80 G01 X20 Z-7 F0.15;,N90 Z-2;,N100 U-4 W-4;,N110,X42;,粗车刀1号，,每次背吃刀量为,3mm,，,退刀量为,1mm,，,进给量为,0.2mm/r,，,主轴转速为,500r/min,；,精车余量X轴为,0.2mm,，,Z轴为,0.05mm,，,主轴转速为,800r/min,，,进给量为,0.07mm/r,。,练习：,O4011,T0101;,G99 M03 S500;,G00 X166 Z3；,G72 W3 R1；,G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；,N10 G00 Z-40；,G01 X120 F0.07 S800；,G03 X100 Z-30 R10；,G01 X40 Z-15；,Z-5；,X10；,N20 Z3；,G00 X100;,Z100；,M05;,M30；,三、固定形状粗车循环指令编程,（G73）,该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。,精车路线：,AA1BA,G73 固定形状粗车循环,G73 U（i）W（k）R（d）；,G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F,S,T,；,其中：,i,X方向总退刀量，半径值指定，为模态值；,k,Z方向总退刀量，为模态值；,d,分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；,ns,指定精加工路线的第一个程序段段号；,nf,指定精加工路线的最后一个程序段段号；,u,X方向上的精加工余量，直径值指定；,w,Z方向上的精加工余量；,F、S、T,粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,精车的,F,、,S,、,T,在,ns,nf,的程序段中指定。,说明：,1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。,2.,“ns”程序段允许有X、Z方向的移动,。,例：,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,O0698,G98;,T0101；,M03 S700；,G00 X95 Z2；,G73 U18 W5 R10；,G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100；,N10 G00 X20；,G01 Z-20 F0.15；,X40 Z-30；,Z-50；,G02 X80 Z-70 R20；,N20 G01 X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00 X200；,Z200；,M05;,M30；,四、精车循环指令编程,（G70）,当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。,G70 P（ns）Q（nf）;,其中:,ns精车循环中的第一个程序段号；,nf精车循环中的最后一个程序段号。,格式：,G71 /G72/G73,N (ns) ；,；,；,；,N(nf) ；,G70 P,(ns),Q,(nf) ;,注意要与粗加工里的ns和nf保持一致,说明：,1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。,2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。,3.在精车循环G70状态下， “ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；,如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。,O0766,N10 G99;,N20 T0101;,N30 M03 S700;,N40 G00 X62 Z2 ;,N50 G71 U1 R0.5;,N60 G71,P,Q,U0.5 W0.3 F0.3;,N70,G00 X20;,N80 G01 Z-20 F0.15;,N90 X40 W-20;,N100 W-20;,N110,X62;,N120G00 X100; N130 Z100;N140 M05;,N150 M30;,110,70,N115 G70,N70 Q110;,O4011,T0101;,M03 S500;,G00 X166 Z3；,G72 W3 R1；,G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；,N10 G00 Z-40；,G01 X120 F0.07 S800；,G03 X100 Z-30 R10；,G01 X40 Z-15；,Z-5；,X10；,N20 Z3；,G00 X100;,Z100；,M05;,M30；,G70,N10 Q20;,O0698,G98;,T0101；,M03 S700；,G00 X95 Z2；,G73 U18 W5 R10；,G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3；,N10 G00 X20；,G01 Z-20 F0.15；,X40 Z-30；,Z-50；,G02 X80 Z-70 R20；,N20 G01 X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00 X200；,Z200；,M05;,M30；,G70,N10 Q20;,模块四 复合循环指令,运用实训,准备工作：,编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料,45#,钢，各切削参数选用如下：,主轴转速,S=600r/min,；,进给速度,F=0.1mm/r,，固定循环点（,52,2,）。,选择刀具：,1,号刀为,75,外圆车刀,，粗车外形；,2,号刀为,90,外圆车刀,，精车外形；,3,号刀为宽度,5mm,的切断刀,，车螺纹退刀槽。,O0040,T0101;1号粗车刀,M03 S600;,G00 X52 Z2;,G71 U1 R0.5;,G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;,N10,G00 X12 Z2;,G01 X20 Z-2;,Z-25;,X30 Z-35;,G03 X46 Z-55 R39;,N20,G01 Z-72;,G00 X100 Z200;,T0202;精车刀,M03 S1000;,G00 X52 Z2;,G70 P10 Q20;,G00 X100；,Z200;,T0303;3号割刀,G00 X22 Z-25;,G01 X12 F0.1;,G04 P4;,G00 X22;,X100;,Z200;,M05;,M30;,；,准备工作：,编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，,35,160,。各切削参数选用如下：,主轴转速,S=1000r/min,；,进给速度,F=0.2mm/r,，固定循环点（,37,2,）。,选择刀具：,1,号刀为,75,外圆车刀,，用于粗车和精车。,N10 G00 X0 Z2;,G01 Z0;,G03 X11.89 Z-3.3 R7;,X21.78 Z-56.83 R60;,G02 X20 Z-85 R42;,G01 Z-95;,X32;,N20 Z-110;,G70 P10 Q20;,M05;,M30;,O0050,T0101,;,M03 S1000,;,G00 X37 Z2;,G73 U18 W18 R9,;,G73 P10 Q20 W0.2 F0.2,;,O0050,T0101;1号刀,M03 S1000;,G00 X37 Z2;,G73 U18 W18 R9;,G73 P10 Q20 W0.2 F0.2;,N10 G00 X0 Z2;,G01 Z0;,G03 X11.89 Z-3.3 R7;,X21.78 Z-56.83 R60;,G02 X20 Z-85 R42;,G01 Z-95;,X32;,N20 Z-110;,G70 P10 Q20;,M05;,M30;,数控编程综合实例(1),切断刀宽度,O0001；,T0101,S,6,00,M03,G99,；,G00 X45 Z2,M08,；,G94 X-1 Z0.5 F0.1；,Z0；,G71 U1 R0.5 F0.15；,G71,P1,Q2,U0.5 W0.2；,N1,G00 X0；,G01 Z0 F0.05；,G03 X20 z-10 R10；,G01 W-6；,X 26；,G03 X30 W-2 R2；,G01 W-28；,X40 W-10；,N2,Z-79.5；,G00 X100 Z100 M05；,T0202 S1000 M03 ；,G00 X45 Z2；,G70,P1 Q2,；,G00 X100 Z100 M05；,T0303 S400 M03；,G00 X42 Z-36；,G01 X26 F0.05；,G00 X30;,W-2;,G01 X26 W2;,G00 X30;,W2;,G03 X26 W-2 R2;,G00 X42；,Z-79；,G01 X0 F0.05；,G00 X100 M09；,G00 Z100,M05,；,M30;,%,数控编程综合实例,