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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,授人以鱼不如授人以渔,朱明工作室,.,.,第,2,章,3,汽车主动安全技术,-VSC,车辆稳定控制系统,主讲：朱明,高级技师、经济师,工程师,高级技能专业教师,汽车维修工高级考评员,ABS,车型在原有装备基础上，又增加了,车身稳定系统,VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC),车身稳定控制系统,VSC车辆稳定控制系统,车身稳定系统,VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC),1.,车辆稳定性控制（防侧滑控制装置）（,VSCVehicle Stability Control,）（丰田汽车公司开发）,2.,车辆动态控制系统,（,VDCVehicle Dynamics Control System,），,3.,电子稳定化程序电子稳定化控制程序系统,（,ESPElectronic Stabilization Program/(control)Procedure,）（由德国梅赛德斯,奔驰和波许公司联合开发）,这些控制技术对车辆在所有的行驶状态下，尤其在车辆转弯时发生的车轮侧滑控制具有明显的优点。,ESP,是英语单词,Electronic Stability Programe,缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：,Dynamic Stability Control,(DSC)-,BMW,Vehicle Stability Control(VSC)-Toyota,Vehicle Stability Assist,(VSA)-,Honda,Automatic Stability Management System,Driving Dynamic Control,车辆稳定控制系统,是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。,车辆稳定控制系统,ABS,ABS,系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。,EBD-Electronic Brake Pressure Distribution,EBD,系统是防止,ABS,起作用以前，或者由于特定的故障导致,ABS,失效后，后轮出现过度制动。,EDL-Electronic Differential Lock,两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。,TCS-Traction Control System,通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。,ESP-,Electronic Stability Programe,通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移,。,EBC-Engine Braking Control,防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。,TCS,EDL,ABS/EBD,VSC,VSC(ESP),包含,TCS,装备,VSC(ESP),的车型，将同时具有,TCS,（,ASR),、,EDL,、,ABS,功能,装备,TCS,的车型，将同时具有,EDL,、,ABS,功能,汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。,ABS/TCS,系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。,而,Electronic Dynamic Control/ESP,就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。,!,只要,VSC(ESP),识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动,/,发动机干预来稳定车辆。,VSC(ESP),的,工作,VSC(ESP),的,用途,VSC(ESP),系统的出现，极大地改善了汽车在行驶过程中的安全性和操纵性，特别是在路况很差，路面被雨水和冰雪覆盖时，,VSC(ESP),控制系统在车辆行驶过程中，始终监测车的运动状态，尤其是与转向相关的运行状态，一旦出现不稳定的预兆，,VSC(ESP),控制系统便实时予以修正，从而使汽车的行驶安全性大大提高，驾车人员感觉更灵活，更快捷，更安全。,VSC(ESP),系统使汽车在极限状况下更容易操纵，它可以降低汽车突然转向时的危险，提高方向稳定性。,VSC(ESP),系统可以辩识汽车的趋向，并且做出反应，它可在单个车轮上施加制动力，从而产生附加横摆调节力矩，帮助汽车回到正确的方向上来。,VSC(ESP),降低事故风险,当不得不采取紧急避让动作时，也许弯道比预料的还要急拐，或者路面状况突然发生变化时。德国保险公司协会推荐所有尺寸规格的乘用车都将,VSC(ESP),作为标准装置,VSC(ESP),避免打滑,德国保险公司协会通过对受调查事件碰撞之前情况的研究，显示,25%,导致严重人员伤害事故的车辆发生了打滑。,VSC(ESP),极大地提高对车辆的操控机会。,VSC(ESP),避免侧面碰撞,研究也证实了碰撞死亡事故中有,60%,因侧面碰撞所致。,VSC(ESP),意识到打滑的危险，并在车道上稳定车辆，因此能帮助驾驶者保持操纵，以避免危险。,VSC(ESP),增强被动驾驶安全性,德国保险公司协会事故分析得出结论：装备,VSC(ESP),后发生打滑的风险很小，车辆能够保持循迹及前向行驶。如果安装了,VSC(ESP),的车辆发生了碰撞事故，它常常也是由车辆前端吸能区的溃变来吸收碰撞能量，而不是自身安全防护措施较少的车身侧面（车辆发生打滑碰撞时，所有的冲击能量都集中在车身侧面上了）。,VSC(ESP),因此能大大降低碰撞风险和保障车内乘员的安全。,(1),避让始料不及的障碍物,在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现一个障碍物。,(2),路程的错误估计,行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。,(3),始料不及的新状况,冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。,无论是在弯道或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中。或是车轮打滑时。一旦实际状态变得危急，,VSC(ESP),都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向稳定性，同时,VSC(ESP),还能缩短,ABS,在弯道上和对开路面,(,车辆的一侧为光滑路面）上的制动距离。,不管什么样的电子稳定系统不是万能的。,VSC(ESP),只有在轮胎与地面之间还有附着力时，才能控制使车辆保持稳定。如果车速超过了一定值，,VSC(ESP),系统也会不起作用。,VSC(ESP),VSC(ESP),系统构成图,P45,1VSC,执行器,2,制动总泵压力传感器,3,转向舵角传感器,4,加速度传感器,5,横向摆动率传感器,6,节气门动作器,7,节气门位置传感器,8,车轮速度传感器,9ABS,、,ASR,与,VSC,用,ECU,VSC(ESP),的类型,目前,VSC(ESP),有,3,种类型：,a,4,通道或,4,轮系统。能自动地向,4,个车轮独立施加制动力。,b,2,通道系统。只能对,2,个前轮独立施加制动力。,c,3,通道系统。能对,2,个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。,实际上,ESP,是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向,ABS,、,TCS,发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。,ESP,的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。主要控制偏航率。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。,VSC(ESP),的工作原理,VSC(ESP),的工作,当轮胎运动超过侧向附着力时，就会形成不稳定因素。这时有两种情况：,1.,后轮相对于前轮更多地失去轮胎附着力，其结果是产生强烈的,过多转向倾向；,2.,前轮相对于后轮更多失去轮胎附着力，这时会产生强烈的,不足转向倾向,。,VSC,则可对上述两种倾向起到限制作用。为了消除上述两种倾向的不稳定因素，首先应该判断是何种情况产生了不稳定因素。,2.,不足转向倾向,1.,过多转向倾向,VSC(ESP),首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）,a,图,VSC(ESP),通过横摆角速度传感器（英文原称为,yaw rate sensor,）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向,b,图,若,ab,VSC(ESP),判定为出现不足转向，,将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图,I,）,若,ab,ESP,判定为出现过度转向，,VSC(ESP),将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图,II,）,VSC(ESP),的工作,传感器,执行元件,TCS/ESP,开关,E256,制动灯开关,F,ESP,制动识别开关,F83,在伺服器内,转速传感器,G44-G47,方向盘转角传感器,G85,侧向加速度传感器,G200,制动压力传感器,-1G201,横摆角速度传感器,G202,制动压力传感器,-2G214,纵向加速度传感器,G249,附加信号 发动机管理系统,变速箱管理系统,ABS,回油泵,ABS,进油阀,N99,N101,N133,N134,ABS,出油阀,N100,N102,N135.N136,DDC,阀,N225,N226,DDC,高压阀,N227,N228,预压电磁线圈,N247,继电器,J508,ABS,警告灯,K47,制动系统警告灯,K118,TCS/ESP,警告灯,K155,附加信号 发动机管理系统,速箱管理系统,巡航系统,自诊接口,VSC(ESP),电控系统,控制单元,方向盘转角传感器,G85,安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。,任务：向带有,EDL/TCS/ESP,的,ABS,控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为,+-720,度，,4,圈,测量精度：,1.5,度,分辨速度：,1-2000,度,/,秒,侧向加速度传感器,G200,安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。,任务：确定侧向力,失效影响：没有,G200,信号，无法识别车辆状态，,ESP,失效,测量精度：,1.2V/g,测量范围：,+-1.7g(,加速度）,信号：,0-2.5V,横摆角速度传感器,G202,安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。,任务：,G202,感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。,失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，,ESP,功能失效。,纵向加速度传感器,G249,注：只在,4,驱车上安装此传感器。,对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。,此开关安装在仪表板上。,按此开关可关闭,ESP/TCS,功能，并由仪表上的警告灯指示出来。,再次按压此开关可重新激活,TCS/ESP,功能,如果司机忘记重新激活,TCS/ESP,，再次启动发动机后系统可被重新激活。,TCS/ESP,开关,E256,下列情况下，有必要关闭,ESP,-,在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。,-,安装了防滑链的车辆,-,在测功机上检测车辆,ESP,正在介入时，系统将无法被关闭。,E256,失效，,ESP,将不起作用,制动压力传感器,G201,安装位置：在主缸上,为最大限度的保证安全，有些系统采用了,2,个传感器（双重保障，实际,1,个就够用，本车采用,1,个）,功能：计算制动力，控制预压力,VSC(ESP),控制框图,制动压力,制动灯,车轮转速,偏航角,侧向加速度,方向盘转角,液压单元,车辆,司机,传动器,电子控制单元,发动机管理系统,油门踏板,警告信息系统,VSC(ESP),ESP,与其它动力控制系统的关系（优先原则）,TCS,逻辑覆盖,ESP,逻辑（只发生在驱动轮）即：,选择较低的制动压力施加在车轮上。与,TCS,
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