三菱FX系列PLC培训资料(GX_Developer)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,讲义,Copyright,2005,三菱电机上海FA技术服务中心,All Rights Reserved,三菱电,机,机自动,化,化培训,课,课程讲,义,义,欢迎参,加,加三菱,电,电机自,动,动化产,品,品培训,课,课程！,FX-PLC,培,培训课,程,程主要,内,内容,1、,FX,系列的,基,基础知,识,识；,2、FX系列,软,软元件,介,介绍；,3、FX系列,基,基本指,令,令、常,用,用应用,指,指令和,SFC,编,编程的,说,说明；,4、,GXDeveloper,软件的,操,操作；,5、常,用,用特殊,功,功能模,块,块的使,用,用（以FX,2N,-4DA和FX,2N,-1PG为,例）。,FXPLC,的,的发展,历,历史,MELSEC,系,系列PLC自1981年第,一,一代F,系,系列投,入,入市场,至,至今，,凭借其,高,高性能,与,与高信,赖,赖性,现,现全球,销,销售业,绩,绩已超,过,过六百,万,万台。,FX,3U,FX系列的最新机种,!,1990:,FX系列 发售,1981:,F系列 发售,1981,1990,2000,2005,1995,F,Series,FX,Series,FXPLC,的,的主要,特,特点,小型,集,集成型,更高的,性,性价比,高速化,、,、高精,度,度的控,制,制（基,本,本指令0.08s/步）,高性能,的,的内置,功,功能（,高,高速计,数,数器、,高,高速输,入,入/输,出,出等）,扩大控,制,制点数,，,，最大,支,支持256点I/O,特殊单,元,元的高,性,性能化,和,和高互,换,换性,扩展通,信,信端口,轻,松,松地使,用,用模拟,量,量功能,扩充存,储,储器容,量,量,标准机,种,种适合,国,国际规,格,格,FX系,列,列性能,比,比较,系列名称,最大I/O点,可扩展性,最大程序容量（步）,内置存储器类型,是否需要电池,FX,0S,30,不可扩展,800,EEPROM,不需要,FX,1S,30,不可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,0N,128,可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,1N,128,可扩展,8000,EEPROM,不需要,FX,2N,/FX,2NC,256,可扩展,8000（配置存储卡盒可达16，000）,RAM,需要,FX3U/FX3UC/FX3G,256(FX3U加CC-LINK I/O为384),可扩展,FX3U/FX3UC:64000,FX3G:3200（可加扩展存储盒）,RAM,需要,FXPLC,硬,硬件分,类,类,FX-PLC,的,的硬件,可,可分成3大类,：,：,1、基,本,本单元,内部配,置,置CPU的单,元,元，可,以,以对它,进,进行编,程,程，型,号,号,中以“M”表,示,示，如FX,2N,-32MT,2、扩,展,展单元,用于扩,展,展系统I/O,点,点数的,单,单元，,型,型号中,以,以“E,”,”表示,，,，,如FX,0N,-8ER,3、特,殊,殊功能,单,单元,用于实,现,现特定,功,功能的,单,单元，,如,如D/A、A/D、,定,定位、,网络通,讯,讯等,FXPLC,基,基本单,元,元介绍,FX基,本,本单元,命,命名的,一,一般规,则,则：,例,FX,2N,-32MT（-001）,MELSEC,是,是“三,菱,菱电机PLC,控,控制系,统,统”的,缩,缩写。,输出方式,基本单元,I/O总数,系列名称,R：继电器输出型,T：晶体管输出型,S：晶闸管输出型,针对中国市场,ES/UL：针对欧美市场,FXPLC,基,基本单,元,元介绍,FXPLC,基,基本单,元,元各部,分,分说明,（,（以FX,2N,为例）,：,：,输入接线端子,输出接线端子,编程口,运行/停止开关,扩展板接口,电 池,电源接线端子,存储盒接口,输入状态指示灯,输出状态指示灯,电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯,I/O总线接口,24V服务电源,FXPLC,基,基本单,元,元介绍,FXPLC,基,基本单,元,元补充,说,说明：,电源：,请,请根据,使,使用的,基,基本单,元,元连接,适,适当的,电,电源；,输入接,线,线：对,一,一般型,号,号，在,输,输入端,和,和COM端间,外,外接干,接,接点,即可；,输出接,线,线：在,输,输出方,式,式允许,的,的前提,下,下，不,同,同的电,压,压等级,需,需,使用不,同,同的COM端,；,；,电池：,型,型号F,2,-40BL，,为,为3.6V锂,电,电池，,不,不可充,电,电，寿,命,命5年,（建议4-4.5,年,年更换,一,一次）,，,，更换,时,时请断,开,开PLC电源,（带RAM存,储,储盒时,为,为3年,）,）。,FXPLC,扩,扩展单,元,元介绍,FXPLC,扩,扩展单,元,元命名,的,的一般,规,规则：,例,FX,0N,-8ER,输出方式,扩展单元,I/O总数（4点输入/4点输出）,系列名称,R：继电器输出型,T：晶体管输出型,S：晶闸管输出型,FX,0N,-8EX8,点,点输入,的,的扩展,单,单元（X表示,输,输入）,FX,0N,-8EYT8点,输,输出的,晶,晶体管,输,输出型,扩,扩展单,元,元（Y,表,表示输,出,出）,FXPLC,特,特殊功,能,能模块,介,介绍,FXPLC,特,特殊功,能,能模块,一,一般以,其,其功能,的,的缩写,命,命名：,例FX,2N,-4AD4通道A/D,转,转换模,块,块,FX,2N,-2DA2通道D/A,转,转换模,块,块,FX,2N,-1PG,脉,脉冲发,生,生单元,FX,2N,-16CCL-MCC-Link主,站,站模块,FXPLC,的,的软元,件,件介绍,软元件,位软元,件,件：只,有,有两种,状,状态的,软,软元件,（,（接通/断开,或,或ON/OFF）,X（输,入,入）、Y（输,出,出）、M（辅,助,助继电,器,器）、S（状,态,态继电,器,器）,字软元,件,件：能,存,存储数,据,据的软,元,元件,D（数,据,据寄存,器,器）、T（定,时,时器）,、,、C（,计,计数器,）,）、Z/V（,变,变址寄,存,存器）,常数,K（十,进,进制常,数,数）、H（十,六,六进制,常,常数）,指针,跳转指,针,针：P,嵌套指,针,针：N,中断指,针,针：I,注意：,各系列,的,的FXPLC能使,用,用的软,元,元件数,量,量有所,不,不同，,请,请参考,编程,手册2-2项。,FXPLC,的,的编程,工,工具及,编,编程电,缆,缆,便携式,编,编程器,：,：,FX-10P,（,（两行,显,显示）,、,、FX-20P（四,行,行显示,、,、带程,序,序存储,功,功能）,GX-Developer,（,（Windows版,）,）：,三菱电,机,机Q系,列,列、QnA系,列,列、大,部,部分A,系,系列CPU、,一,一部分A 系,列,列motion（运,动,动）,CPU,、,、FX,系,系列的,通,通用编,程,程软件,FXGP/WIN,（,（Windows版,）,）：,三菱电,机,机FX,系,系列PLC的,专,专用编,程,程软件,编程电,缆,缆,FXPLC,使,使用RS422编程,接,接口，,所,所以需,使,使用RS232/RS422或USB/RS422转,换,换器,常用编,程,程电缆,型,型号：SC-09,GXDeveloper,编,编程软,件,件简介,GXDeveloper,的,的功能,：,：,1、对FXPLC,编,编程（,梯,梯形图,、,、指令,表,表、SFC）,；,；,2、监,控,控功能,；,；,3、强,制,制ON/OFF、数,据,据当前,值,值修改,功,功能；,4、远,程,程控制,功,功能；,5、在,线,线修改,功,功能；,6、注,释,释、备,注,注编辑,功,功能；,7、关,键,键字登,录,录功能,。,。,FXPLC,基,基本顺,控,控指令,说,说明,LD、LDI,取,取指,令,令,用于程,序,序逻辑,段,段或逻,辑,辑块的,开,开始,AND,、,、ANI,与,与指令,（,（触点,串,串联）,OR、ORI,或,或指,令,令（触,点,点并联,）,）,OUT,线,线,圈,圈输出,指,指令,SET,、,、RST,置,置位、,复,复位指,令,令,FXPLC,基,基本顺,控,控指令,说,说明,OUT,、,、SET、RST时,序,序说明,：,：,ANB,、,、ORB,块,块与、,块,块或指,令,令,X0,Y0,Y0,X1,OUT,指,指令,SET/RST指令,FXPLC,基,基本顺,控,控指令,说,说明,MC、MCR,主,主控、,主,主控复,位,位指令,MC、MCR,指,指令在,程,程序中,必,必须成,对,对使用,，,，使用,嵌,嵌套指,针,针N（N0N7）,；,；,在MC,指,指令内,使,使用MC指令,时,时，嵌,套,套的号,码,码必须,从,从小变,大,大。,PLS、PLF,上,上升沿,、,、下降沿,有,有效脉冲,指,指令,X0,M0,X0,M0,PLS指,令,令,PLF指,令,令,一个扫描周期,一个扫描周期,FX PLC定时,器,器（T）,的,的使用,使用定时,器,器（T）,时,时，用OUT指令,设,设定定时,时,时间。,定时器实,际,际定时时,间,间（t）=,定时器时,基,基（T,0,）设,定,定值,设定值,定时器时基（,FX,2N,）,T0-T199 100ms,T200-T245 10ms,T246-T249 1ms累积型,T250-T255 100ms累积型,FX PLC计数,器,器（C）,的,的使用,使用计数,器,器（C）,时,时，用OUT指令,设,设定计数,值,值。,一般用计,数,数器（C0-C199）对,计,计数条件,的,的上升沿,进,进行增计,数,数，计数,值,值与设定,值,值相等时,，,，计数器,触,触点动作,，,，用RST指令复,位,位触点和,当,当前值。,计数器具,体,体使用情,况,况参见,编,编程手册,P.48-59,FX PLC应用,指,指令说明,CJ,跳,跳转,指,指令,条件满足,时,时向程序,指,指定处跳,转,转，使用,跳,跳转指针P。,FX PLC应用,指,指令说明,MOV,传,传送,指,指令,将一个源,数,数据传送,到,到目标数,据,据，可传,送,送16位,（,（MOV,指,指令）和32位（DMOV,指,指令）数,据,据，并可,对,对指令进,行,行脉冲化,处,处理（MOVP、DMOVP指令）,。,。,FX PLC应用,指,指令说明,二进制四,则,则运算,ADD,二,二,进,进制加法SUB,二,二,进,进制减法,MUL,二,二,进,进制乘法DIV,二,二进制除,法,法,注意：16位数据,相,相乘的结,果,果为32,位,位数据；,D0,D10,（D101，D100）,D100/,D2,D8（,商,商）,D9,（,（余数）,FX PLC应用,指,指令说明,触点比较,指,指令,比较指令,的,的结果相,当,当于一副,触,触点,、=、,可使用LD、OR,、,、AND,逻,逻辑。,将比较指令置于比较数中间判断是否成立,FX PLC的SFC（顺,序,序功能图,）,）编程,FX PLC SFC编程,的,的实现方,式,式,1、步进,梯,梯形图指,令,令,（STL,、,、RET,）,）,2、SFC图直接,编,编程,关于步进,梯,梯形图指,令,令STL,、,、RET,指,指令的使,用,用，请参,见,见,编程手,册,册4-1项。,FX PLC的SFC（顺,序,序功能图,）,）编程,使用SFC图直接,编,编制SFC程序：,GX Developer,的,的SFC,视,视图,单分支的SFC图,例,例,转移条件,初始状态,初始步,转移条件,FX PLC的SFC（顺,序,序功能图,）,）编程,初始步：,（,（,）,的,起,起始步，,必,必须是,中,中的一个,；,；,转移条件,：,：,当转移条,件,件成立时,，,，从上一,步,步转移到,下,下一步，,同时