机床进给驱动系统的故障诊断与维修课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,人的差异在于业余时间,机床进给驱动系统的故障诊断与维修,机床进给驱动系统的故障诊断与维修人的差异在于业余时间机床进给驱动系统的故障诊断与维修第三章进给驱动系统,的故障诊断与维修,3.1数控机床进给驱动系统的基本形式,数控机床所采用的伺服进给系统按控制系统的,结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制,以及混合控制4种,无位置反馈装置的伺服进给系统称为开环控制,系统。使用步进电机(包括电液脉冲马达)作为,伺服执行元件,是其最明显的特点。,在开环控制系统中,数控装置输出的脉冲,经,过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处,理,在驱动电路中进行功率放大后控制步进电机,最终控制了步进电机的角位移。,1.在课堂上适当留白,课堂教学效果一直是一个值得关注的问题，教师的满堂灌满堂问是导致课堂效率低下的原因，学生被接二连三的问题搞得晕头转向，致使课堂频频出现卡壳现象。因此，课堂中必须留给孩子们思考的空间，必须留白。,留白，就是讲课不要面面俱到，要给学生的思考和尝试留有余地。有人提出，讲课要顺畅，尽可能多讲、细讲，将学生可能遇到的困难统统化解掉，让学生听起来顺顺当当，少碰钉子、少走弯路这是不是好的教学方法？我认为不是。首先，学生从这种课上获得的知识是被动听来的，不是经过动脑筋下功夫学来的，理解不深刻，掌握不牢固，对提高学习能力不会有很大帮助；其次，这种替学生想，搀学生走的教学方法，剥夺了学生自己发现问题，思考问题，解决问题的权利，使学生体会不到学习的真正乐趣，久而久之，学生会觉得学习既无味又无用。因此，在教学中，我选择一些相对简单的文章，在课上通过学生给学生讲解，让学生自己得出结论。这不仅是一种有效的教学法，更重要的是它体现了教学的一种新观念，即：学生是教学过程的主体，应该鼓励学生尽可能参与探索，养成发现问题思考问题想办法解决问题的良好思维习惯，锻炼学生独立解决问题的能力。,2.引导学生在课堂上积极发言,学生是学习的主体。学生发言的频率与效率是其主体地位在课堂上的重要体现。一些学生对教学内容不熟悉，课堂发言也就无从谈起。要避免学生在没有任何心理准备的前提下进行课堂学习，教师必须充分引导学生有针对性地进行课文预习，让学生在课堂上有话可说。,3.利用多媒体优化课堂,多媒体教学能打破时空限制，现古今于一瞬，抚四海于须臾，对激发学生的学习兴趣，帮助学生彻底理解讲授内容，追求省时、高效的课堂目标，都有明显优势，亦为沉寂的课堂教学带来清新的风，因而倍受语文老师的青睐。,运用经典的音频朗读示范，引导学生学习朗读技巧，提升朗读水平，以读启智。如蜀道难是一首乐府诗，虽然没有乐律可依，却自成一格，具有歌行体的特点。在经典的朗读音频中，音乐流畅激扬，节奏回环往复，情感逐次升华。蜀道之难，难于上青天的咏叹反复出现，朗读者放慢节奏且充分利用停顿，像一首乐曲的主旋律一次次荡漾着听众的心弦。,使用视频把学生带入情景，深化主旨。如沁园春?长沙一开始，作者就把自己置于秋水长天的广阔背景之中。秋水澄澈秋江碧波，脚下的湘江，如碧绿的翡翠，如透明的水晶，鱼群摆动鳍尾，任意遨游；万里无云的秋空，雄鹰自由飞翔；万山红遍，层林尽染红色充斥着视觉，既象征著革命也象征烈火和光明，是作者对革命和祖国前途的乐观主义的憧憬。画面再现了毛泽东同志和他的同学蔡和森、何叔衡、张昆弟等立志救国的知识青年，正值青春年少，神采飞扬，才华横溢，意气风发，热情奔放。中流击水，浪遏飞舟展现了诗人在新时代的大潮里，乘风破浪，鼓桨前进，振兴中华的革命豪情。,4.在课堂上进行情感渗透,语文学科，对于学生的情感教育，承载着不可推卸的重任。语文学科是一门综合性很强的学科，语文教材注重选取我们民族在长期发展中积淀下来的、具有深厚的民族文化内涵意蕴的人文作品。可以说，一本好的语文教材集文学、思想、艺术等方面于一体，是学生进步的精神食粮。语文正是这样潜移默化地影响和感染着人的品性，拨动着人的心弦。,感悟爱，懂得珍惜，完善学生的品德，是语文学科情感渗透的基本任务。,语文教材中精选了古今中外的文学名篇，浓厚的文化气息、传统的民族文化精华、当代的民族文化精粹、世界各民族的优秀文化，皆有所容。在对这些优秀的文学名篇进行赏析的过程中，我们也仿佛身临其境，从语言文字中接受心灵的洗礼。如朱自清先生的背影一文，在无数读者的心中荡起了父爱的涟漪，给我们留下了不可磨灭的记忆。特级教师高润华老师在讲授父亲翻越栅栏的情景时，特意用双手扳住黑板，做出非常吃力的样子，联想起臃肿、胖胖的父亲，看到这种情形，还有哪个学生不为之感动呢？父爱如山在这篇课文中不就得到了完美的诠释吗？正是这样一篇篇优秀的文学作品，正是在语文这个大课堂上，让学生学会了要做一个充满爱的品德高尚的人！,总之，表现一名教师的教学艺术和创造性的主要形式是教师的教学方法。俗话说教有定则。但教无定法，教师可以结合学科特点、学生特点、教材特点和教师自身的特点来确定不同的教学方法，应用恰当的教学手段，最大限度的利用好课堂上的每一分钟。,引言,篮球运动在中学生广大的运动活动当中深受欢迎，不仅能够给学生带来心理上的愉悦，还能够提高学生的应变能力和多种运用技能，同时满足学生的不同运动需求。篮球教学在初中体育教学中的运用极为灵活，教师可以通过安排篮球教学的内容、时常、联系方式等来控制篮球教学的运动量、教学目的等。因此，篮球教学在初中体育的教学当中具有广泛的适用性，能够有效的增强学生的身体素质和心智开发。,一、初中体育篮球教学的现状分析,1.投篮,在传统的初中体育篮球教学当中，对篮球教学的内容包括了投篮训练。投篮训练主要是指原地投篮或者移动投篮。该项投篮训练的内容需要初中体育教师根据教学目标的不同而执行不同的投篮训练过程。但在传统的初中体育篮球训练当中，教师一般在传授了篮球投篮的要领之后就让学生自主参与到训练当中。由于学生个体情况的不同，在投篮训练中的表现也不一样，初中体育教师不能根据初中学生的实际情况进行投篮训练内容的调节，势必会造成一部分学生学习的困难情况。,2.带球和传球,在一场完整的初中篮球训练当中，还包括带球和传球的训练内容。在传统的带球训练和传球训练当中，初中体育教师在自身演示和讲述完毕动作的特征以后，就将篮球分发给学生进行练习。学生在练习的过程当中不断模仿教师示范的动作来完成带球和传球的训练内容。对学生来说，长时间、高强度的模仿会使得学生的注意力难以关注到教学内容之上，并且在学习的过程中还会出现丧失自我主动练习的学习效果。,二、初中体育篮球教学的改进思考,1.注意调动学生的学习积极性,初中体育篮球教学中，教师要注意调动学生的学习积极性，自主投入到初中体育篮球的学习当中。刚刚升入初中的同学在接触到新的知识和内容上，往往不容易很快将注意力集中在上面，需要教师在教学的过程当中为学生营造有趣的学习氛围和环境，让学生能够积极的进入到学习当中去。,例如在初中体育的篮球投篮教学中，初中体育教师首先可以在教学的前期给学生表演一段精彩的投篮演示，无论是定点投篮还是三步上篮，都能够让学生惊叹连连，进而对这项酷炫的篮球活动产生兴趣。学生调动了对学习篮球的积极性之后自然就能能达到事半功倍的学习效果。,2.注意使用多种教学方法,在初中体育的篮球教学当中，初中学生处在了一个心理和身体发育的重要阶段。教师在进行初中体育的篮球教学中要注意考虑初中学生本身的身体和心理素质，在教学中注重教学方法的使用，帮助初中学生更好的完成初中体育篮球课程的训练和学习。,在具体的教学过程中，初中体育教师要关注学生自身的学习状况来实施篮球训练的内容。例如某部分学生本身在下半身的运动能力上表现较差，就不应该对其实施较为严苛和运动量过大的运球和传球的训练。对这部分学生实施专门的运动训练或者降低他们本来的运动量。,3.注重合作学习的训练方式,初中体育的篮球教学也要注意培养团结合作的精神。在初中篮球训练当中也可以用过篮球比赛等集体训练的方式来完成学生们对篮球课程的学习。,在具体的教学过程当中，教师要为学生们腾出足够多的比赛时间，并且给学生们讲述正确的比赛规则和其中的犯规处罚。在开始正常比赛当中，要引导学生们用积极健康的心理参加篮球比赛，不要产生不良心理甚至出现打架斗殴的现象。初中体育教师自身也可以参与到其中，让学生们充分的在合作学习的模式当中更好的完成初中体育篮球课程的学习。,在现代初中体育篮球教学当中，教师要注意调动学生的学习积极性，让更多的学生愿意自主投入到篮球运动中来。初中体育教师要通过适合的教学方法来让更多的学生都得到正确规范的篮球训练。有效的让学生在诸如篮球投篮项目等的训练当中让自身的运动潜力得到充分的发挥，激发学生在体育活动中的竞赛心理，让初中学生都能够自发的进行刻苦的训练，增强初中学生的身体素质。通过篮球活动在初中体育教学当中的实行，让初中学生的身心都受到积极的影响，并且能够在篮球这一集体的活动当中建立彼此之间良好的友谊和感情。,第三章进给驱动系统,的故障诊断与维修,3.1数控机床进给驱动系统的基本形式,数控机床所采用的伺服进给系统按控制系统的,结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制,以及混合控制4种,无位置反馈装置的伺服进给系统称为开环控制,系统。使用步进电机(包括电液脉冲马达)作为,伺服执行元件,是其最明显的特点。,在开环控制系统中,数控装置输出的脉冲,经,过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处,理,在驱动电路中进行功率放大后控制步进电机,最终控制了步进电机的角位移。,步进电机再经过减速装置(或直接连接),带动了丝杠旋转,通过丝杠将角位移转移。因,此,控制步进电机的转角与转速,就可以间,接控制移动部件的移动速度与位移量。如图3,1为开环控制驱动系统的结构原理图。,脉冲环A相、B相,CNC,脉冲频率ff、n形分配,脉冲个数n,功率,插补指令换算,变换c相、,放大,机械执行部件,电机,图3-1开环控制伺服驱动系统的结构原理图,为半闭环控制系统的结构原理图。,转角测量,指令信号,服放大器,服电机,反馈信号,图3-2半闭环控制系统结构原理图,釆用开环控制系统的数控机床结构简单,制造,成本低,但是由于系统对移动部件的实际位移量,不进行检测,因此无法通过反馈自动进行误差检,测和校正。,步进电机的步距角误差、齿轮与丝杠等部件的,传动误差,最终都将影响被加工零件的精度;特别,是在负载转矩超过电动机输出转矩时,将导致步,进电机的“失步”,使加工无法进行,因此,开环控制仅适用于加工精度要求不高,负载较轻且变化不大的简易、经济型数控机床上。,采用半闭环控制系统的数控机床,电气控制与机,械传动间有明显的分界,因此调试维修与故障诊断,较方便且机械部分的间隙摩擦死区刚度等非线性环,节都在闭环以外,因此系统的稳定性较好。,伺服电机和光电编码器通常做成一体,电动机和,丝杠间可以直接联接或通过减速装置联接;位置检,测单位和实际最小移动单位间的匹配,可以通过数,控系统的参数(电子齿轮比)进行设置。它具有传,动系统简单、结构紧凑、制造成本低、性能价格比,高等特点,从而在数控机床上得到广泛应用。如图3,-2为半闭环控制系统的结构原理图。,釆用闭环控制系统的数控机床的特点是:机床,移动部件上直接安装有直线位移检测装置,检测装,置检测最终位移输岀量。实际位移值被反馈到数控,装置或伺服驱动中,它可以直接与输入的指令位移,值进行比较,用误差进行控制,最终实现移动部件,的精确运动和定位。从理论上说,对于这样的闭环,系统,其运动精度仅取决于检测装置的检测精度,它与机械传动的误差无关,显然,其精度将高于半,闭环系统。而且它可以对传动系统的间隙、磨损自,动补偿,其精度保持性要比半闭环系统好得多。图,3-3为全闭环控制系统的结构原理图。,由于闭环控制系统的工作特点,它对机械结构,以及传动系统的要求比半闭环更高,传动系统的冈,度、间隙、导轨的爬行等各种非线性因素将直接影,响系统的稳定性,严重时甚至产生振荡,解决以上问题的最佳途径是采用直线电动机作,为驱动系统的执行器件。采用直线电动机驱动,可,以完全取消传动系统中将旋转运动变为直线运动的,环节,大大简化机械传动系统的结构,实现了所谓,的“零传动”。它从根本上消除了传动环节对精度,刚度、快速性、稳定性的影响,故可以获得比传统,进给驱动系统更高的定位精度、快进速度和加速度。,66,、节制使快乐增加并使享受加强。,德谟克利特,67,、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。,裴斯泰洛齐,68,、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。,歌德,69,、懒人无法享受休息之乐。,拉布克,70,、浪费时间是一桩大罪过。,卢梭,