机构简图与杆组习题

单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的原创作者为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师，出版权归高等教育出版社所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，作者和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利。,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,平面机构运动简图与结构分析,平面低副运动链自由度,F,= 3,n,- 2,P,L,基本杆组,F,= 0,P,L,=,n,3,2,杆组,n,= 2,P,L,=,3 ,级杆组（双杆组）,杆组,n,= 4,P,L,=,6 ,级杆组,三副构件,3,个双副构,件,杆组,机构的组成原理：,任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目。,构件,+,运动副,运动链,机构,机架,原动件,若干基本杆组,机构组成原理,机架和原动件,级杆组,级杆组,四杆机构,八杆机构,机构组成原理,机构的组成：,在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来,的自由度，每次增加都可以获得一个新机构；,设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的,结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少,越好。,机构组成原理,机构的结构分析,机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和,机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。,机构的结构分析原则：,首先，从远离原动件的部分开始拆分；,试拆时，先试拆低级别杆组；,每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。,机构的结构分析,I,级机构,II,级机构,III,级机构,机构的命名：,以机构中所包含的基本杆组的最高级别,机构的结构分析,原动件不同，机构,的级别也有可能不同,1,2,3,4,5,6,7,8,机构的结构分析,本章重点小结,一、构件,+,运动副,运动链,机构,机架,原动件,从动件,基本杆组,三、机构运动简图的绘制,二、运动链成为机构的条件：,F 0,原动件数目等于自由度数目,平面运动链自由度计算方法和注意事项,机构的运动简图,机构的运动简图,机构的运动简图,手摇打气筒,机构的运动简图,手动冲孔机,机构的自由度,机构的自由度,机构的自由度,机构的结构分析,机构的结构分析,机构的结构分析,机构的运动简图,机构的运动简图,机构的运动简图,机构的运动简图,机构的运动简图,