周期中断定时器

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,周期中断定时器（,PIT,）,定时器简介,周期中断定时器简介（,PIT,）,周期中断定时器寄存器,PIT,模块编程范例,时钟产生器模块,定时器简介,为什么使用定时器,时间延迟的产生和测量,外部信号周期和脉冲宽度的测量,事件计数器,事件发生时间比较器,波形发生器,周期性的中断产生,定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定时器。,定时器简介,怎样获得定时器,程序设计软件定时器,void,delay(void,),unsigned,int,i,j,;,for(i,=0;i10;i+),for(j,=0;j10000;)j+;,微处理器常常内置定时器（硬件定时器）,MCS51,单片机内有二个,16,位定时器、计数器,MC9S12XS,内置,RTI(Real Time Interrupt),ECT enhanced capture timer,OC Output comparer,PWM Pulse width,modulationPeriod,and pulse width measurement,四个,24,位,PIT,定时器,定时器简介,怎样获得定时器,外围扩展定时器,8253,内部有三个计数器，分别成为计数器,0,、计数器,1,和计数器,2,，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端,CLK,，一个为门控信号输入端,GATE,，另一个为输出端,OUT,。每个计数器内部有一个,8,位的控制寄存器，还有一个,16,位的计数初值寄存器,CR,、一个计数执行部件,CE,和一个输出锁存器,OL,。,定时器简介,怎样获得定时器,外围扩展定时器,DS12887,把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高精度的实时时钟场合中。其主要功能如下：,(1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢失数据。,(2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有闰年补偿功能。,(3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。,(4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有PWM和AM指导，有夏令时功能。,(5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。,(6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM，所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。,(7)可编程方波信号输出。,(8)中断信号输出(IRQ),可以产生,500ms,一次到每,122s,一次的中断,定时器简介,定时器的主要性能参数,位数,加,1,或是减,1,时钟,重装载,周期中断定时器简介（,PIT,）,4,路,24,位定时器，每路可以分别,打开或关闭,1,224,个总线,周期定时,产生中断信号,周期中断定时器寄存器,1,、,PIT,控制寄存器及强制载入微定时器寄存器,PITCFLMT,PITE,:PIT,模块使能位,0,禁止,PIT,1,使能,PIT,PITSWAIT,:,等待模式,PIT,停止控制位,0,在等待模式下,PIT,正常运行,1,在等待模式下,PIT,时钟产生器停止,PITFRZ,:,冻结模式,PIT,计数器冻结控制位,0,在冻结模式下,PIT,正常运行,1,在冻结模式下,PIT,计数器失去作用,PFLMT1.0,:PIT,强制载入微定时器模数值控制位,1,相应的,8,位微定时器模数值被载入,8,位微定时器递减计数器中,0,强制载入无效,地址：,$0340,周期中断定时器寄存器,2,、,PIT,强制载入定时器寄存器,PITFLT,PFLT3.0:,PIT,强制载入定时器模数值控制位,1,相应的,16,位定时器模数值被载入,16,位定时器递减计数器中,0,强制载入无效,3,、,PIT,通道使能寄存器,PITCE,PCE3.0:,PIT,使能控制位。该寄存器使能,PIT,四个通道，如果,PCE,写,0,，,PIT,通道将被禁止，,PITTF,中相应的标志位也将被清除；如果,PCE,写,1,，,PIT,通道使能，,16,位定时器计数器被载入起始值并开始计数。,1,通道使能,0,通道禁止,地址：,$0341,地址：,$0342,周期中断定时器寄存器,4,、,PIT,定时器复合寄存器,PITMUX,PMUX3.0:,PTI,定时器复合寄存器控制位。该寄存器控制,16,位定时器与,8,位微定时器时基,0,或者时基,1,连接复合。,0,相应,16,位定时器与微时基,0,连接,1,相应,16,位定时器与微时基,1,连接,5,、,PIT,中断使能寄存器,PITINTE,PINTE3.0:,PIT,定时器溢出中断使能控制位。,0 PIT,相应通道溢出中断禁止,1 PIT,相应通道溢出中断使能,周期中断定时器寄存器,6,、,PIT,溢出标志寄存器,PITTF,PIF3.0,:PIT,通道溢出标志位。当,16,位定时器计数器和相复合的,8,位微定时器计数器递减到,0,后，,相应位的标志位被置位。写,1,后清除标志位，写,0,无效。,0 PIT,相应通道没有发生溢出中断,1 PIT,相应通道发生了溢出中断,7,、,PIT,微定时器装载寄存器,PITMTLD0/PITMTLD1,周期中断定时器寄存器,8,、,PIT,定时器装载寄存器,PITLD0/PITLD1/PITLD2/PITLD3,PLD15.0:,同上原理。,周期中断定时器寄存器,9,、,PIT,通道计数器,PITCNT0.4,PCNT15.0:,该寄存器存放,16,位递减计数器值。,PIT,模块编程范例,void initIOBoutput(void)/IO,口初始化，,B,口为输出,DDRB=0XFF;,PORTB=0XFF;,void initPIT(void)/,定时中断初始化函数,50MS,定时中断设置,PITCFLMT_PITE=0;/,定时中断通道,0,关,PIT,使能端,PITCE_PCE0=1;/,定时器通道,0,使能,PITMTLD0=240-1;/8,位定时器初值设定。,240,分频，在,24MHzBusClock,下，为,0.1MHz,即,10us.,PITLD0=PITTIME-1;/16,位定时器初值设定。,PITTIME*0.01MS,PITINTE_PINTE0=1;/,定时器中断通道,0,中断使能,PITCFLMT_PITE=1;/,定时器通道,0,使能,初始化模块,PIT,模块编程范例,中断服务子程序,void interrupt 66 PIT0(void),vTmpPIT+;,if(vTmpPIT=10),PORTB=PORTB;/,输出取反,vTmpPIT=0;,PITTF_PTF0=1;/,清中断标志位,void main(void),pllclk();,initIOBoutput();,initPIT();,EnableInterrupts;,for(;)/*wait forever*/,主程序,