数控机床主传动系统 (2)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第章数控机床的主传动系统,2.1,对数控机床主传动系统的要求与特点,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型,2.3,主轴部件,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,2.5,主轴润滑与密封,2.6,电主轴,2.1,对数控机床主传动系统的要求与特点,2.1.1,数控机床对主传动系统的要求,调速范围宽、并实现无级调速。,高精度与刚度、低噪声。,高抗振性、高稳定性别。,2.1.2,数控机床主传动的特点,（,1,）较高的主轴转速和较宽的调速范围并实现无级调速。,（,2,）较高的精度和较大的刚度。,（,3,）良好的抗振性和热稳定性。,（,4,）为实现刀具的快速或自动装卸，数控机床主轴具有特有的刀具安装结构。,返回,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型,2.2.1,数控机床主轴的传动方式,（,1,）齿轮传动方式,如,图,2-1,所示的齿轮传动方式，一般大、中型数控机床多采用这种方式。它通过几对齿轮降速，扩大了输出扭矩，确保低速时的主轴输出扭矩特性的要求。有一小部分小型数控机床也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。,机械变速机构常采用滑移齿轮变速机构，它的位移大多数采用液压拨叉和电磁离合器两种变速操纵方法。,下一页,返回,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型, 液压拨叉变速。在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。,图,2-2,是三位液压拨叉的原理图。,电磁离合器变速。电磁离合器是应用电磁效应或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。电磁离合器用于数控机床主传动时，能简化变速机构，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸和与分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴转速。,如,图,2-3,所示为,THK6380,型自动换刀数控铣镗床的主传动系统图，该机床采用双速电机和六个电磁离合器完成,18,级变速。,下一页,返回,上一页,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型,（,2,）带传动方式,如,图,2-6,所示为带传动方式，这种方式主要应用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只适用于低扭矩特性要求。常用的有同步齿形带、多楔带、,V,带、平带、,V,形带, 同步齿形带。数控机床上常采用同步齿形带传动，如,图,2-7,所示，它是一种综合了带、链传动优点的新型传动方式。同步齿形带的带型有,T,型齿和圆弧齿。,多楔带。数控机床上应用的多楔带又称复合三角带，横向断面呈多个楔形如,图,2-9,所示，楔角为,40,0,，传递负载主要靠强力层。,下一页,返回,上一页,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型,（,3,）调速电动机直接驱动主轴传动方式。,如,图,2-10,所示为调速电动机直接驱动主轴传动方式。这种主传动是电动机直接带动主轴运动，如,图,2-11,所示。,2.2.2,数控机床主传动系统类型,目前，数控机床主传动系统大致可以分为以下几种类型。,（,1,）经过一级变速的主传动。,如,图,2-13,所示，一级变速目前多用,V,带或同步带来完成，其优点是结构简单、安装调试方便，且在一定程度上能够满足转速与转矩输出要求，但主轴调速范围比和电动机一样，受电动机调速范围比的约束。,（,2,）带有变速齿轮的主传动。,如,图,2-14,所示，带有变速齿轮的主传动一般在大、中型数控机床中应用较多。,下一页,返回,上一页,2.2,数控机床主轴的传动方式与主传动系统类型,（,3,）电动机与主轴直联的主传动。,如,图,2-15,所示，这种传动方式的优点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性不一致，因而使用上受到一定限制。,（,4,）电主轴。,电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，装备在高速数控机床上，如,图,2-16,所示。,返回,上一页,2.3,主轴部件,主轴部件作为数控机床的一个关键部件，它包括主轴、主轴的支承、安装在主轴上传动件和密封件等。,2.3.1,数控机床的主轴,（,1,）主轴端部结构形式。,主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计上应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。主轴端部的结构形状都已标准化了，如,图,2-17,所示为几种机床上通用的结构形式。,如,图,2-17,（,a,）,所示为数控车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用拔削传递扭矩，卡盘装有固定螺栓，卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔中穿过，转动快卸卡将数个螺栓同时卡住，载拧紧螺母将卡盘固定在主轴端部。,下一页,返回,2.3,主轴部件,如,图,2-17,（,b,）,所示为数控铣、镗床的主轴端部，主轴前端有,7,：,24,的锥孔，用于装夹铣刀柄或刀杆。主轴端面有一端面键，既可通过它传递刀具的扭矩，又可用于刀具的轴向定位，并用拉杆从主轴后端拉紧。,如,图,2-17,（,c,）,所示为外圆磨床砂轮主轴的端部，如,图,2-17,（,d,）,所示为内圆磨床砂轮主轴端部，如,图,2-17,（,e,）,所示为钻床与普通镗床锤杆端部，刀杆或刀具由莫氏锥孔定位，用锥孔后端第一扁孔传递扭矩，第二个扁孔用以拆卸刀具。,（,2,）刀具自动夹紧机构。,加工中心可以自动换刀，所以主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。,刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，,图,2-18,所示为刀具的夹紧状态。,下一页,返回,上一页,2.3,主轴部件,2.3.2,主轴的材料和热处理,主轴材料可根据强度、刚度、耐磨性、载荷特点和热处理变形大小等因素来选择。主轴刚度与材质的弹性模量,E,有关。无论是普通钢还是合金钢，其,E,值基本相同。因此，对于一般要求的机床其主轴可用价格便宜的中碳钢、,45,钢，进行调质处理后硬度为,2228HRC,；当载荷较大或存在较大的冲击时，或者精密机床的主轴为减少热处理后的变形，或者需要作轴向移动的主轴为了减少它的磨损时，则可选用合金钢。,下一页,返回,上一页,2.3,主轴部件,2.3.3,数控机床主轴部件的支承,1.,主轴轴承的类型,（,1,）滚动轴承,如,图,2-20,所示为主轴常用的几种滚动轴承。,如,图,2-20,（,a,）,所示为锥孔双列圆柱棍子轴承，如,图,2-20,（,b,）,所示是双列推力角接触球轴承，如,图,2-20,（,c,）,所示是双列圆锥滚子轴承，如,图,2-20,（,d,）,所示为带凸肩的双列圆柱滚子轴承，如,图,2-20,（,e,）,所示为带预紧弹簧的圆锥滚子轴承。,（,2,）滑动轴承,如,图,2-21,所示，静压滑动轴承的油膜压强由液压缸从外界供给，与主轴转速的高低无关，承载能力不随转速而变化，而且无磨损，启动和运动时摩擦力矩相同。,下一页,返回,上一页,2.3,主轴部件,2.,主轴轴承的配置,在实际应用中，数控机床主轴轴承常见的配置有下列三种形式。,如,图,2-22,所示为前支承采用双列圆柱滚子轴承和,60,0,角接触球轴承的组合，后支承采用成对角接触球轴承。,如,图,2-23,所示为前支承采用高精度双列角接触轴承，后支承采用单列角接触球轴承。,如,图,2-24,所示为前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承。,2.3.4,主轴轴承的装配,采用选配定向法进行装配可提高主轴部件的精度，并且尽可能使主轴支承孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反。,下一页,返回,上一页,2.3,主轴部件,2.3.5,主轴滚动轴承的预紧,所谓轴承的预紧，是使轴承滚道预先承受一定的载荷，消除间隙并使得滚动体与滚道之间发生一定的变形，增大接触面积，轴承受力时变形减小，抵抗变形的能力增大。常用的方法有以下几种。,（,1,）轴承内圈移动,如,图,2-28,所示，这种方法适用于锥孔双列圆柱滚子轴承。用螺母通过套筒推动内圈在锥形轴颈上作轴向移动，使内圈变形涨大，在滚道上产生过盈，从而达到预紧的目的。,（,2,）修磨座圈或隔套,如,图,2-29,（,a,）,所示为轴承外围宽边相对安装，这时修磨轴承内圈的内侧；如,图,2-29,（,b,）,所示为外围窄边相对安装，这时修磨轴承外圈的窄边。,下一页,返回,上一页,2.3,主轴部件,2.3.6,主轴内切屑清除装置,为了保持主轴锥孔的清洁，常采用的方法是使用压缩空气吹屑。在活塞推动拉杆松开刀柄的过程中，压缩空气由喷头经过活塞中心孔和拉杆中的孔吹出，将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中掉入切屑和灰尘，把主轴孔表面和刀杆的锥柄划伤，保证刀具的正确位置。为了提高吹屑效率，喷气小孔要有合理的喷射角度，并均匀布置。,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,2.4.1,主轴准停功能与控制,数控机床为了完成,ATC,的动作过程，必须设置主轴准停机构。,当主轴停止时每次机械手自动装取刀具，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或主轴定向装置。,通常主轴准停机构分为机械控制式与电气控制式两种。机械控制方式采用机械凸轮机构或光电盘方式进行粗定位，然后由一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销推出主轴才开始旋转。,下一页,返回,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,目前大多数数控机床采用电气方式定位。电气准停有三种方式，即磁传感器型、编码器型以及数控系统控制完成的主轴准停。,（,1,）磁传感器准停。,如,YASKAWA,主轴驱动加上可选定位件后可具有磁传感器主轴准停控制功能。当执行,M19,时，数控系统只需发出主轴启动命令,ORT,即可。主轴驱动完成准停后会向数控装置输出完成信号,ORE,，然后数控系统再进行下面工作，其基本结构如,图,2-34,所示。,（,2,）编码器型主轴准停。,如,YASKAWA,主轴驱动,VS-626MT,配置选件可具有编码器主轴准停功能。这种准停功能也是由主轴驱动完成，,CNC,只需发出,ORT,信号即可。主轴驱动完成准停后输出准停完成信号,ORE,。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,（,3,）数控系统准停。,这种准停控制方式的准停功能是由数控系统完成的。采用这种控制方式需注意以下问题。, 数控系统必须具有主轴闭环控制功能。, 当采用电动机轴端编译器将信号反馈给数控装置，这时主轴传动链精度会对准停精度产生影响。,数控系统控制准停的原理与进给位置控制的原理非常相似，如,图,2-38,所示。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,2.4.2,主轴准停装置,如,图,2-39,所示为,THK6380,机床主轴准停装置原理图。,其工作过程：机床数控系统发出准停指令时，电器系统自动调整主轴至最低转速，约,0.2s0.6s,后定位凸轮,28,的定位器液压缸与压力油接通，活塞压缩弹簧并使滚子与定位凸轮,28,的外圆接触，当主轴旋转使滚子落入定位凸轮,28,的直线部分时，由于活塞杆的移动，与其相连的档块使微动开关,a,动作，通过控制回路的作用，一方面使主轴传动的各电磁离合器都脱开而使主轴以惯性慢慢转动，并且断开定位凸轮,27,的定位器液压缸的压力油，在弹簧力作用下，活塞杆带动滚子退回。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,另一方面，隔,0.2s0.5s,后，定位凸轮,27,的定位器液压缸下腔接通压力油，活塞杆带着滚子移动，使滚子与定位凸轮,27,的外圆接触。当主轴以惯性转动，使滚子落入定位凸轮,27,上的,V,形槽内时，即将主轴定位，同时微动开关,b,动作，发出主轴准停完毕信号。当刀具连同刀夹装入主轴并使主轴重新转动时，先发出信号控制换向阀使凸轮,27,的油路变换，将定位器滚子从定位凸轮,27,的,V,形槽中退出，同时使微动开关动作，发出主轴准停定位器释放信号。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,2.4.3,主轴的同步运行功能,1.,脉冲编码器与同步运转的功能,数控机床的进给系统与普通机床的进给系统有本质的区别，数控机床没有传统的进给箱、溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠来驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。数控机床上能加工各种螺纹，这是因为安装了与主轴同步运转的脉冲编码器，以便发出检测脉冲信号，使主轴电机的旋转与切削进给同步，从而实现螺纹的切削。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,2.,主轴脉冲编码器的安装方式与作用,（,1,）主轴脉冲编码器的安装方式。,一种是主轴脉冲编码器可通过一对齿轮或同步齿形带与主轴联系起来，由于主轴要求与编码器同步旋转，所以此连接必须做到无间隙。另一种方法是通过中间轴上的齿轮,1:1,地同步传动。,（,2,）主轴脉冲编码器的作用。,在主轴与进给轴关联控制中都要使用脉冲编码器，它是精密数字控制与伺服控制设备中常用的角位移数字化检测器件，具有精度高、结构简单、工作可靠等优点。,下一页,返回,上一页,2.4,主轴准停与主轴的同步运行功能,3.,主轴转动与进给运动联系的同步运行,数控机床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，在数控车床上加工圆柱螺纹时，要求主轴的转速与刀具的轴向进给保持一定的协调关系，无论该螺纹是等距螺纹还是变距螺纹都是如此。为此，通常在主轴上安装脉冲编码器来检测主轴的转角、相位、零位等信号。,在主轴旋转过程中，与其相连的脉冲编码器不断发出脉冲送给数控装置，控制插补速度。根据查补计算结果，控制进给坐标轴伺服系统，使进给量与主轴转速保持所需的比例关系，实现主轴转动与进给运动相联系的同步运行，从而车出所需的螺纹。,通过改变主轴的旋转方向可以加工出左螺纹或右螺纹，而主轴方向是通过脉冲编码器发出正交的,A,相和,B,相脉冲信号相位的先后顺序判别出来的。,返回,上一页,2.5,主轴润滑与密封,2.5.1,主轴润滑,为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴部件热量带走，通常采用循环式润滑系统。,常见主轴润滑方式有以下几种。,（,1,）喷注润滑方式。,如,图,2-43,所示。它用较大流量的恒温油喷注到主轴轴承，以达到冷却润滑的目的。,（,2,）油雾润滑方式,油雾润滑是利用经过净化处理的高压气体将润滑油雾后，并经管道喷注到需润滑的部位的润滑方式。,（,3,）油气润滑方式,这种润滑方式近似于油雾润滑方式，所不同的是，油气润滑是定时定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又不至于油雾太多而污染周围空气；而油雾润滑则是连续供给油雾。,下一页,返回,2.5,主轴润滑与密封,2.5.2,主轴密封,在密封件中，被密封的介质往往是穿漏、渗透或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。造成泄漏的基本原因是流体从密封面上的间隙中溢出，或是由于密封部件内外两侧密封介质的压力差或浓度差，致使流体向压力或浓度低的一侧流动。如,图,2-45,所示为一卧式加工中心主轴前支承的密封结构。,主轴的密封有接触式和非接触式密封。如,图,2-46,所示是几种非接触密封的形式。,接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封，如,图,2-47,所示。,返回,上一页,2.6,电主轴,自,20,世纪,80,年代以来，数控机床、加工中心主轴向高速化发展。高速数控机床主传动的机械结构已得到极大的简化，取消了带传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为本零，实现了机床主传动的“零传动”，这种结构称为电主轴。,1.,电主轴的结构,如,图,2-48,所示，电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。,主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。,下一页,返回,2.6,电主轴,2.,电主轴的轴承,轴承是决定主轴寿命和承载能力的关键部件，其性能对电主轴的使用功能极为重要。目前电主轴采用的轴承主要有陶压轴承和磁悬浮轴承。,陶瓷球轴承已在加工中心机床上得到广泛应用，其轴承的滚动体是用陶瓷材料制成，而内、外圆仍用轴承钢制造。,磁悬浮轴承依靠多对在圆周上互为,180,0,的磁极产生径向吸力，而将主轴悬浮在空气中，使轴径与轴承不接触左右。,3.,电主轴的冷却润滑技术,（,1,）电动机内装式主轴的冷却。,一般采取强制循环主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的发热。,下一页,返回,上一页,2.6,电主轴,（,2,）电主轴的润滑方式。,电主轴的润滑方式主要有油脂润滑、油雾润滑和油气润滑等。此外，还有突入滚道式润滑方式等。,4.,电主轴的驱动,当前，电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升至每分钟数转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流,57,倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。,返回,上一页,图,2-1,齿轮传动方式,返回,图,2-2,三位液压拔叉工作原理图,返回,图,2-3 THK6380,型自动换刀数控铣镗床的主传动系统,返回,图,2-6,带传动方式,返回,图,2-7,同步齿形带的结构与传动,返回,图,2-9,多楔带,返回,图,2-10,调速电动机直接驱动主轴传动方式,返回,图,2-11,直接驱动式,返回,图,2-13,通过带传动的主传动,返回,图,2-14,带有变速齿轮的主传动,返回,图,2-15,电动机与主轴直联的主传动,返回,图,2-16,电主轴,返回,图,2-17,主轴部件的结构形式,返回,图,2-17,主轴部件的结构形式,返回,图,2-18,刀具自动卡紧机构,返回,图,2-20,主轴常用的滚动轴承,返回,图,2-21,静压轴承,返回,图,2-22,前支承采用双列圆柱滚子轴承和,60,0,角接触球轴承的组合,返回,图,2-23,前支承采用高精度三列角接触球轴承组合方式,返回,图,2-24,前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承,返回,图,2-28,滚动轴承的预紧,返回,图,2-29,修磨轴承座圈,返回,图,2-34,磁传感器主轴准停控制基本结构,返回,图,2-38,数控系统控制主轴准停的原理图,返回,图,2-39,主轴准停装置原理图,返回,图,2-43,喷注润滑,返回,图,2-45,卧式加工中心主轴前支承的密封结构,返回,图,2-46,非接触式密封,返回,图,2-47,接触式密封,返回,图,2-48,电主轴的结构,返回,