《机器人介绍》PPT课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,机器人培训,1、什么是工业机器人2、工业机器人的发展历程和技术依托3、工业机器人和传统设备比较的优势4、几种常见机器人的结构形式特点5、主要机器人供应商,什么是机器人,定义,机器人的发展历史,特点,机构和分类,机器人的依托技术,机械制造技术:结构设计、精密铸造件、精密减速机等,控制技术：传感器技术，伺服技术，运动控制技术，控制算法,IT技术：高性能IC,其他领域技术：焊接、粘接、机器视觉等,机器人和传统专用设备的比较,客户对设备的需求,专用设备,机器人系统,高速,可以实现高速,考虑级联情况可以实现高速,稳定,依赖设备设计制造水平,机器人本体长期的应用保证稳定性,柔性（快速更改品种）,低，适应品种有限,理论上是可以快速变更需求的,可升级性,低，往往需要整体换代,可以在原有系统上改造升级,维护性,依赖设备设计制造水平,机器人本地维护量很小,部署周期,定型设备很快，非定型不确定,较短,实施难度,定型设备很快，非定型不确定,一般较容易,成本,通用设备成本低，专机成本很高,成本一般中等，比专机一般会略低,常见机器人结构形式,直角坐标形式，结构简单，但有效负载低，占地大，用于搬运、取模、涂胶等,常见机器人结构形式,六轴机器人，最通用的结构形式，广泛适用与搬运、焊接、喷涂等行业定型化程度最高，品种齐全，在此基础上有专用搬运的4轴改进形式。,常见机器人结构形式,平面关节机器人，用于电子行业的搬运，具备占地小速度快的特点。也有改进形式用来搬运的。,常见机器人结构形式,Deta结构机器人，电机固定，速度相当快，负载轻，活动范围小，特别适用与包装行业,主要机器人供应商（通用机器人）,主要机器人供应商（通用机器人）,主要机器人供应商（通用机器人）,主要机器人供应商,安川、三菱、川崎、松下、不二等。,