凸轮机构工作过程及从动件运动规律

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1.,凸轮机构的组成,如右图所示，凸轮机构由,1_,、,2_,、,3_,三个构件组成。,1,1,2,3,3,2,凸轮,从动件,机架,【,复习旧课,】,2.,凸轮机构的分类,1),按凸轮形状分,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,2),按推杆形状分,:,2.,凸轮机构的分类,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,1),按凸轮形状分,:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,线接触,易润滑,承载能力高,但不适用于内凹凸轮轮廓,2),按推杆形状分,:,2.,凸轮机构的分类,1),按凸轮形状分,:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,3),按推杆运动分,:,直动从动件凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,圆柱凸轮机构,盘形凸轮机构,3.,凸轮机构的命名规则,摆动滚子从动件,直动滚子从动件,名称,=“,+,+,+,机构,”,从动件的运动形式,从动件形状,凸轮形状,实例：,连续回转 往复运动,可精确实现任意,运动规律,，,简单紧凑。,高副，线接触，易磨损。,缺点,优点,运动特点,凸轮机构,的特点,4.,凸轮机构的特点,凸轮机构工作过程及从动件运动规律,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,学习任务,掌握,从动件常用运动规律,理解,凸轮机构的工作过程,r,b,一,.,凸轮机构的工作过程,以,凸轮回转中心,为圆心，,以凸轮轮廓上的点至其回转中心,最小向径,为半径所画的圆,标题,基圆,基圆半径,s,h,凸轮匀速旋转时，,从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程,推程,推程运动角,s,h,凸轮匀速旋转,时，,从动件,与凸轮轮廓接触处,相对,回转中心不变,的过程,远停程,远停程角,s,h,凸轮匀速旋转,时，,从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程,回程,回程运动角,s,h,，有,，,凸轮匀速旋转,时，,从动件运动到达,最近点静止不动,的过程,近停程,近停程,角,r,b,s,T,(,),h,从动件位移线图,行程,360,从动件距凸轮回转中心,最近点,到,最远点,的距离,h,h,运动过程,升,/,降,/,停,角度名称,推程,远停程,回程,近停程,凸轮的工作过程,课堂练习,1,二,.,从动件常用运动规律,h,刚性冲击：,加速度无穷大突变引起的冲击。,1.,等速运动,s,a,v,+,-,特点,：有刚性冲击。,应用,：低速、轻载。,1,s,v,a,2,3,5,4,6,0,3,2.,等加等减速运动,特点,：有柔性冲击,柔性冲击,：,加速度有限值突变引起的冲击,。,应用,：中速、轻载,。,运动规律,等速,等加速等减速,v,max,a,max,冲击,应用,从动件常用运动规律特性比较,课堂练习,2,三、课堂小结,1.,凸轮机构的工作过程,；,2.,从动件常用运动规律,;,注意点：,（,1,）,凸轮机构的工作过程中，从动件作,运动循环,；,（,2,）,从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为,；,（,3,）,从动件常用运动规律有,和,。,升,-,停,-,降,-,停,行程,等速运动规律,等加速等减速运动规律,四、课后作业,1.,预习：凸轮轮廓的,设计方法,2.,练习册,P7,谢谢！,直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移线图。,s,a,v,课堂练习,3,