嵌入式系统技术与设计 第6章S3C2410系统接口操作原理及实验

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,嵌入式系统技术与设计,第,6,章,S3C2410,系统接口,操作原理及实验,ARM体系结构的特点,6.1,ARM处理器工作模式,6.2,寄存器组织,6.3,流 水 线,6.4,ARM,存储系统,6.5,异 常,6.6,ARM,处理器的寻址方式,6.7,ARM,处理器的指令集,6.8,ARM,处理器的指令集,6.9,在第,5,章接口电路的基础上，本章讲解该系统的各接口原理，并辅以实验代码加以说明。通过本章，读者能掌握,S3C2410,处理器的常用接口开发。,本章主要内容：,（,1,）,I/O,接口实验,（,2,）串口通信实验,（,3,）中断实验,（,4,）键盘控制实验,（,5,）实时时钟实验,（,6,）看门狗实验,（,7,）串行通信实验,（,8,）,A/D,转换实验,（,9,）,Nand Flash,读写实验,6.1 I/O接口实验,ARM,内核采用,RISC,体系结构。,RISC,技术的主要特点参见,1.3,节。,ARM,体系结构的主要特征如下（在本书的后续章节中将对这些特征做详细讲解）：,（,1,）大量的寄存器，它们都可以用于多种用途；,（,2,）,Load/Store,体系结构；,（,3,）每条指令都条件执行；,（,4,）多寄存器的,Load/Store,指令；,（,1,）掌握,S3C2410X,芯片的,I/O,控制寄存器的配置。,（,2,）通过实验掌握,ARM,芯片使用,I/O,端口控制,LED,显示。,（,3,）了解,ARM,芯片中复用,I/O,接口的使用方法。,6.1.1,实验目的,（,1,）硬件：,Embest,ARM,教学实验系统、,ULINK USB-JTAG,仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,MDK,集成开发环境，,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.1.2,实验设备,编写程序，控制实验平台的发光二极管,LED1,、,LED2,、,LED3,、,LED4,，使它们有规律地点亮和熄灭，具体顺序如下：,LED1,亮,LED2,亮,LED3,亮,LED4,亮,LED1,灭,LED2,灭,LED3,灭,LED4,灭全亮全灭，如此反复。,6.1.3,实验内容,S3C2410X,芯片上共有,71,个多功能的输入,/,输出引脚，它们分为,7,组,I/O,端口：,（,1,）,1,个,23,位的输出端口（端口,A,）。,（,2,）,2,个,11,位的输入,/,输出端口（端口,B,、,H,）。,（,3,）,4,个,16,位的输入,/,输出端口（端口,C,、,D,、,E,、,G,）。,（,4,）,1,个,8,位的输入,/,输出端口（端口,F,）。,6.1.4,实验原理,在运行程序之前必须对每个用到的引脚功能进行设置，如果某些引脚的复用功能没有使用，可以先将该引脚设置为,I/O,端口。,（,1,）端口控制寄存器（,GPACON-GPHCON,）,。,（,2,）端口数据寄存器（,GPADAT-GPHDAT,）。,（,3,）端口上拉寄存器（,GPBUP-GPHUP,）。,（,4,）外部中断控制寄存器（,EXTINTN,）。,1S3C2410X I/O口常用的控制寄存器,表,6-1,端口,F,控制寄存器,寄存器,地 址,读,/,写,描 述,复位值,GPFCON,0x56000050,R/W,端口,F,配置寄存器,0x0,GPFDAT,0x56000054,R/W,端口,F,数据寄存器,未定义,GPFUP,0x56000058,R/W,端口,F,上拉控制寄存器,0x0,Reserved,0x5600005C,保留,未定义,表,6-2 GPFCON,寄存器,GPFCON,位,描,述,GPF7,15:14,00=Input 01=Output,10=EINT7 11=Reserved,GPF6,13:12,00=Input 01=Output,10=EINT6 11=Reserved,GPF5,11:10,00=Input 01=Output,10=EINT5 11=Reserved,GPF4,9:8,00=Input 01=Output,10=EINT4 11=Reserved,GPF3,7:6,00=Input 01=Output,10=EINT3 11=Reserved,GPF2,5:4,00=Input 01=Output,10=EINT2 11=Reserved,GPF1,3:2,00=Input 01=Output,10=EINT1 11=Reserved,GPF0,1:0,00=Input 01=Output,10=EINT0 11=Reserved,表,6-3 GPFDAT,寄存器,GPFDAT,位,描 述,GPF7:0,7:0,当端口被配置成输入时，外部数据可以从对应的端口中读出；当端口被配置成输出时，写入该寄存器的数据会被送到对应的引脚上；当端口被配置成功能脚时，此寄存器未定义,表,6-4 GPFUP,寄存器,GPFUP,位,描 述,GPF7:0,7:0,0,：使能对应引脚的上拉功能,1,：对应引脚的上拉功能无效,2电路设计,图,6-1 LED,接线原理图,1,准备实验环境,2,串口接收设置,3,打开实验例程,4,观察实验结果,6.1.5,实验操作步骤,6.2,串口通信实验,（,1,）了解,S3C2410X,处理器的,UART,相关控制寄存器的使用。,（,2,）熟悉,ARM,处理器系统硬件电路中,UART,接口的设计方法。,（,3,）掌握,ARM,处理器串行通信的软件编程方法。,6.,2,.1,实验目的,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,ULINK2,仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,MDK,集成开发环境、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.,2,.2,实验设备,（,1,）编写,S3C2410X,处理器的串口通信程序。,（,2,）监视串行口,UART0,动作。,（,3,）将从,UART0,接收到的字符串回送显示。,6.,2,.3,实验内容,1S3C2410X串行通信（UART）单元,2波特率的产生,3UART通信操作,6.2.4,实验原理,（,1,）,UART,行控制寄存器,ULCONn,（,2,）,UART,控制寄存器,UCONn,4UART控制寄存器,表,6-5,UCONn,的含义,UCONn,位,描 述,初 始 值,Clock Selection,10,0,：,PLK,做比特率发生,1,：,ULK,做比特率发生,0,Tx,Interrupt Type,9,0,：,Tx,中断脉冲触发,1,：,Tx,中断电平触发,0,Rx Interrupt Type,8,0,：,Rx,中断脉冲触发,1: Rx,中断电平触发,0,Rx Time Out Enable,7,0,：接收超时中断不允许,1:,接收超时中断允许,0,Rx Error Status,Interrupt Enable,6,0,：不产生接收错误中断,1:,产生接收错误中断,0,Loopback Mode,5,0,：正常模式,1:,发送直接传给接收方式（,Loopback,）,0,Reserved,4,0,：正常模式发送,1:,发送间断信号,0,Transmit Mode,3:2,发送模式选择,00,：不允许发送,01,：中断或查询模式,10,：,DMA0,请求（,UART0,）,DMA3,请求（,UART2,）,11: DMA1,请求（,UART1,）,00,Receive Mode,1:0,接收模式选择,00,：不允许接收,01,：中断或查询模式,10,：,DMA0,请求（,UART0,）,DMA3,请求（,UART2,）,11,：,DMA1,请求（,UART1,）,00,（,3,）,UART MODEM,控制寄存器,UMCONn(n,=,0,或,1),表,6-6,UMCONn,位,描 述,初 始 值,Reserved,7:5,保留，必须全为,0,00,Auto Flow Control (AFC),4,0,：不允许使用,AFC,模式,1,：允许使用,AFC,模式,0,Reserved,3:1,保留，必须全为,0,00,Request to Send,0,0:,不激活,nRTS,1,：激活,nRTS,0,（,4,）发送寄存器,UTXH,和接收寄存器,URXH,（,5,）波特率分频寄存器,UBRDIV,5UART初始化代码,6RS232接口电路,图,6-2 UART0,与,S3C2410,的连接图,6.2.5,实验操作步骤,1准备实验环境,（,1,）把光盘,CodeChapter6,文件夹的内容复制到主机（如果已经复制，跳过该操 作）；,（,2,）使用,EduKit,-,目标板附带的串口线连接目标板上,UART0,和,PC,机串口,COMx,，并连接好,ULINK2,仿真器套件。,在,PC,机上运行,Windows,自带的超级终端串口通信程序（波特率为,115,200Bd,、,1,位停止位、无校验位、无硬件流控制）如图,6-3,所示；或者使用其他串口通信程序。,2串口接收设置,3打开实验例程,4观察实验结果,图,6-3,Embest,ARM,教学系统超级终端配置,6.3 中 断 实 验,6.3.1,实验目的,（,1,）通过实验掌握,S3C2410X,的中断控制寄存器的使用。,（,2,）通过实验掌握,S3C2410X,处理器的中断响应过程。,（,3,）通过实验掌握不同中断触发方式下中断产生的过程。,（,4,）通过实验掌握,ARM,处理器的中断方式和中断处理过程。,（,5,）通过实验掌握,ARM,处理器中断处理的软件编程方法。,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,ULINK2,仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,Vision IDE,、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.3.2,实验设备,编写中断服务程序，实现下列功能。,（,1,）通过,UART0,选择中断触发方式，使能外部中断,EINT0,、,EINT11,。,（,2,）在不同的中断触发方式下，使用,Embest,EduKit,-,实验平台的按钮,SB1202,触发,EINT0,，同时在超级终端的主窗口中显示外部中断号。,（,3,）在不同的中断触发方式下，使用,Embest,EduKit,-,实验平台的按钮,SB1203,触发,EINT11,，同时在超级终端的主窗口中显示外部中断号。,6.3.3,实验内容,6.3.4,实验原理,1S3C2410X的中断,图,6-4 S3C2410X,的中断控制器,（,1,）程序状态寄存器的,F,位和,I,位。,（,2,）中断模式（,INTMOD,）。,（,3,）中断挂起寄存器（,INTPND,）。,（,4,）中断屏蔽寄存器（,INTMSK,）。,2S3C2410X的中断控制,3S3C2410X的中断源,表,6-7 S3C2410X,的中断源,中 断 源,描 述,中断仲裁组,INT_ADC,ADC EOC and Touch interrupt (INT_ADC/INT_TC),ARB5,INT_RTC,RTC alarm interrupt,ARB5,INT_SPI1,SPI1 interrupt,ARB5,INT_UART0,UART0 Interrupt (ERR,、,RXD and TXD),ARB5,INT_IIC,IIC interrupt,ARB4,INT_USBH,USB Host interrupt,ARB4,INT_USBD,USB Device interrupt,ARB4,Reserved,Reserved,ARB4,INT_UART1,UART1 Interrupt (ERR,、,RXD and TXD),ARB4,INT_SPI0,SPI0 interrupt,ARB4,INT_SDI,SDI interrupt,ARB3,INT_DMA3,DMA channel 3 interrupt,ARB3,INT_DMA2,DMA channel 2 interrupt,ARB3,INT_DMA1,DMA channel 1 interrupt,ARB3,INT_DMA0,DMA channel 0 interrupt,ARB3,INT_LCD,LCD interrupt (,INT_FrSyn,and,INT_FiCnt,),ARB3,中 断 源,描 述,中断仲裁组,INT_UART2,UART2 Interrupt (ERR,、,RXD and TXD),ARB2,INT_TIMER4,Timer4 interrupt,ARB2,INT_TIMER3,Timer3 interrupt,ARB2,INT_TIMER2,Timer2 interrupt,ARB2,INT_TIMER1,Timer1 interrupt,ARB2,INT_TIMER0,Timer0 interrupt,ARB2,INT_WDT,Watch-Dog timer interrupt,ARB1,INT_TICK,RTC Time tick interrupt,ARB1,nBATT_FLT,Battery Fault interrupt,ARB1,Reserved,Reserved,ARB1,EINT8_23,External interrupt 8,23,ARB1,EINT4_7,External interrupt 4,7,ARB1,EINT3,External interrupt 3,ARB0,EINT2,External interrupt 2,ARB0,EINT1,External interrupt 1,ARB0,EINT0,External interrupt 0,ARB0,（,1,）源挂起寄存器（,SRCPND,）。,4S3C2410X的中断控制寄存器,表,6-8 SRCPND,描述,寄存器,地 址,读,/,写,描 述,复 位 值,SRCPND,0x4A000000,R/W,0,中断没有发出请求,1,中断源发出中断请求,0x00000000,（,2,）中断模式寄存器（,INTMOD,）。,表,6-9 INTMOD,描述,寄 存 器,地 址,读,/,写,描 述,复 位 值,INTMOD,0x4A000004,R/W,0,IRQ,模式,1,FIQ,模式,0x00000000,（,3,）中断屏蔽寄存器（,INTMSK,）。,表,6-10 INTMSK,描述,寄 存 器,地 址,R/W,描 述,复 位 值,INTMSK,0x4A000008,R/W,0,允许响应中断请求,1,中断请求被屏蔽,0xFFFFFFFF,（,4,）中断挂起寄存器（,INTPND,）。,表,6-11 INTPND,描述,寄 存 器,地 址,R/W,描 述,复 位 值,INTPND,0x4A000010,R/W,0,未发生中断请求,1,中断源发出中断请求,0x00000000,（,5,）,IRQ,偏移寄存器。,表,6-12 INTOFFSET,描述,寄 存 器,地 址,R/W,描 述,复 位 值,INTOFFSET,0x4A000014,R,指示中断请求源的,IRQ,模式,0x00000000,（,6,）外部中断控制寄存器（,EXTINTn,）。,（,7,）外部中断屏蔽寄存器（,EXTMASK,）。,表,6-13 EXTMASK,描述,寄 存 器,地 址,R/W,描 述,复 位 值,EXTMASK,0x560000A4,R/W,外部中断屏蔽标志,0x00FFFFF0,5电路原理,图,6-5 S3C2410X,中断实验电路图,6.3.5,实验操作步骤,1,准备实验环境,2,串口接收设置,3,打开实验例程,4,观察实验结果,图,6-6,Vision IDE,中断控制器窗口,6.3.6,实验参考程序,1中断初始化程序,2中断服务程序,6.4,键盘控制实验,6.4.1,实验目的,（,1,）通过实验掌握键盘控制与设计方法。,（,2,）熟练编写,ARM,核处理器,S3C2410X,中断处理程序。,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,Embest,ARM,标准,/,增强型仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,MDK,集成开发环境、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.4.2,实验设备,（,1,）使用实验板上,5x4,用户键盘，编写程序接收键盘中断。,（,2,）通过,IIC,总线读入键值，并将读到的键值发送到串口。,6.4.3,实验内容,6.4.4,实验原理,1常规键盘电路设计原理,2使用ZLG7290的键盘电路设计原理,图,6-7 ZLG7290,引脚图,6.4.5,实验设计,1键盘硬件电路设计,（,1,）键盘连接电路,（,2,）键盘控制电路,（,3,）工作过程,图,6-8 54,键盘连接电路,6.4.6,实验操作步骤,1准备实验环境,2串口接收设置,3打开实验例程,4观察实验结果,图,6-9 54,键盘控制电路,6.4.7,实验参考程序,1,键盘控制初始化,2,中断服务程序,6.5,实时时钟实验,6.5.1,实验目的,（,1,）了解实时时钟的硬件控制原理及设计方法。,（,2,）掌握,S3C2410X,处理器的,RTC,模块程序设计方法。,6.5.2,实验设备,（,1,）硬件：,Embest,ARM,教学实验系统、,ULINK USB-JTAG,仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,MDK,集成开发环境、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.5.3,实验内容,学习和掌握,Embest,ARM,教学实验平台中,RTC,模块的使用，编写应用程序，修改时钟日期及时间的设置，以及使用,Embest,ARM,教学系统的串口，在超级终端显示当前系统时间。,6.5.4,实验原理,1实时时钟,2S3C2410X实时时钟单元,图,6-10 S3C2410X,处理器的,RTC,功能框图,6.5.5,实验设计,1硬件电路设计,图,6-11,实时时钟外围电路,（,1,）时钟设置,（,2,）时钟显示,2软件程序设计,6.5.6,实验操作步骤,1准备实验环境,2串口接收设置,3运行实验例程,4观察实验结果,图,6-12,Embest,ARM,教学系统超级终端配置,6.5.7,实验参考程序,1,RTC,报警控制程序,2,时钟设置控制程序,6.6,看门狗实验,（,1,）了解看门狗的作用。,（,2,）掌握处理器,S3C2410X,处理器看门狗控制器的使用。,6.6.1,实验目的,6.6.2,实验设备,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,ULINK2,仿真器、,PC,机。,（,2,）软件：,RealView,MDK,集成开发环境、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.6.3,实验内容,通过使用,S3C2410,处理器集成的看门狗模块，对其进行如下操作。,（,1,）掌握看门狗的操作方式和用途。,（,2,）对看门狗模块进行软件编程，实现看门狗的定时功能和复位功能。,6.6.4,实验原理,1看门狗概述,图,6-13 S3C2410X,的看门狗的功能框图,（,1,）,看门狗定时器控制寄存器（,WTCON,）。,2看门狗定时器寄存器组,表,6-14 WTCON,描述,寄 存 器,地 址,读,/,写,描 述,初 始 值,WTCON,0x53000000,读,/,写,看门狗定控制寄存器,0x8021,表,6-15 WTCON,的标识位,WTCON,Bit,描 述,初 始 值,Prescaler,Value,15:8,预装比例值，有效范围值为,0,255,0x80,Reserved,7:6,保留,00,Watchdog Timer,5,使能和禁止看门狗定时器,禁止看门狗定时器,使能看门狗定时器,0,Clock Select,4:3,这两位决定时钟分频因素,00:1/16 01:1/32,10:1/64 11:1/128,00,Interrupt Generation,2,中断的禁止和使能,0=,禁止中断产生,1=,使能中断产生,0,Reserved,1,保留,0,Reset,Enable/Disable,0,禁止很使能看门狗复位信号的输出,1=,看门狗复位信号使能,0=,看门狗复位信号禁止,1,（,2,）看门狗定时器数据寄存器（,WTDAT,）。,表,6-16 WTDAT,描述,寄 存 器,地 址,读,/,写,描 述,初 始 值,WTDAT,0x53000004,读,/,写,看门狗数据寄存器,0x8000,（,3,）看门狗计数寄存器（,WTCNT,）。,表,6-17 WTCNT,描述,寄 存 器,地 址,读,/,写,描 述,初 始 值,WTCNT,0x53000008,读,/,写,看门狗计数器当前值,0x8000,6.6.5,实验设计,1软件程序设计,2看门狗在函数delay()中的使用,6.6.6,实验操作步骤,1,准备实验环境,2,串口接收设置,3,打开实验例程,4,观察实验结果,6.6.7,实验参考程序,6.7 IIC串行通信实验,（,1,）通过实验掌握,IIC,串行数据通信协议的使用。,（,2,）掌握,EEPROM,器件的读写访问方法。,（,3,）通过实验掌握,S3C2410X,处理器的,IIC,控制器的使用。,6.7.1,实验目的,6.7.2,实验设备,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,ULINK2,仿真器、,PC,。,（,2,）软件：,RealView,IDE,、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.7.3,实验内容,（,1,）编写程序对实验板上,EEPROM,器件,AT24C04,进行读写访问。,（,2,）写入,EEPROM,某一地址，再从该地址读出，输出到超级终端。,（,3,）把读出内容和写入内容进行比较，检测,S3C2410X,处理器通过,IIC,接口，是否可以正常读写,EEPROM,器件,AT24C04,。,6.7.4,实验原理,1,IIC,接口及,EEPROM,图,6-14 IIC,总线内部结构框图,图,6-15 AT24,系列,EEPROM,的,DIP8,封装示意图,2IIC总线的读写控制逻辑,图,6-16 IIC,总线信号的时序,（,1,）,AT24C04,结构与应用简述。,（,2,）设备地址（,DADDR,）。,（,3,）,AT24CXX,的数据操作格式。,3EEPROM读写操作,图,6-17,任意写一个字节,图,6-18,写,n,个字节,图,6-19,任意读一个字节,图,6-20,读,n,个字节,（,1,）,S3C2410X IIC,接口。,4S3C2410X处理器IIC接口,表,6-18IICCON,寄存器,寄 存 器,地 址,读,/,写,描 述,复 位 值,IICCON,0x54000000,R/W,IIC,总线控制寄存器,0x0x,表,6-19IICCON,描述,IICCON,位,描 述,初始值,Acknowledge,generation,注,1,7,IIC,总线应答使能位,0,：禁止，,1,：使能,在输出模式下，,IICSDA,在,ACK,时间被释放,在输入模式下，,IICSDA,在,ACK,时间被拉低,0,Tx,clock source,selection,6,IIC,总线发送时钟预分频选择位,0,：,IICCLK =,fPCLK,/16,1,：,IICCLK =,fPCLK,/512,0,Tx,/Rx Interrupt,注,3,5,IIC,总线中断使能位,0,：禁止，,1,：使能,0,Interrupt pending,flag,注,2,4,IIC,总线未处理中断标志。不能对这一位写入,1,，置,1,是系统自动产生的。当这位被置,1,，,IICSCL,信号将被拉低，,IIC,传输也停止了。如果想要恢复操作，将该位清零,0,：,当读出,0,时，没有发生中断； 当写入,0,时，清除未决条件并恢复中断响应,1,： 当读出,1,时，发生了未决中断； 不可以进行写入操作,0,Transmit clock,value,3:0,发送时钟预分频器的值，这四位预分频器的值决定了,IIC,总线进行发送的时钟频率，对应关系如下：,Tx,clock = IICCLK/(IICCON3:0+1).,Undefined,表,6-20 IICSTAT,描述,IICSTAT,位,描 述,初 始 值,模式选择,7:6,IIC,总线主从，发送,/,接收模式选择位,00,：从接收模式；,01,：从发送模式；,10,：主接收模式,11,：主发送模式,0,忙信号状态,/,起始,/,停止条件,5,IIC,总线忙信号状态位,0,：读出为,0,，表示状态不忙；写入,0,，产生停止条件,1,：读出为,1,，表示状态忙；写入,1,，产生起始条件,IICDS,中的数据在起始条件之后自动被送出,0,串行数据输出使能,4,IIC,总线串行数据输出使能,/,禁止位,0,：禁止发送,/,接收；,1,：使能发送接收,0,仲裁状态位,3,IIC,总线仲裁程序状态标志位,0,：总线仲裁成功,1,：总线仲裁失败,0,从地址状态标志位,2,IIC,总线从地址状态标志位,0,：在探测到起始或停止条件时，被清零,1,：如果接收到的从器件地址与保存在,IICADD,中的地址相符，则置,1,0,0,地址状态标志位,1,IIC,总线,0,地址状态标志位,0,：在探测到起始或停止条件时，被清零,1,：如果接收到的从器件地址为,0,，则置,1,0,应答位状态标志,0,应答位（最后接收到的位）状态标志,0,：最后接收到的位为,0,（,ACK,接收到了,）,1,：最后接收到的位为,1,（,ACK,没有接收到）,0,表,6-21 IICADD,描述,IIC,ADD,位,描 述,初 始 值,从器件地址,7:0,7,位从器件地址：如果,IICSTAT,中的串行数据输出使能位为,0,，,IICADD,就变为写使能。,IICADD,总为可读,表,6-22 IICDS,描述,IIC,DS,位,描 述,初 始 值,数据移位寄存器,7:0,IIC,接口发送,/,接收数据所使用的,8,位数据移位寄存器：当,IICSTAT,中的串行数据输出使能位为,1,，则,IICDS,写使能。,IICDS,总为可读,（,2,）使用,S3C2410X IIC,总线读写方法。,表,6-23,单字节操作描述,START_C,Addr(7bit) W,ACK,DATA(1Byte),ACK,STOP_C,表,6-24,多字节写操作描述,START_C,OPADDR(7bit) W,ACK,Addr,DATA(nByte,),ACK,STOP_C,表,6-25,单字节读串行存储器描述,START_C,Addr(7bit) R,ACK,DATA(1Byte),ACK,STOP_C,START_C,P & R,ACK,Addr,ACK,P & R,ACK,DATA(nByte,),ACK,STOP_C,表,6-26,同一页面的多字节操作描述,6.7.5,实验设计,1,程序设计,2,电路设计,6.7.6,实验操作步骤,1准备实验环境,2串口接收设置,3打开实验例程,图,6-21 IIC,主发送程序设计流程图（,S3C2410X,）,图,6-22 IIC,主接收程序设计流程图（,S3C2410X,）,图,6-23 AT24C04,控制电路,6.7.7,实验参考程序,1,初始化及测试主程序,2,中断服务程序,3,IIC,写,AT24C04,程序,4,IIC,读,AT24C04,程序,6.8 A/D转换实验,（,1,）通过实验掌握模数转换（,A/D,）的原理。,（,2,）掌握,S3C2410X,处理器的,A/D,转换功能。,6.8.1,实验目的,6.8.2,实验设备,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,Embest,ARM,标准,/,增强型仿真器套件、,PC,机。,（,2,）软件：,MDK,集成开发环境、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.8.3,实验内容,设计分压电路，利用,S3C2410X,集成的,A/D,模块，把分压值转换为数字信号，并通过超级终端和数码管观察转换结果。,6.8.4,实验原理,1A/D转换器,2A/D转换的一般步骤,3S3C2410X处理器的A/D转换,4S3C2410X处理器A/D转换器的使用,表,6-27 ADCCON,描述,ADCCON,位,描 述,初 始 值,ECFLG,15,A/D,转换结束标志,0: A/D,转换正在进行,1: A/D,转换结束,0,PRSCEN,14,A/D,转换预分频允许,0,：不允许预分频,1,：允许预分频,0,PRSCVL,13:6,预分频值,PRSCVL,0xFF,SEL_MUX,5:3,模拟信道输入选择,000 = AIN0,001 = AIN1,010 = AIN2,011 = AIN3,100 = AIN4,101 = AIN5,110 = AIN6,111 = AIN7,0,STDBM,2,待机模式选择位,0,：,正常模式,1,：待机模式,1,READ_START,1,A/D,转换读启动选择位,0,：禁止,Start-by-read,1,：允许,Start-by-read,0,ENABLE_START,0,A/D,转换器启动,0,：,A/D,转换器不工作,1,：,A/D,转换器开始工作,0,表,6-28 ADCDAT0,描述,ADCDAT0,Bit,描,述,初,始,值,UPDOWN,15,等待中断模式，,Stylus,电平选择,0,：低电平,1,：高电平,AUTO_PST,14,自动按照先后顺序转换,X,，,Y,坐标,0,：正常,A/D,转换顺序,1,：按照先后顺序转换,XY_PST,13:12,自定义,X,，,Y,位置,00,：无操作模式,01,：测量,X,位置,10,：测量,Y,位置,11,：等待中断模式,Reserved,11:10,保留,XPDATA,9:0,X,坐标转换数据值（包括正常的,ADC,转换数值）,6.8.5,实验设计,1,分压电路设计,2,软件程序设计,图,6-24,分压电路,6.8.6,实验操作步骤,1,准备实验环境,2,串口接收设置,3,打开实验例程,4,观察实验结果,6.8.7,实验参考程序,6.9,Nand,Flash读写实验,（,1,）通过实验掌握,Nand,Flash,的操作方法。,（,2,）通过实验掌握,S3C2410X,处理器的,Nand,控制器的使用。,6.9.1,实验目的,6.9.2,实验设备,（,1,）硬件：,Embest,EduKit,-,实验平台、,ULINK2,仿真器、,PC,机。,（,2,）软件：,RealView,IDE,、,Windows 98/2000/NT/XP,。,6.9.3,实验内容,编写程序对实验板上的,K9F1208,进行擦除、读、写访问。写入,K9F1208,某一地址，再从该地址读出，输出到超级终端。,6.9.4,实验原理,1,结构分析,2,读操作过程,表,6-29,I/O 0,I/O 1,I/O 2,I/O 3,I/O 4,I/O 5,I/O 6,I/O 7,1st Cycle,A,0,A,1,A,2,A,3,A,4,A,5,A,6,A,7,2nd Cycle,A,9,A,10,A,11,A,12,A,13,A,14,A,15,A,16,3rd Cycle,A,17,A,18,A,19,A,20,A,21,A,22,A,23,A,24,4th Cycle,A,25,*,L,*,L,*,L,*,L,*,L,*,L,*,L,图,6-25 K9F1208,读操作流程图,3擦除操作过程,图,6-26 K9F1208,擦除操作流程图,图,6-27 K9F1208,写操作流程图,4写操作过程,5S3C2410中Nand,Flash控制器,表,6-30 NFCONF,描述,NFCONF,位,描,述,初,始,值,Enable/Disable,15,Nand Flash,使能位,0,0,：关闭控制器,1,：使用控制器,Reserved,14:13,保留,Initialize ECC,12,初始化,ECC,0,0,：不使用,ECC,1,：使用,ECC,Nand,Flash Memory,11,内存片选使能,0,chip enable,TACLS,10:8,CLE,和,ALE,持续时间设置（,0,7,）,0,持续时间,=HCLK(,设定值,+1),Reserved,7,保留,TWRPH0,6:4,TWRPH0,持续时间设置（,0,7,）,0,持续时间,=HCLK(,设定值,+1),Reserved,3,保留,TWRPH1,2:0,TWRPH1,持续时间设置（,0,7,）,0,持续时间,=HCLK(,设定值,+1),表,6-31 NFCMD,描述,NFCMD,位,描 述,初 始 值,Reserved,15:8,保留,Command,7:0,命令寄存器,0x00,表,6-32 NFADDR,描述,NFADDR,位,描 述,初 始 值,Reserved,15:8,保留,NFADDR,7:0,地址寄存器,表,6-33 NFDATA,描述,NFDATA,位,描 述,初 始 值,Reserved,15:8,保留,Data,7:0,数据寄存器,表,6-34 NFSTAT,描述,NFSTAT,位,描 述,初 始 值,Reserved,16:1,保留,RnB,0,Nand,Flash,忙判断位,0=,忙,1=,准备好,6.9.5,实验设计,6.9.6,实验操作步骤,1准备实验环境,2串口接收设置,3打开实验例程,6.9.7,实验参考程序,1主测试程序,2K9F1208初始化函数,3K9F1208页面读函数,4K9F1208页面写函数,5K9F1208块擦除函数,本 章 小 结,本章为读者提供了基于,S3C2410,平台各个典型接口的实验。本章是本书的一个重点章节，希望读者通过阅读和实践能够加深对嵌入式编程及,S3C2410,接口的理解。,