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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,目录,1,机构常识,2,汽车常见四杆机构,3,汽车凸轮机构,4,汽车轮系,5,回转体的平衡,菜单,节目录,1.1,机器的组成,1.2,机器和机构,1.3,零件、构件和部件,1.4,运动副及运动简图,主菜单,一、机器的组成,机器是执行机械,运动,、用来变换或传递,能量,、物料、信息的装置。,2.1,机构常识,人是不是机器？,教材中对机器的定义是,:“,机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。”而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。,现代汉语词典,上对机器的定义是：“由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。”而对人的定义是：“能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。”,由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不是机器。,毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从“生物”这一概念上就可以划清“人”和“机器”的界限。人不是机器。,一般机器包含四个基本组成部分,动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。,工业机器人,-,1,.,铰接臂机械手,2,.,计算机控制 器,3.,液压装置,4.,电力装置,。,二、,机器与机构以及零件、构件及部件,1,机构,(,machanisms,),用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。,实用机构定义,-,按预定形式传递运动的构件组合系统。,在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有,确定的相对运动,。,(1),平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,(2),空间机构：不满足平面机构条件的机构。,机构分类,削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。,机构实例,具有确定相对,运动,、可,进行,能量,转换或做机械功,的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。,2.,机器,(Machines),3.,机构和机器的区别,(1),机器是由各种机构组成,只含有一个最简单的机构。如电动机，只含有一个定子和转子组成的回转机构。,多种机构的组合体，如,:,内燃机是由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构组成。,(2),机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。,4.,机械,机器与机构的总称,5,零件,(parts),组成机械的各个,制造单元,，如螺钉、螺母、轴等。,6,构件,(links),组成机械的各个,运动单元,（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。,7,运动副,(Joints),两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。,平面机构的运动副,低副：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副。,回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。,移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。,（,2,）高副：两构件间呈点、线接触的运动副。,运动副,8.,零件、构件、机构、机器之间的关系,零件,-,一个独立加工的单元体。,构件,-,相对运动的单元体。,机构,-,若干构件组成。,机器,-,若干机构组成。,三、,机构运动简图,用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。,不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。,1.,机构运动简图中的运动副类型及表示方法,(,1),机架,机构中固定不动的构件称为机架,它使机械上的各个部分保持确定的位置,.,移动副,转动副,(2),构件的表示方法,
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