电梯自动控制技术基于单片机的电梯控制技术

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块六 单片机控制的基础知识,单片机基本概念、数制及基本逻辑运算,1,单片机的基本结构,2,单片机指令分类介绍,3,模块六 基于单片机的电梯控制技术,6.1,单片机,基本概念、数制及基本逻辑运算,单片机的基本概念,单片机是微型计算机的一种。,单片机是指将,CPU,、存储器、时钟电路、定时器,/,计数器以及各种输入,/,输出接口等功能部件制作在一块大规模集成电路芯片上，具有一定的规模和独立功能的微控制器。,6.1,单片机,基本概念、数制及基本逻辑运算,单片机面向控制应用领域。给单片机配上适当的外围设备和软件，便可构成一个单片机应用系统。如图,6-1,所示。,单片机应用系统可分为基本系统和扩展系统两大类。,单片机具有体积小、可靠性高、控制功能强、使用方便、性价比高、容易产品化等特点。,图,6-1,单片机应用系统组成框图,6.1,单片机,基本概念、数制及基本逻辑运算,单片机与,PLC,比较,1,）,PLC,是专业面向过程控制的计算机控制系统。单片机是一个裸计算机。,2,）单片机可以构成各种各样的应用系统，,PLC,是单片机应用系统的一个特例。,3,）,PLC,只要编写简单的用户程序就可以直接在工业上应用。单片机开发应用都要从底层做起。,4,）不同厂家的,PLC,有相同的工作原理，类似的功能和指标。而单片机应用系统则是功能千差万别，学习、使用和维护都有一定难度。,PLC,与单片机系统的选用原则,1,）对单项工程或重复数极少的项目，宜采用,PLC,方案。,2,）对于量大的配套项目，宜采用单片机系统。,6.1,单片机,基本概念、数制及基本逻辑运算,单片机的数制,数制是指数的制式，是人们利用符号计数的一种科学方法。微型计算机是常用的数制有十进制、二进制、十六进制。见书,P133,。,基本逻辑关系与运算,三种基本逻辑关系：与逻辑关系、或逻辑关系、非逻辑关系。见书,P134,。,三种基本逻辑运算：与运算、或运算、非运算。,6.2,单片机的基本结构,单片机,中央处理单元,存储器,定时计数器,时钟模块,可编程串行口,I/O,端口,单片机的结构,单片机的基本结构各功能简介，,见书,P134,。,6.2,单片机的基本结构,图,3-43,富士基板控制器,CPU,模板,图,3-44,富士基板控制器结构示意图,富士基板控制器,富士基板控制器由,NW3P08-41C,（,CPU,模板）和,NW3W05606R,（扩展,I/O,模板）组成。,6.2,单片机的基本结构,富士基板控制器,1,、,CPU,模板,CPU,模板各部分名称及功能：见书,P137,。,6.2,单片机的基本结构,富士基板控制器,2,、存储器,存储器映射关系如图,6-4,所示，见书,P137,。,3,、常用系统存储器,常用系统存储器如表,6-2,所示，见书,P138,。,4,、扩展,I/O,模板输入,/,输出地址分配,连接,CPU,模板的扩展,I/O,模板输入,/,输出地址分配如图,6-5,所示，见书,P138,。其各部分名称如图,6-6,所示。,5,、扩展,I/O,模板规格,1,）输入规格如表,6-4,所示。见书,P139,。,2,）输出规格如表,6-5,所示。见书,P140,。,6,、,RS485,通信规格：,CPU,板提供了,RS485,端口。,6.2,单片机的基本结构,扩展I/O模板输入/输出地址分配,图：,图,6-5,扩展,I/O,模板输入,/,输出地址分配图,6.3,单片机指令分类介绍,硬件是基础，软件是灵魂,单片机的基本结构属于硬件部分，是单片机工作的基础。而只有硬件的单片机称为“裸机”，它是若干物理器件的集合，是无法工作的。单片机只有在软件的协调、配合下才能进行工作，所用说“,硬件是基础，软件是灵魂,”。,6.3,单片机指令分类介绍,指令,是计算机用于控制各功能部件完成指定动作的指示和命令，不同功能指令的有序组合就构成了,程序,。,单片机常用指令、格式及其功能如表,6-6,所示。,实训,6-1,电动机点动、连续运行控制,实训目的,掌握基板控制器的基本逻辑指令。,掌握基板控制器编程的基本方法和技巧。,掌握电动机点动、连续运行的基板控制器的外部接线和操作,A,）主电路,B,）基板控制器控制电路,图,6,7,电动机点动、连续运行控制系统接线,实训,6-2,电动机正反向运行加限位保护控制,实训目的,进一步掌握基板控制器编程的基本方法和技巧。,掌握电动机正反向点动、连续运行控制的基板控制器的外部接线和操作。,A,）主电路,B,）基板控制器控制电路,图,6-9,电动机正反转运行控制系统接线,实训,6-3,七段数码管模拟楼层显示,实训目的,掌握基板控制器的基本逻辑指令。,掌握基板控制器编程的基本方法和技巧。,掌握基板控制器的外部接线和操作。,图,6-11,七段数码管模拟楼层显示接线图,实训,6-4,基板控制器与变频器的综合控制,实训目的,掌握基板控制器和变频器综合控制的一般方法。,掌握变频器外部端子的接线。,熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；,能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。,图,6-12,基板控制器与变频器的综合控制电动机运行接线图,