连杆机构的分类

上传人：仙*** 文档编号：244188412 上传时间：2024-10-03 格式：PPT 页数：3 大小：137.50KB

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单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,连杆机构的分类,按构件之间的相对运动关系分,平面连杆机构,(,Planar linkage,),空间连杆机构,(,Spatial linkage,),曲柄滑块机构,滑块,(,连架杆,),固定导杆,(,导轨,),摆动导杆机构,滑块,(,连杆,),摆动导杆,(,连架杆,),A,B,C,D,B,2,C,2,2.,急回运动特性,曲柄摇杆机构,B,1,C,1,A,D,极限位置,1,连杆与曲柄拉伸共线,极限位置,2,连杆与曲柄重叠共线,极位夹角,机构从动件处于两极限位置时，主动件在对应位置所夹的锐角。,工作行程,(,慢行程,),曲柄转过,180,，摇杆摆角,，耗时,t,1,，,平均角速度,m1,t,1,180,180,返回行程,(,快行程,),曲柄转过,180,，摇杆摆角,，耗时,t,2,，,平均角速度,m2,t,2,

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