2.3 用时域经典法求解微分方程(精品)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章 连续时间系统的时域分析,2.3,用时域经典法求解微分方程,齐次解：系统方程的齐次方程的通解,1,2,1,、特征根各不相同（无重根）,2,、特征方程有重根，（ 是,k,阶重根）,3,特征方程,特征根,齐次解,4,特解：其函数形式由激励信号决定,将,激励,e(t,),代入方程式的右端，化简后右端函数式称为,“,自由项,”,。观察自由项选择特解的函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可得出特解,r,p,(t,),。,5,6,7,8,齐次解（齐次方程的通解）,特解,9,10,11,2.5,零输入响应和零状态响应,零输入响应,：系统,激励为零,，仅由系统在,t=0,-,时刻的状态引起的响应；,零状态响应,：系统的,t=0,-,状态为零,，仅由系统,激励,作用下引起的响应。,12,13,系统的完全响应可分成,瞬态响应,和,稳态响应,。瞬态响应是指当,t ,时，响应趋于零的那部分响应分量；稳态响应是指当,t ,时，保留下来的那部分响应分量。,14,15,2.5,冲激响应与阶跃响应,冲激响应：,单位冲激信号 作用于系 统所产生的,零状态响应,阶跃响应：,单位阶跃信号 作用于系 统所产生的,零状态响应,16,17,18,