资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Free PowerPoint Template from ,*,2.4,动态结构图的等效变换,2.4.1,结构图的化简,2,、,化简原则,（,2,）,化简前后，回路传递函数的乘积不变。,1,、,化简目的,求得系统的,传递函数。,（,1,）,化简前后，前向通路传递函数的乘积不变。,通过等效变换将方框图变换成具有串联，并联和局部反馈连接的结构图。,2,Free PowerPoint Template from ,(1),串联,3,等效变换法则,G,1,(s),G,2,(,s,),R,(,s,),C,(,s,),D,(,s,),D,(,s,)=,G,1,(,s,),R,(,s,),Q,证明：,C,(,s,)=,G,2,(,s,),D,(,s,),C,(,s,)=,G,1,(,s,),G,2,(,s,),R,(,s,)=,G,(,s,),R,(,s,),G,1,(,s,),G,2,(,s,),R,(,s,),C,(,s,),3,Free PowerPoint Template from ,(2),并 联,G,2,(s),G,1,(s),R,(s,),C(s,),C,1,(s),C,2,(s),R,(s,),C,(s,),G,2,(,s,),G,1,(,s,),C,1,(,s,)=,G,1,(,s,),R,(,s,),Q,证明：,C,2,(,s,)=,G,2,(,s,),R,(,s,),C,(,s,)=,G,1,(,s,)+,G,2,(,s,),R,(,s,),C,(,s,)=,C,1,(,s,)+C,2,(,s,),4,Free PowerPoint Template from ,(3),反馈连接,这是个单回路的闭环形式，反馈可能是负，可能是正，我们用消去中间法来证明。,C,(,s,)=,G,(,s,),E,(,s,),Q,B,(,s,)=,H,(,s,),C,(,s,),G,(,s,),H,(,s,),R,(,s,),C,(,s,),E,(,s,),B(,s,),E,(,s,)=,R,(,s,)+,B(,s,),_,5,Free PowerPoint Template from ,消去,B(s,),和,E(s,),后，得：,C,(,s,)=,R,(,s,)+,H,(,s,),C,(,s,),G,(,s,),_,R,(s,),C,(s,),),s,(,H,),s,(,G,),s,(,G,1,+,_,以后我们均采用,(s),表示闭环传递函数，负反馈时,(s,),的,分母为,1,回路传递函数,，分子是前向通路传递函数。正反馈时，,(s,),的分母为,1,回路传递函数,，分子为前向通路传递函数。,),s,(,H,),s,(,G,),s,(,G,1,+,_,),s,(,R,),s,(,C,=,(s,),=,6,Free PowerPoint Template from ,单位负反馈时，,H,(s,)=1,则,),s,(,G,),s,(,G,1,+,_,),s,(,R,),s,(,C,=,(s,),=,R,(s,),C,(s,),),s,(,G,),s,(,G,1,+,_,7,Free PowerPoint Template from ,（,4,）综合点前移：,G,(s),R(s,),C(s,),X(s,),R(s,),C(s,),G,(s),X(s,),),(,1,s,G,8,Free PowerPoint Template from ,（,5,）综合点后移：,G,(s),R(s,),C(s,),X(s,),R(s,),C(s,),G,(s),G,(s),X(s,),9,Free PowerPoint Template from ,（6,）综合点合并：,R(s,),C(s,),X,2,(s),X,1,(s),R(s,),C(s,),X,1,(s),X,2,(s),10,Free PowerPoint Template from ,（7,）引出点前移：,R(s,),C(s,),G,(s),C(s,),R(s,),C(s,),G,(s),G,(s),C(s,),11,Free PowerPoint Template from ,（8,）引出点后移：,R(s,),C(s,),G,(s),R(s,),R(s,),C(s,),G,(s),),(,1,s,G,R(s,),12,Free PowerPoint Template from ,(9),综合点和引出点一般不能变换位置,13,Free PowerPoint Template from ,相加点移动前后，分出支路信号保持不变。,结论：相加点前移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数倒数的函数方框；相加点后移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数的函数方框。,分支点移动前后，分支路信号是保持不变的。,结论：分支点前移时，必须在分出支路串入具有相同传递函数的函数方框；分支点后移时，必须在分出支路串入具有相同传递函数倒数的函数方框。,14,Free PowerPoint Template from ,注意：比较点和引出点之间一般不宜交换其位置。,由方框图求系统传递函数的基本思路：利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。,15,Free PowerPoint Template from ,16,Free PowerPoint Template from ,17,Free PowerPoint Template from ,R,1,R,2,C,1,C,2,e,e,i,e,o,i,1,i,2,i,E,i,E,E,o,I,1,I,I,2,+,+,例,求传递函数,18,Free PowerPoint Template from ,R,1,C,2,S,+,+,+,-,-,-,E,i,E,o,E,i,E,E,o,+,+,R,1,C,2,s,+,19,Free PowerPoint Template from ,R,1,C,2,S,+,-,E,i,E,o,E,i,E,o,R,1,C,2,S,+,-,E,i,E,o,20,Free PowerPoint Template from ,例,试简化系统结构图，并求系统传递函数。,21,Free PowerPoint Template from ,22,Free PowerPoint Template from ,23,Free PowerPoint Template from ,例,求传递函数,R(s,),C(s,),R(s,),C(s,),24,Free PowerPoint Template from ,R(s,),C(s,),R(s,),C(s,),R(s,),C(s,),25,Free PowerPoint Template from ,简化方块图并计算传递函数,(1),26,Free PowerPoint Template from ,27,Free PowerPoint Template from ,28,Free PowerPoint Template from ,简化方块图并计算传递函数,(2),29,Free PowerPoint Template from ,30,Free PowerPoint Template from ,31,Free PowerPoint Template from ,例,通过方框图变换求取如下图所示系统的传递函数。,-,32,Free PowerPoint Template from ,原方框图可变换为,33,Free PowerPoint Template from ,34,Free PowerPoint Template from ,35,Free PowerPoint Template from ,
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