高速摄像技术

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,爆炸测试技术,EXPLOSION TESTING TECHNIQUE,BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLGY,第七章 高速摄影技术,本章主要内容,7.1,概述,7.2,高速摄影及分类,7.3,间歇式高速摄影仪,7.4,补偿式高速摄影仪,7.5,鼓轮式高速摄影仪,7,高速摄影技术,7.6,转镜式高速摄影仪,7.7,变像管高速摄影仪,7.8,高速摄像系统,7.9,摄影相关技术,7.10,高速摄影和摄像技术应用,7,高速摄影技术,高速摄影技术是用照相的方法拍摄高速运动过程或快速反应过程，它把空间信息和时间信息一次记录下来，具有形象逼真和动画效果。,高速摄影的,“,高速,”,指的是,拍摄频率高，曝光时间短，扫描速率快，具备三者之一即可称为高速摄影。,7,高速摄影技术,1839,年，,世界上出现了第一台摄影机,。,二战后，世界各国将高速摄影技术作为武器研究重要工具。,高速摄影技术先进国家：美国、英国、德国、前苏联、法国,、,瑞士,、,日本等。,1958,年，我国一些学校、工厂、研究单位开始生产高速摄影机，,1962,年成立了专门的研究所。,目前，我国已经能够自制三十多种类型的高速摄影机。,7,高速摄影技术,7.1,概述,7.2,高速摄影及分类,7.2.1,高速摄影的描述,7,高速摄影技术,高速摄影是一种光学测量技术，利用光对物体的反射、透 射、折射、衍射等特性，观察事物的变化规律。,可见光、激光摄影利用光的反射、折射机理；,X,光摄影依据的是光的透射、吸收原理；,全息照相利用的是光的干涉和衍射理论。,图,7.1,扫描和分幅摄影技术,扫描摄影技术：在一次曝光时间内将被测过程,沿时间轴连续展开,；,连续,一维,分幅摄影技术：在一次曝光时间内获得一幅二维图像，在多次曝,光中获得运动过程的变化状态。,间断,二维,7,高速摄影技术,描述一个高速流逝过程，总可以采用空间位置坐标,x,，,y,，,z,，和时间坐标,t,来表示，如,:,F (x,，,y,，,z,，,t),若某一个过程可以用函数,F(x,t,),描述，则称为一维运动，这个 过程可以利用高速狭缝扫描摄影记录。,若某一过程可以用函数,F(x,，,y,，,t),表示，则称为二维运动，相应地可以采用高速分幅摄影拍摄，,若某一过程可以用函数,F(x,，,y,，,z,，,t),表示，则属于三维运动，相应的光学测试技术是高速分幅全息摄影。,7,高速摄影技术,高速摄影技术的整个过程包括：,7,高速摄影技术,光信息变换,信息传输,时间分解,信息记录和信息处理,7.2.2,高速摄影分类,7.2.2.1,记录方式分类,（,1,）分幅摄影,其拍摄的信息为一幅或多幅二维图像，与普通照片一样。连续拍摄的运动过程在时间上是间断的。,（,2,）扫描摄影,拍摄结果在一幅图像中，具有连续的时间坐标。,7,高速摄影技术,7.2.2.2,摄影速度分类,（,1,）快速,拍摄频率,10,2,10,4,幅,/s,，曝光时间,10,-3,10,-5,s,，扫描速率,10-,3,10,-1,mm/s,。,（,2,）高速,拍摄频率,10,4,10,6,幅,/s,，曝光时间,10,-5,10,-7,s,，扫描速率,10,-1,10mm/s,。,（,3,）超高速,拍摄频率,10,6,幅,/s,，曝光时间,10,-7,s,，扫描速率,10mm/s,。,7,高速摄影技术,7.2.2.3,摄影仪工作原理分类,（,1,）间歇式,（,2,）光学补偿式,（,3,）鼓轮式,（,4,）转镜式,（,5,）变像管式,（,6,）固态数字式,7,高速摄影技术,7,高速摄影技术,图,7.2,间歇式摄影机结构,7.3,间歇式高速摄影仪,7,高速摄影技术,图,7.3,补偿式高速摄影机,7.4,补偿式高速摄影仪,输片速度,式中， 棱镜旋转速度,棱镜面数,幅距,7,高速摄影技术,图,7.4,鼓轮示高速摄影机,(a),狭缝式；（,b,）转鼓分幅式,7.5,鼓轮式高速摄影仪,转镜式高速扫描摄影仪简称为扫描相机，由于它研究的是被测物体或反应过程沿某一特定方向的空间位置随时间变化的规律，从而得到反应过程在该特定方向运动的轨迹。这种摄像仪适合测量运动速度、加速度，同步性、时间间隔等参数。,7,高速摄影技术,图,7.5,扫描型摄影光学原理,7.6,转镜式高速摄影仪,7.6.1,转镜式高速扫描摄影仪,图,7.6 GSJ,型高速摄像机结构框图,转镜式高速摄影仪是由控制台（包括电路、电源和电机三个模块）、摄影机（包括转镜机构部件和快门部件）、电缆等组成。,7,高速摄影技术,转镜式高速扫描摄影仪的技术参数,（,1,）扫描速度,狭缝在胶片上形成的像沿胶片某一方向运动的速度，称为扫描速度,：,L,是转镜转轴中心,0,点到虚像坐标的距离；,是反射镜的旋转角速度 ；,a,是反射镜的,1/2,厚度 ；,是光轴入射角 。,图,7.7,转镜像点轨迹和坐标,7,高速摄影技术,令 为扫描半径,用反射镜转速,N,（,r/min,）,代替，则有,（,2,）时间分辨率,转镜扫描摄影机的时间分辨率定义为能分辨的最小时间间隔,。时间分辨率取决于狭缝的宽度,b,和扫描速度,V,：,提高时间分辨率有两条途径，一是提高像的扫描速度，也就是提高反射镜的旋转速度；二是减小狭缝宽度。除此之外，提高被摄物体的发光强度、改善感光胶片的性能也可增强时间分辨率。,7,高速摄影技术,（,3,）速度测量与精度分析,狭缝扫描在底片上记录了某一物体的物理化学反应过程沿狭缝长度方向扩展的距离,时间函数，如雷管的破裂状态、药柱的爆轰过程等，其图像是一条或多条黑密度突变的曲线（包括直线）。,图,7.8,狭缝扫描的药柱,7,高速摄影技术,其中：,式中,光学系统的放大比,(,像物之比,),dh,平行于,0y,方向的被测物长度的增量，,v,狭缝像在底片上的扫描速度，,dt,平行于,0x,方向上的时间增量。,若令爆轰过程的扩展速度：,则：,或：,根据以上公式可以求各时刻的爆速，也可求爆轰的平均速度 。,7,高速摄影技术,式中,扫描速度测为量相对误差，,光学系统放大倍数的相对误差，,像的,角测量精度，由量角仪的读数精度确定，,像的测量精度，由量尺的精度确定。,7.6.2,转镜式高速分幅摄影仪,转镜式高速分幅摄影仪可以得到高速事件的一系列间断的平面图像，它的二维空间信息是连接的，时间信息却是间断的，分幅摄影用于研究燃烧爆炸、冲击过程的速度、加速度、对称性和一致性等物理参数。,7,高速摄影技术,图,7.9,转镜式分幅型摄影光学原理,被摄目标通过第一物镜成像在阶梯光栏平面上，由场镜二次成像到旋转反射镜的镜面，得到中间像。排透镜也称为分幅光栏，它与阶梯光栏通过场镜共轭，把中间像成像到胶片上。当反射镜旋转时，反射光线相继扫过一个个排透镜，胶片上就得到与排透镜数目相同的照片。,7,高速摄影技术,图,7.10,光栏与排透镜的对应关系,由于反射镜的高速旋转，使得来自目标的光线在每一个排透镜上一闪而过，起到光学快门的作用。这些照片在时间和空间上都是彼此独立的，每一幅照片都反映了目标在某一瞬间的实际影象，相邻的照片反映了目标变化过程的细微差别。,拍摄频率：,R,扫描半径,S,胶片上相邻两列图像的中心距,k,是胶片上图像画幅排数,N,反射镜旋转速度为转,/min,每个排透镜就像一部照相机，相互间以一定时间间隔依次拍摄。,7,高速摄影技术,7,高速摄影技术,图,7.11,变像管高速摄影原理,7.7,变像管高速摄影机,7.8,高速摄像系统,7,高速摄影技术,高速摄像具有以下方面的优点：,（,1,）摄像机体积小，便于携带；,（,2,）启动快；,（,3,）同步性好；,（,4,）即时重放。,7.8,高速摄像系统,7,高速摄影技术,固态图像传感器,：,（,1,）,CCD,（电荷耦合器件）,（,2,）,CMOS,（互补金属氧化物半导体器件）,相同点：利用硅的光电效应,不同点：电荷的读出方式不同,7.8,高速摄像系统,7,高速摄影技术,图,7.12 CMOS,摄像系统的构成,7,高速摄影技术,图,7.14 CCD,数字摄像,图,7.13 CCD,摄像系统,7,高速摄影技术,终点效应实验照片,(a),动能弹垂直侵彻出靶,(b),动能弹斜侵彻出靶,图,7.15,动能弹侵彻混凝土高速摄像照片,7,高速摄影技术,主要参数设置,高速摄像系统的应用领域与胶片式高速摄影机相同，具体采用何种摄像机视具体测试需求而定。,高速摄像机的主要设置参数包括,:,拍摄频率,(,帧频,),触发方式,曝光时间,摄像机布站位置,7,高速摄影技术,拍摄帧频设置,（,1,）根据测试要求，确定水平和垂直方向上的拍摄空间范围,x,和,y,根据,CCD,芯片成像区尺寸,a,b,计算影像放大比,=,a,/,x,。,（,2,）根据目标尺寸,L,及影像放大比,计算目标像尺寸,L,=,L,要求目标像在任何方向都能覆盖,3,10,个像元。,（,3,）根据安全因素确定布站距离,S,，镜头焦距设置为,f,=,S,。,（,4,）根据目标速度,V,和,CCD,像元尺寸确定拍摄频率，要求摄像频率应满足像移量要求，即由于目标运动引起的像移量不应大于所允许的运动模糊量,d,（可以看成允许像元数 ），由此可推出摄像机拍摄频率,F,=,V / d,。,（,5,）根据计算出的拍摄频率要求和存储器容量，计算摄像机总的记录时间。,7,高速摄影技术,在某些拍摄项目中通常对拍摄的有效画幅数提出要求,拍摄频率应根据下式求得的值进行设置。,式中,x,为线视场宽度；,V,为目标速度。,7,高速摄影技术,同步方式设置：,根据具体使用情况，可采用零时信号、光学信号、声音信号和人工触发方式。,曝光时间设置：,曝光时间应满足摄像机曝光量和像移量的要求。,摄像机布站位置：,摄像机布站时，应首先考虑安全因素，然后通过选择合适的焦距来满足拍摄视场要求。,7.9,摄影相关技术,1,光源,（,1,）自然光源：,（,2,）人工光源：,3,高速摄影胶片,对高速摄影胶片要求有：,（,1,）足够的机械强度，在以约,100m/s,速度输片时，不断裂。,（,2,）尽可能高的感光灵敏度，以便在曝光量很低时仍能得到清晰的图像。,（,3,）反差系数尽可能高，获得高反差影像。,（,4,）辉雾密度（也称非曝光密度）尽可能低。,7,高速摄影技术,2,采光技术,（,1,）顺光：,（,2,）側光：,（,3,）逆光：,7.10.1,电雷管爆炸轴向冲击波波形测试,图,7.16,雷管冲击波测试原理,A1,雷管波形在狭缝上的成像；,A2,雷管波形在胶片上的成像,7,高速摄影技术,7.10,高速摄影技术应用,图像处理,（,1,）在底片测量仪上调整底片位置，使底片运动时分划板上的十字线与底片测量基准线始终保持重合。,（,2,）测量标尺高度和标尺静止像的高度、波形时间零点、雷管波形终点、波形图上若干对对称点（包括波形图的端点、波谷、波峰等）的 、,值。,7,高速摄影技术,其中,波形前沿上某点的水平坐标；,波形前沿上某点的垂直坐标。,（,3,）计算 与,值,列出数值表格,式中, ,波形相邻时刻点的水平坐标差，,mm,；,波形相邻时刻点的垂直,坐标差，,mm,；,7,高速摄影技术,（,4,）,计算像物放大倍率,：,式中,I,标尺的像高，,mm,；,I,标尺的物高，,mm,。,（,5,）,计算爆速：,某雷管底部冲击波高速摄影波形如图,7.17,所示。,测得,：,标尺静止像高度：,I=19.28mm,标尺高度：,I =40mm,扫描速度：,v,= 1.5mm/,s,在波形图上测量若干个点 、 ，,求出对应的,和,。,7,高速摄影技术,图,7.17,雷管扫描图,计算放大倍数：,求爆速,图,7.20,药柱爆轰波摄影照片,图,7.19,测爆速增长过程试验装置,式中,D,爆速，,km/s,，,爆轰波轨迹与扫描速度方向的夹角，,，,扫描速度，由扫描插件的标称值给出，,km/s,，,像物之比，表示放大倍数。,图,7.18,爆轰波经狭缝后的轨迹,7,高速摄影技术,7.10.2,小剂量传爆药柱爆速增长过程测试,(,变像管,),7.10.3,桥丝的爆炸过程测试,图,7.21,桥丝爆炸过程高速摄影原理,图,7.22,爆炸桥丝摄影图片,图,7.22,所示为某爆炸桥丝的爆炸过程高速分幅摄影图片。其中桥极距,6.5mm,，桥丝长,8mm,，起爆电压,100V,，分幅速度,10,6,幅,/s,。,7,高速摄影技术,7,高速摄影技术,7.10.4,激光高速摄影系统在战斗部破片飞散试验中的应用,7,高速摄影技术,7.10.5,飞行跟踪系统在战斗部飞行试验中的应用,速度测量空网,九十度航迹角,镜子及高速摄像机,远程控制电脑,发射轨道,偏离距离,轨道长度,镜子控制器,中心线,-,45,-50,+,45,中心,开始 停止,