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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 静定梁与静定刚架,3-1 单跨静定梁,3-2 多跨静定梁,3-3 静定平面刚架,3-4 少求或不求反力绘制弯矩图,3-5 静定结构的特性,本章内容,本章的要求:,运用基本原理熟练、准确地解决,静定梁和刚架的内力计算问题。,学习中应注意的问题:多思考,勤动手。,本章是后面学习的基础,,十分重要,要熟练掌握!,3-1 单跨静定梁,单跨静定梁应用很广,是组成各种结构的基本构件之一,其受力分析是各种结构受力分析的基础。这里做简略的回顾和必要的补充,。,1.单跨静定梁的反力,常见的单跨静定梁有:,简支梁,外伸梁,悬臂梁,反力只有三个,由静力学平衡方程求出,。,1)内力符号,规定:,轴力,F,N,-,拉力为正,剪力,F,S,-,绕隔离体顺时针方向转动者为正,弯矩,M,-,使梁的下侧纤维受拉者为正,求内力基本方法:截面法,F,N,+,d,F,N,F,N,F,s,+,d,F,s,F,s,M,M+,d,M,dx,d,x,2.单跨静定梁的内力,2)用截面法求指定截面的内力,F,N,:,其数值等于该截面,一侧所有外力沿截面法,线方向投影的代数和(,使,隔离体受拉为正,)。,F,S,:,其数值等于该截面,一侧所有外力沿截面切线方向投影的代数和。(,左上右下为正,),M,:,其数值等于该截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。(,左顺右逆为正,),A,K,F,AY,F,AX,F,N,F,s,M,F,1,K,A,B,F,1,F,2,结论是:,弯矩图-习惯绘在杆件受拉的一侧,不需 标正负号,轴力和剪力图将正值绘在基线上方,且需标明正负号,3)绘制内力图,内力图表示结构上各截面内力值的图形,横坐标-截面位置;纵坐标-内力的值,作内力图的基本方法是写出内力方程式,根据方程作图,但通常是利用微分关系作图。,直杆微分关系,F,P,F,N,+,d,F,N,F,N,F,S,+,d,F,S,F,S,M,M+,d,M,dx,d,x,q,3.利用微分关系作内力图,据此,得直梁内力图的形状特征,利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图,梁上情况,q,=0,Fs,图,M,图,水平线,斜直线,q,=,常数,q,q,斜直线,抛物线,Fs,=0,处,有极值,P,作用处,有突变,突变值为,P,有尖角,尖角指向同,P,如变号,有极值,集中力偶,M,作用处,无变化,有突变,突变值为,M,铰或,自由端,(无,M,),M=0,无影响,叠加法的基本含义是,若结构在线弹性阶段且为小变形时,若干荷载作用下结构的内力或位移,可由各荷载单独作用下的内力或位移叠加求得。自然弯矩图(剪力图、轴力图)也可按叠加法得到,4.利用叠加法作弯矩图,注意:,是竖标相加,不是,图形的简单拼合,.,(1)简支梁的弯矩叠加法,举例:,l,l,利用叠加法作,直杆的任何区段,的弯矩图:,从梁上任取一段,AB,其受力如(,a),图所示,则它相当(,b),图所示的简支梁,。,(,b),因此,梁段,AB,的弯矩图可以按简支梁并应用叠加法来绘制。,M,A,M,B,+,A,B,L,M,A,M,B,(,a,),M,A,M,B,A,B,M,A,M,B,(2),区段叠加法,作弯矩图,用叠加法绘弯矩图时,先绘出控制截面的弯矩竖标,其间若无外荷载作用,可用直线相连;若有外荷载作用,则以上述直线为基线,再叠加上,以该段长度为跨度简支梁在跨间荷载作用下的弯矩图,,,即为直杆区段弯矩图的叠加法。,弯矩图的叠加是竖标的叠加,而不是图形的拼合,竖标垂直于水平基线,区段叠加法绘制弯矩图的步骤,举例:分段叠加法作弯矩图,F,P,a,F,P,l,a,b,A,B,A,B,l,q,ql,2,2,应熟记常用单跨梁的弯矩图,B,A,F,l,a,b,Fab,l,B,A,q,l,ql,2,8,m,B,A,a,b,l,m,l,a,l,m,b,l,m,m,l,(1)求支座反力。,(2)分段:,凡外力不连续处均应作为分段点,,如集中力和集中力偶作用处,均布荷载两端点等。,(3)定点:,据各梁段的内力图形状,选定控,制截面。如 集中力和 集中力偶作用点两侧的截面、均布荷载起迄点等。用截面法求出这些截面的内力值,按比例绘出相应的内力竖标,便定出了内力图的各控制点。,(4)联线:,据各梁段的内力图形状,分别用直线和曲线将各控制点依次相联,并应用区段叠加法,即得内力图。,4.绘制内力图的一般步骤,例31,作梁的剪力图和弯矩图,首先计算支座反力,由,M,B,=0,有,F,A,820930754410+16=0,得,F,A,=58kN(),再由,Y=0,可得,F,B,=20+30+5458=12kN(),F,A,=58kN(),F,B,=12kN(),作剪力,图(简易法),作弯矩图:,1.分段:,2.定点:,M,C,=0 M,A,=20kNm,M,D,=18kNm M,E,=26kNm,M,F,=18kNm M,G,左,=6,kNm,M,G,右,=4,kNm,M,B,左,=16,kNm,M,C,=0,M,A,=201=20kNm,M,D,=202+581=18kNm,M,E,=203+582301=26kNm,M,F,=12216+10=18kNm,M,G,左,=12116+10=6,kNm,M,G,右,=12116=4,kNm,M,B,左,=16,kNm,3.联线,F,A,F,B,20,38,8,Fs,图(,kN,),20,18,26,18,6,4,16,M,图(,kNm,),0,12,分为,CA、AD、DE、EF、FG、GB,六段。,Fs,几点说明:,1.作,EF,段的弯矩图,用简支梁叠加法,2.剪力等于零截面,K,的位置,3.,K,截面弯矩的计算,M,K,=M,E,+F,SE,x,=26+81.6,=32.4,kNm,F,Sk,=,F,SE,qx,=85x=0,F,A,F,B,K,M,max,=32.4kNm,M,图(,kNm,),x=1.6m,38,8,12,Fs,图(,kN,),20,K,x,1.6,m,M,k,
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