线性理论chapter1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,线性系统理论,主讲：电子信息与电子工程学部,韩敏,48,学时,成绩：闭卷考试,联系方式：,E-,mail:,Tel:84708719,助课,:,李德才 博士生,联系电话,:84706002-8409,1,第一章 绪论,1,、线性系统理论的研究对象,线性系统，是一种理想化的模型；,可以用线性微分方程或差分方程来描述；,系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体；,动态系统,-,动力学系统,2,动力学系统,-,可用一组微分方程或差分方程来描述；,当数学方程具有线性属性时，相应的系统为线性系统；,线性系统满足叠加性；,线性系统可以用数学变换（付里叶变换，拉普拉斯变换）和线性代数,3,系统的线性性和非线性性,线性系统的分类,定常系统：参数不随时间变化,时变系统；参数是时间,t,的函数,4,2,、线性系统理论的主要任务,主要研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性和方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。,分析问题：研究系统运动规律,综合问题：研究改变运动规律的可能性和方法,5,建立数学模型,数学模型的基本要素是变量、参量、常数和它们之间的关系,变量：状态变量、输入变量、输出变量、扰动变量,参量：系统的参数或表征系统性能的参数,常数：不随时间改变的参数,6,时间域模型：微分方程组或差分方程组,可用于常系数系统,和变系数系统,频率域模型：用传递函数、频率响应,适用于常系数系统,7,3,、线性系统理论的发展过程,20,世纪,50,年代：古典线性系统理论已发展成熟，传递函数，频率响应法,不足：难于处理多输入,多输出系统,20,世纪,60,年代：现代系统与控制理论,状态空间法,解决：多输入,多输出系统,8,系统与控制理论,线性系统理论,最优控制理论,最优估计理论,随机控制理论,非线性系统理论,大系统理论,9,线性系统理论的主要学派,（,1,）线性系统的状态空间法,（,2,）线性系统的几何理论,（,3,）线性系统的代数理论,（,4,）多变量频域方法,10,主要参考书,郑,大,钟，线性系统理论，清华大学出版社,段广仁，线性系统理论，哈尔滨工业大学,出版社,仝茂达，线性系统理论和设计，中国科学技,术大学出版社,阙志宏，线性系统理论，西北工业大学出版,社,11,