足球机器人系统

書式設定,書式設定,第,2,第,3,第,4,第,5,*,足球機器人系統,組別,：第二組,指導老師,:,劉立頌,學生,:,潘奕璁 蔡承延,陳均銘 陳汯承,郭宗麟,日期：,2009/05/06,Introduction,資訊與半導體產業的蓬勃發展，使得光機電整合系統的軟硬體元件在速與功能上突飛猛進，機器人系統也從傳統工業生產的角色，漸漸地融入人們日常生活中，如像家用機器人，寵物機器人，運動機器人，甚至具有智慧的機器昆蟲可以用在軍事國防或偵查用途上。因此本計畫中目的就是研究如何結合嵌入式影像與視覺技術、馬達伺服控制與感測技術，將其應用於足球機器人的建構與整合，使機器人能夠展現它與使用者和環境互動的複雜為，達到即時控制與智能學習的目標。,系統描述,此系統結合下列部分功能，達到系統目的。,影像處理：,攝影機會自動擷取影像並傳給電腦處理。,動作規劃：,電腦端接收攝影機的影像後，會轉化為機器人在足球場上的位置，並依據規畫好之策略，安排機器人的行為動作。,Use Case,Class Diagram,Sequence Diagram,DEMO,Thank you for your attentions!,