子程序及中断使用

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,科技连接你我，共创美好未来,应用指令,-,应用,1.1,子程序指令及应用,1.2,中断指令及应用,2,1.1,子程序,建立子程序,子程序调用,带参数的子程序调用,3,1.,建立子程序,可用编程软件编辑（,Edit,）菜单中的插入（,Insert,）选项，选择子程序（,Subroutine,），以建立或插入一个新的子程序,4,1.,建立子程序,同时在指令树和编程窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是,SBR_n,，编号,n,从,0,开始按递增顺序生成，可以在图标上右键对子程序进行编辑。,5,2.,子程序调用,（,1,）子程序调用和返回指令,子程序调用,子程序条件返回,（,2,）注意事项,（,3,）应用实例,6,图,1.1,所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。,图,1.1,子程序调用举例,7,图,1.2,所示的程序实现用子程序有条件返回。,图,1.2,子程序有条件返回举例,8,（,1,）子程序参数,变量名,变量类型,数据类型,（,2,）参数子程序调用的规则,（,3,）变量表使用,（,4,）程序实例,3.,带参数的子程序调用,9,以上面指令为例，局部变量表分配如表,1.1,所示，程序段如图,1.3,所示。,表,1.1,局部变量表例,10,图,1.3,带参数的子程序调用,11,练习题,1,、调用一个子程序，子程序采用参数输入方式。,要求,：（,1,）,子程序有一个,RUN,输入位；,（,2,）有两个输入字变量,IN1,、,IN2,；,（,3,）有两个输出位变量,OUT_1,OUT_2,子程序实现的功能：,Run,为,1,时，如,IN1,大于,IN2,，,OUT_1,输出为,1,；,反之，,OUT_2,输出为,1,；,Run,为,0,时，,OUT_1,和,OUT_2,都没有输出；,12,1.2,中断,1,、中断源,2,、中断调用,3,、中断使用举例,13,1.2,中断,1.,中断源,（,1,）中断源及种类,中断源，即中断事件发出中断请求的来源。,CTS7-200CPU,具有最多可达,34,个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。,这些中断源大致分为三大类：,通信中断,输入输出中断,时基中断,。,14,（,2,）中断优先级,中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。,主机中的所有中断事件及优先级如表,1.2,所示。,中断事件及优先级（通信）,15,表,1.2,中断事件及优先级（,IO,）,16,表,1.2,中断事件及优先级（定时）,图,1.2,中断事件及优先级,17,2.,中断调用,即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。,（,1,）中断调用指令,（,2,）注意事项,（,3,）程序实例,18,（,3,）程序实例,控制要求：,程序实现的功能是调用,I0.0,输入点的上升沿中断，若发现,I/O,错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。,程序实现：本程序如右图所示。,图,5.10,中断调用程序,19,3.,中断程序,（,1,）构成,中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。,（,2,）要求,（,3,）编制方法,（,4,）注意事项,20,定时中断举例,21,22,练习题,要求如下：,1,、开启定时中断,0,，定时,200MS,，中断一次,QB0,加,1,；,(,中断事件（,EVNT,）为,10,、中断例行程序号码为,INT_0,）,2,、如有,I0.0,的上升沿，则在其中断中禁止中断；,(,中断事件（,EVNT,）为,0,、中断例行程序号码为,INT_1,）,23,