机器人原理及应用25416

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十一 讲,主讲教师：王兴松,机器人的智能化Intelligence of Robot,7.1 什么是机器人的智能化,7.2 机器人的路径规划,7.3 机器人的动作规划,7.4 作业顺序的规划,7.5 机器人学习,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十二 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.1 什么是机器人的智能化,路径规划,基于模型的路径规划,基于传感器的路径规划,路径障碍物,动作规划、作业顺序规划,关节角度空间,位姿空间,位姿空间障碍物,学习控制,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,移动机器人,基于模型,基于传感,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十三 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,移动机器人,基于模型,基于传感,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,1）切线图,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,2）Voronoi图,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.2 基于传感器的路径规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十四 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划,7.2.1 基于模型的路径规划,3）搜索算法,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十五 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,7.4.1 AND-OR图的生成算法,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,7.4.2 搜索算法GBF,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,7.4.3 运送零件路径、动作规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十六 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,7.4.3 运送零件路径、动作规划,Robotics移动,7.5 机器人学习,移动机器人的推测航行法,全局位置推定法,