汽车工程系64145

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/8,#,汽车工程系,陈秀华机械基础课件,2005年6月,湖南交通职院专用,l,1,l,2,l,4,l,3,C,B,A,D,二、铰链,四杆机构,类型的判别,杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线,l,2,(,l,4,l,1,)+,l,3,则由,BCD,可得：,三角形任意两边之和大于第三边,则由,B”C”D,可得：,l,1,+,l,4,l,2,+,l,3,l,3,(,l,4,l,1,)+,l,2,AB,为最短杆,最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和,82 平面四杆机构的类型与应用,l,1,+,l,2,l,3,+,l,4,C”,l,1,l,2,l,4,l,3,A,D,l,4,-,l,1,将以上三式两两相加的：,l,1,l,2,l,1,l,3,l,1,l,4,l,1,+,l,3,l,2,+,l,4,湖南交通职院专用,2.,连架杆或机架之一为最短杆。,可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。,曲柄存在的条件：,1.,最长杆与最短杆的长度之和应,其他两杆长度之和,此时，铰链,A,为整转副。,若取,BC,为机架，则结论相同，可知铰链,B,也是整转副。,称为,杆长条件,。,A,B,C,D,l,1,l,2,l,3,l,4,湖南交通职院专用,当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：,曲柄摇杆,、,双曲柄,、,双摇杆机构,。,湖南交通职院专用,(1),改变构件的形状和运动尺寸,偏心曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,双滑块机构,正弦机构,s,=l sin,l,三、,铰链四杆机构的演化,湖南交通职院专用,(2),改变运动副的尺寸,(3),选不同的构件为机架,偏心轮机构,导杆机构,摆动导杆机构,转动导杆机构,3,1,4,A,2,B,C,曲柄滑块机构,3,1,4,A,2,B,C,湖南交通职院专用,牛头刨床,应用实例:,A,B,D,C,1,2,4,3,C,2,C,1,小型刨床,A,B,D,C,E,1,2,3,4,5,6,湖南交通职院专用,应用实例,B,2,3,4,C,1,A,自卸卡车举升机构,(3),选不同的构件为机架,A,C,B,1,2,3,4,应用实例,B,3,4,C,1,A,2,应用实例,4,A,1,B,2,3,C,应用实例,1,3,C,4,A,B,2,应用实例,A,1,C,2,3,4,B,导杆机构,3,1,4,A,2,B,C,曲柄滑块机构,3,1,4,A,2,B,C,摇块机构,3,1,4,A,2,B,C,湖南交通职院专用,(3),选不同的构件为机架,3,1,4,A,2,B,C,直动滑杆机构,手摇唧筒,这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：,机构的倒置,B,C,3,2,1,4,A,A,B,C,3,2,1,4,导杆机构,3,1,4,A,2,B,C,曲柄滑块机构,3,1,4,A,2,B,C,摇块机构,3,1,4,A,2,B,C,湖南交通职院专用,椭圆仪机构,例：选择双滑块机构中的不同构件,作为机架可得不同的机构,1,2,3,4,正弦机构,3,2,1,4,汽车工程系,陈秀华,机械基础,湖南交通职院专用,