液压传动控制 第1章

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压传动及控制,工程学院 米伯林,前言,改革开放以来，我国液压工业先后引进技术近50项，为提高产品质量和扩大生产能力起到了重要作用。目前在我国液压技术在各行各业蓬勃发展，已和美国、日本、德国、意大利以及台湾地区的液压公司建立了一些合资企业，生产大批各类现代元件和系统，使一些回路和系统各具特色，而且，近年来，我们的毕业生进入道桥、工程、机械、企业各领域的愈来愈多，反馈的信息也很多，正因为如此，借助液压选修课给喜欢液压技术的同学开设液压传动及控制，目的是扩大学生视野，拓宽探索思路.,液压挖掘机,装载机,钮荷兰拖拉机，,汽车起重机,工程机械液压缸,驱动马达,联合收割机,液压主泵,转向及先导控制,小松挖掘机主液压泵,液压翻斗车,铲运机,数控机床,液压摊铺机,液压辅件,液压平地机,第一章 常用液压回路,两级调压回路,用低压回路可,省去一个液压泵,液压起重机起升机构离合器回路,采用减压阀,泵卸荷，缸,A,脱开,巻筒由缸,B,制动，三位阀中,位，马达空转，巻筒仍处,制动，二位阀换向，松开缸,B,启闸，而减压油路使缸,A,压紧，离合器使巻筒与马达,轴接合，开始巻扬。,起重机抛钩装置,采用增压油路，左位塞右移，弹簧松闸，吊钩借自重下降，右位时制动,卸荷回路,利用滑阀机能、多路阀和溢流阀卸荷,钻机采用限压变量泵保压回路,保压卸荷回路,泵在高压下工作，,输出流量小,基本上处于卸荷,状态,缓冲补油回路,1、一对过载阀2、四个单向阀一个过载阀3、两个过载阀和两个补油单向阀,挖掘机行走机构调速回路,并联状态低速大扭矩，串联高速小扭矩,起重机调速回路,改变径向马达柱塞数实现有机调速，柱塞分1、2两组，图示为重载并联，右位为轻载，2组油路成循环,先导式换向阀回路,先导阀接低压油路,主阀是液动三位滑,阀。,该回路是以小阀来,控制大阀动作，具,有力的放大作用。,挖掘机减压阀式先导控制回路,1和2是一阀体，用一个手柄操纵，可前后左右摆动,叉车举升限速回路,举升时通过单向阀无,阻入下腔，下降时回油,经节流阀,缺点是节流损失使油,温增高，只宜于功率,较小要求不高场合,。,起重机限速回路,单向顺序阀构成限速液压锁，图示位置下降回路负载作用很大压力锁紧，左位时下降需压力达开锁压力时，形成通路方可下降。超速入口压力下降，关小液动力阀口,装载机动臂缸限位器制动回路,四位阀系钢珠定位，铲斗移至限位点时碰触开关进气，解锁回复中位，动臂连同铲斗一同被限位制动。,装载机行走机构常开式制动回路,图示处常开，制动时阀左位，油从小腔排出两对柱塞缸送信送信夹住轮毂上的制动圆盘，车轮被制动。,常闭式制动器回路,起升巻筒不工作时靠弹簧顶推力制动，回转工作时，换向油同时进入缸压缩弹簧松闸，马达驱动巻筒旋转。中位时油路缷荷，恢复弹力制动。,挖掘机行走双泵同步回路,为防止履带距今跑偏采用两同轴等排量泵，分别向两侧排量相等的马达供油，保证同步。,伸缩臂同步伸缩回路,机械连接的两个相同旋转马达起等量分流作用，油分别进入伸缩缸3和4，由于排量相同转速一致，马达输出流量相等两缸速度同步。,汽车液压支腿换向回路,四个支腿应能同时伸缩，机架调水平时每个支腿又能单独伸缩。采用六位转阀和三位滑阀串联。图示1位时四腿全部锁紧，2、3、4、5位时可分别单调，六位时可通过滑阀使四个腿同时伸或缩。,同步分流阀同步回路,两路油量因同步阀的自调作用，始终保证相等，不因载荷变化而变化，使两缸速度同步,电液换向阀顺序动作回路,液压锁紧回路,双向液压锁,自控平衡阀锁紧回路,提升重物时，油进入缸下腔，中位时下腔油路锁紧，重物可停在任意位置，重力下降时，缸大腔建立压力，下腔背压超过阀调定压力按控制速度降落,浮动回路,起重机回转机构，如负载回转时制动过急，惯性力会产生在液压冲击，常采用,Y,和,H,型，再配合脚刹车制动使平稳停止转动。,二位二通阀实现浮动,有时需借助重力快速运动，而不受任何速度控制的约束，图示位置，正常工作，抛钩时二位阀换向，主油路短路，马达进出口自行循环，吊钩在自重作用下快速下降。,用补油阀实现缸浮动,装载机在卸料中，希望能实现撞斗动作，即允许铲斗靠自重快速翻转，并顺势撞击限位档块，将斗内料震落。换向阀右位时油进小腔，通过摇臂和推杆使斗翻转，重心跃过铰支点后便在重力作用下加速翻转，速度超过泵供油时可及时向小腔补油，反复换向可使铲斗获连续撞击,再见,