叉车电控培训材料之四

Klicken Sie, um das Format des Titeltextes zu bearbeiten,Klicken Sie, um die Formate des Gliederungstextes zu bearbeiten,Zweite Gliederungsebene,Dritte Gliederungsebene,Vierte Gliederungsebene,Fnfte Gliederungsebene,Sechste Gliederungsebene,Siebente Gliederungsebene,Achte Gliederungsebene,Neunte Gliederungsebene,2021/9/27,*,*,SME,交流电控系成套解决方案,来自威尼斯的智能技术,叉车电控培训材料之四,2021/9/27,1,内容提要,SME,集团,为什么采用交流技术？,SME,交流电控成套解决方案,智能力矩控制,DCB,技术,双驱技术,前景,2021/9/27,2,SME,集团,维琴察总部,管理、研发、电路板及马达生产,2021/9/27,3,SME,集团,REI,总部在,Manfredonia,电控模块制造,2021/9/27,4,SME,集团,叉车市场产品,逆变器,: 24/36/48/80V , 225 -750A,仪表,交流电机,(,年产,7000,套）,主要客户,Doosan,Infracore Daewoo, Fiat OM,Lampocar, Tecna2000, Fimsa, Sephan Lift,Jost,-Engineering,2021/9/27,5,SME,集团,其它产品,发动机废气控制调节器,客户：,VM MOTORS,柴油机调速器,客户：,SAME TRACTORS,异步交流发电机电压调节器,客户：,MARELLI MOTORS,发电机组设备,客户：,VM MOTORS, IRPEM, STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTI,2021/9/27,6,为什么采用交流技术？,交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆标准,in 1992,年，,SME,在世界上第一个研制出全面采用交流技术的电动叉车,（,FASE,和,Fiat OM,型）,现在，由于多年技术进步，,AC,技术已经可以取代,DC,技术了。,那么，,AC,为什么比,DC,好呢？,2021/9/27,7,AC,与,DC,马达比较,电机取代,DC,电机优点有：,动力强劲,结构简单、易于制造,性能可靠,低成本,免维护（无需对电刷维护）,高速（,DC,由于电刷火花限制了速度）,高速性能好，尤其是再生功能（,DC,受到电刷火花限 制）,取消倒车接触器,倒车时力矩可以连续控制（没有,0,力矩延时）,由于短路时不工作，,AC,更安全,2021/9/27,8,AC,与,DC,控制器比较,交流电机控制器比直流电机控制器复杂的多，因为,AC,控制器控制算法需要功能强大的处理器，以实现快速实时控制；,对于目前大多数直流控制器，每次动作换向时，需借助辅助制动器，导致动作延迟，危及对控制器寿命；,大多数直流电机，由于换向时存在,0,力矩延迟，造成驱动性能差。采用,AC,电机时，在前进与后退、加速与制动时，都可获得优化的控制性能，即使在低速和陡坡时也如此,交流电机系统在调节精度、稳定性、平滑性及安全性上均由于直流电机系统,2021/9/27,9,SME,成套系统,SME,成套系统包括：,AC,逆变器模块,逻辑控制板,AC,牵引及泵电机,电磁速度传感器,仪表,EYE,软件,2021/9/27,10,AC,逆变器模块,AC,逆变器模块，,24/36/48/80V , 225 -750A,，适合,1,5,吨单、双驱电瓶叉车配套,2021/9/27,11,逻辑控制板,带,1,2,个高速,DSP,的逻辑控制板，可同时控制,2,4,个电机,可进行电机矢量控制,2021/9/27,12,AC,电机,AC,牵引及泵电机，从,3KW,到,27KW.,防护等级从,IP20,到,IP54,从,1,5,吨均可以配置双驱系统,2021/9/27,13,电磁速度传感器,SME,开发了专用霍,AC,电机传感器,主要特征：,由于传感器与轴承分开工作，工作温度低，而,轴承工作温度可达,120,度,抗电磁干扰能力强（集成有源滤波器）,2021/9/27,14,组合仪表,SME,液晶仪表适用于叉车，与,SME,逻辑控制板完美适配。仪表可清楚显示所有信息，所有软件参数可在仪表上设置。,特性：,LIN,总线连接,4LED,指示灯,红色背光,可定制仪表盒,2021/9/27,15,EYE,软件,监控和维护窗口用户界面友好,2021/9/27,16,SME,成套系统优点,所有部件完美匹配,(,可靠性高）,全力支持客户交流电叉开发：针对客户整机参数设计要求，,SME,工程师将让客户分享其在交流控制应用方面的成功经验（开发成本低）,整套器件由一个供应商提供（管理成本低）,叉车（运行参数）现场设定,2021/9/27,17,智能力矩控制,智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统,DC,技术的交流驱动技术,ITC,是专为叉车开发的矢量控制技术,ITC,技术对电机性能进行全面控制，以优化叉车性能,2021/9/27,18,点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线,速度控制环,力矩控制环,交流电机,ITC,控制,2021/9/27,19,由于力矩控制环分开，,ITC,可计算电机瞬时状态,速度控制环,力矩控制环,交流电机,ITC,控制,2021/9/27,20,通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁通,力矩控制环,2021/9/27,21,常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力矩控制，因为力矩控制是间接进行的（转差变化,）,交流电机（速度）转差控制,速度控制环,2021/9/27,22,ITC Advantages ITC,优点,斜坡,0,速操作，而无需使用机械制动,斜坡倒车无需使用机械制动,力矩反应快（直接控制）,电子差速性能更好（双驱）,越过障碍物无震动,各工况下电机工作效率得以优化（电机温度低，电瓶管理能力强）,ITC,represents the last evolution in vectorial control technology ITC,是矢量控制技术最新发展,2021/9/27,23,DCB,技术,SME,模块采用,DCB,技术,（直接固定在铜箔上）,硅场效应晶体管直接焊接在,DCB,层上,2021/9/27,24,硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在,DCB,层上，保护硅片免受灰尘、潮湿等影响,Aluminium Wire Bondings,2021/9/27,25,采用,IMS,技术时，,D2PAK,封装的场效应管焊接在,IMS,层上，,IMS,技术应用于竞争企业的,AC,逆变器上,2021/9/27,26,DCB,技术对于,IMS,的优势,低热阻,（,DCB,技术比,IMS,低,4,倍）,工作温度低,高效,场效应晶体管寿命长,高集成度,电流通过能力大,世界重要的控制模块工厂均采用,DCB,技术（如,Semikron,Epcos,等）,2021/9/27,27,IMS,技术对于,DCB,的优势,D2PAK,封装的场效应管可使用通用,SMT,焊机焊接于,IMS,层上,IMS,不需要在净化场地作业,铝线焊接（,IMS,不需要）工艺非常困难，需要大量经验，以保证连接质量,硅片焊接于,DCB,很困难,IMS,技术比,DCB,技术成本低,2021/9/27,28,SME,为什么采用,DCB,技术,经过对,IMS,技术试验，效果比,DCB,差得多,有,12,年的,DCB,应用经验,我们的,1,5,吨叉车电控模块无需任何强制冷却（如风扇）,高可靠性,DCB,是一种特有技术，在,AC,市场的竞争中，居于很大优势,2021/9/27,29,双驱技术,SME,与,PMP,Promec,协作,，在,1,5,吨叉车，向客户提供双驱选择（逆变器、电机、齿轮箱）,大多数客户认为双驱系统在全球市场将更有竞争力,2021/9/27,30,双驱系统优势,电子差速：通过力矩控制系统，可像机械差速器一样控制每个驱动轮力矩，并保证,90,转角范围内，效果完美无缺,安全系统：通过电子差速器，可根据转角减小驱动轮力矩，保证叉车在各种条件下稳定工作,效率：双电机可保证工作温度比单电机低,成本低：电机小，制造简单、快速,2021/9/27,31,双驱叉车开发,SME,电机和控制器可适合任何变速箱，可提供单、双驱解决方案,SME,和,PMP,可全力支持客户，在几个月以内开发出双驱叉车（,1,5,吨），其性能和可靠性堪与市场最好的,AC,叉车媲美,2021/9/27,32,前景展望,2006,年底前，将投产,AC,逆变器新系列，,24/36/48/80 V,，,225A,至,1500A,系列， 成本可降低,10,2006,年底前，将在上海建电机新工厂,2007,年，,SME,将生产：,15000,台逆变器，增长,80,（,Vicenza,and,Manfredonia,）,13000,台电机，增长,80,（,Vicenza,和上海 ）,2021/9/27,33,