组态王实例

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,组态软件实验实训实例,用,Kingview,组态软件实现锅炉液位监控系统,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,用,MCGS,组态软件实现机械手控制系统,用,MCGS,组态软件实现加热反应炉自动控制系统,用,WinCC,组态软件模拟实现工厂设备监控,用,WinCC,组态软件实现简易升降梯控制,一、实训目的,熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程；,熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、图库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入；,学会用组态王软件编制数字,PI,算法，能够调节积分时间常数、比例系数，以得到满意的控制效果。,二、设备组成,系统由水箱控制对象系统、,I/O,接口板、计算机和组态王软件组成。其中：,1,、水箱控制对象系统可采用,EFPT-3D,过程控制实验装置，此套设备由工艺设备和现场仪表、电气负载三部组成。,用,Kingview,组态软件实现锅炉液位监控系统,工艺设备包括：,19,升的热水夹锅炉、,38,升的高位溢流水箱、,35,升的液位水槽、配三相电机的循环水泵、,17,只手动球阀等。,现场仪表包括：,Y-100,型弹簧管压力表（进水压力指示）、,DBYG,型扩散硅压力变送器（出水压力变送器、水箱液位变送、锅炉液位变送）、,LDG-10S,型电磁流量传感器（进水流量检测）、,LD2-4B,型电磁流量转换器（进水流量变送和显示）、,WZP-270,型铂电阻（锅炉水温检测）、,QS201,直行程电子式电动执行机构、,VT-16,型线性铸钢阀（进水流量调节阀）。,2,、,I/O,接口板采用研华的,12,位,A/D,转换模板,PCL-818L,、,12,位的,D/A,转换模板,PCL-726,及相应的接线端子板，也可采用其他,I/O,端子板。,用,Kingview,组态软件实现锅炉液位监控系统,三、系统控制要求,1,、三相电机循环水泵通电开通，,38,升高位溢流水箱处于水满溢流状态，用数字,PI,控制算法调节电子调节阀的开度，以使,19,升热水夹锅炉的液位按给定值变化；,2,、当,19,升热水夹锅炉的出水量变化，即系统干扰变化时，液位能最终稳定在给定值；,3,、控制精度暂不要求；,4,、能在监控主画面上设置锅炉的液位给定值、,PID,算法的比例系数、积分时间常数；显示锅炉的实际液位值、电子调节阀的实际阀门开度等值；并且可从此画面切换至其他画面；,5,、能在另外一个画面（比如“实时趋势曲线”画面）上显示锅炉液位给定值、锅炉实际液位值、电子调节阀阀门开度的实时趋势曲线，并能从此画面切换回监控主画面；,6,、能在“报警窗口”画面显示系统报警事件，当发生报警事件时，应能立即显示“报警窗口”画面。并能从此画面切换回监控主画面。,用,Kingview,组态软件实现锅炉液位监控系统,锅炉液位控制系统主画面,四、画面制作,用,Kingview,组态软件实现锅炉液位监控系统,一、实训目的,1,、熟悉用组态王软件建立简易立体车库控制系统的整个过程；,2,、熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、图库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入方法与技巧。,二、设备组成,立体车库控制系统的硬件主要由立体车库、,FX248MR,型,PLC,、,24V,电源和计算机组成。其中：,1,、立体车库对象一般实验室很难配置。如果没有立体车库对象也不会妨碍系统的组态设计，可以通过人为的接通和断开按钮开关来模拟现场环境，以调试组态程序。,2,、本实训的输入、输出信号均为数字量，可以采用大部分学校实验室都会配置的可编程逻辑控制器,PLC,作为,I/O,接口，以实现工业控制计算机与立体车库设备之间的数字量信号交换。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,三、系统控制要求,本实训将用组态王软件来实现一个升降横移的简易自动立体车库控制系统。该简易自动立体车库由两层三个车位组成，其车位布置如图所示。,简易立体车库结构示意图,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,车主可以通过存车,(SB2),、取车,(SB1),按钮控制立体车库设备自动完成取车和存车流程。车位,1,、,2,、,3,通过车位选择按钮（,SB3,、,SB4,、,SB5,）来选择。这三个载车盘可以通过控制系统控制相应的接触器来实现位置的移动：车位,1,通过车位,1,左移接触器（,K3M,）、车位,1,右移接触器实现左右移动,(K4M),，车位,1,不能作上下移动；车位,2,通过车位,2,上移接触器,(K6M),和车位,2,下移接触器,(K5M),实现上下移动，车位,2,不能左右移动；车位,3,的情况同车位,2,，其移动接触器分别为车位,3,上移接触器,(K8M),和车位,3,下移接触器,(K7M),。空位置是为实现其他三个车位的载车盘的移动而预留的空间。车位,1,通过车位,1,左限位开关,(SQ3),、右限位开关,(SQ4),来检测其是否左、右移动到位，车位,2,通过车位,2,上限位开关,(SQ6),、下限位开关,(SQ5),来检测是否上、下移动到位；车位,3,通过车位,3,上限位开关,(SQ8),、下限位开关,(SQ7),来检测是否上、下移动到位；,车库前有一个车栏，由车栏正旋接触器,(K1M),和反旋接触器,(K2M),控制其实现正、反旋转，以使车辆能够出入车库。车栏通过车栏旋转上限位开关,(SQ1),、下限位开关,(SQ2),来检测其是否旋转到位。车库门前装有光电检测开关,(SQ9),，当车辆穿越车库门时，遮挡光线，光电开关闭合；车辆穿过车库门后，光线不受阻断，光电开关断开。通过检测光电开关的下降沿来确定车辆车身是否完全通过车栏。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,具体的控制要求如下：,1,、按下存车按钮，然后选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放，将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。本实训限于设备有限，选择在画面上出现相应的警示信息。用户可以根据自己的实训设备来灵活的实现这一功能。如果选择的车位上无车，系统将作如下动作：,如果选择存放车位,1,，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋（顺时针）打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋。此时车辆可以通过车栏进入车库。当检测到光电开关的下降沿后，表明车辆已经进库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋（逆时针）关断。直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车辆入库车位,1,过程完成。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,如果选择存放车位,2,，车位,1,左移接触器闭合，载车盘,1,左移。直到载车盘,1,碰到车位,1,左限位开关，车位,1,左移接触器断开，载车盘,1,停止左移；接着车位,2,下移接触器闭合，载车盘,2,下移。直到载车盘,2,碰到车位,2,下限位开关，车位,2,下移接触器断开，载车盘,2,停止下移；车栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆通过车栏进入车库。当检测到光电开关的下降沿后，车位,2,接触器上移接触器闭合，载车盘,2,上移。直到碰到车位,2,上限开关时，车位,2,上移接触器断开，载车盘停止上移；接着车位,1,右移接触器闭合，载车盘,1,右移。直到碰到车位,1,右限位开关，车位,1,右移接触器断开，载车盘,1,停止右移；车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，停止反旋。,如果选择存放车位,3,，车位,3,下移接触器闭合，载车盘,3,下移。直到载车盘,3,碰到车位,3,下限位开关，车位,3,下移接触器断开，载车盘,3,停止下移；接着车栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏进入车库。当检测到光电开关的下降沿后，车位,3,接触器上移接触器闭合，载车盘,3,上移。直到载车盘,3,碰到车位,3,上限开关时，车位,3,上移接触器断开，载车盘停止上移；接着车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车辆入库车位,3,过程完成。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,2,、按下取车按钮，然后选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放，将发出警示信息。如果选择的车位上有车，系统将作如下动作：,如果选择取车车位,1,，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋。此时车辆可以通过车栏离开车库。当检测到光电开关的下降沿后，表明车辆已经出库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位,1,车辆出库过程完成。,如果选择取车车位,2,，车位,1,左移接触器闭合，载车盘,1,左移。直到载车盘,1,碰到车位,1,左限位开关，车位,1,左移接触器断开，载车盘,1,停止左移；接着车位,2,下移接触器闭合，载车盘,2,下移。直到载车盘,2,碰到车位,2,下限位开关，车位,2,下移接触器断开，载车盘,2,停止下移；再接着车栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏离开车库。当检测到光电开关的下降沿后，车位,2,接触器上移接触器闭合，载车盘,2,上移。直到载车盘,2,碰到车位,2,上限开关时，车位,2,上移接触器断开，载车盘停止上移；接着车位,1,右移接触器闭合，载车盘,1,右移。直到载车盘,1,碰到车位,1,右限位开关，车位,1,右移接触器断开，载车盘,1,停止右移；再接着车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位,2,车辆出库过程完成。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,如果选择取车车位,3,，车位,3,下移接触器闭合，载车盘,3,下移。直到载车盘,3,碰到车位,3,下限位开关，车位,3,下移接触器断开，载车盘,3,停止下移；接着车栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏离开车库。当检测到光电开关的下降沿后，车位,3,接触器上移接触器闭合，载车盘,3,上移。直到载车盘,3,碰到车位,3,上限开关时，车位,3,上移接触器断开，载车盘停止上移；接着车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位,3,车辆出库过程完成。,用,Kingview,组态软件实现简易自动立体车库控制系统,一、实训目的,1,、了解,MCGS,组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节；,2,、熟悉,MCGS,组态软件的动画制作、控制流程的编写、变量设计、定时器构件的使用等多项组态操作。,3,、熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程。,二、设备组成,系统由机械手、中泰,PCI-8408,光隔开关量输入,/,输出接口卡、计算机和,MCGS,组态软件组成。,用,MCGS,组态软件实现机械手控制系统,三、系统控制要求,1,、控制对象：机械手。,2,、控制要求：,按启动按钮后，机械手下移,5S,夹紧,2S,上升,5S,右移,10S,下移,5S,放松,2S,上移,5S,左移,10S,（,S,为秒），最后回到原始位置，自动循环。,再次按启动按钮，机械手停在当前位置。,按下复位按钮后，机械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。,松开复位按钮，退出复位状态。,用,MCGS,组态软件实现机械手控制系统,四、画面制作,用,MCGS,组态软件实现机械手控制系统,一、实训目的,1,、熟