第十一届全国中小学电脑制作活动

单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十一届全国中小学电脑制作活动竞赛类培训机器人篮球工程,培训人：史豪伟,探索创新 展示成果,机器人篮球工程任务简述,在投篮场地中，投篮机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。,比赛场地,投篮区：半径为,30cm,的绿色实心半圆,篮架宽60cm高35cm厚2cm，位于底线中间原足球场地球门红线处，在篮架中线22cm高处放置内径为16cm，材料直径0.4cm的篮筐。,平行于长边两内侧10cm处含木条宽度分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条在白色半场木条为黑色，在黑色半场为白色作为边界。,开球点：球场中央处，直径为,3cm,的红色圆。,坠球点：场地中黑白交界限离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。,罚球位：投篮区圆弧绿色半圆的顶点。,壁高为,18cm,，墙壁内侧为黑色。,基板上铺有场地纸，一半为白色一半为黑色用灯箱布制作，黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。,场地内侧：长240cm，宽160cm，高18cm可用现有足球场地改造。,比赛场地介绍,比赛机器人,在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径,30cm,范围之内，高度不超过,40cm,，重量不超过,2.8kg,。,防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径,22cm,范围之内，高度不超过,20cm,，重量不超过,2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过,3,个，控球装置深度不超过,0.2cm,。,无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。,比赛中最多可带,4,台机器人。,机器人篮球工程规那么解读,比赛用球,直径为9cm，重量为1605g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球，发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点。现有的发光足球直接可用,机器人篮球工程规那么解读,规那么解析 开球,采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球,5cm,，另一方距离球,25cm,，所有投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规。,机器人篮球工程规那么解读,机器人篮球工程规那么解读,破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成篮筐倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时那么视为该机器人破坏篮筐，判对方罚球。,越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界那么视为主动越界，否那么视为被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点。被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场那么由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。,1当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时；,2在比赛中未经裁判允许选手触碰机器人；,3防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动对球不产生反响，或防守方任一机器人身体的任何局部主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上；,4开罚球时，开罚球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开罚球，换由对方开球；,5破坏竞赛场地和竞赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队成心破坏竞赛场地和竞赛用球，将取消该队比赛资格。,技术犯规,机器人篮球工程规那么解读,罚球：出现以下情况之一时，判罚球：,出界球三次；,严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；,累计三次技术犯规；,破坏篮筐，导致比赛无法进展；,参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。,规那么解析,罚球,机器人篮球工程规那么解读,规那么解析,罚球方式,在常规或加时赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；从罚球开始计时，,10,秒后得到裁判指令后由,选手,把防守机器人重新放入活动半场的坠球点，继续比赛。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得,1,分；罚球出界则重新开球；全场累积犯规次数。,机器人篮球工程规那么解读,在比赛中投篮机器人连续“持球时间不能超过15秒，机器人持球时裁判开场记时15秒后机器人必须放弃持球，否那么由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。例如：在机器人使用不透明材料的控球装置包住整个球导致其他机器人无法对球进展检测。在比赛中机器人不能占据球，占据球的机器人将被罚出整场比赛。,比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到观众、裁判或队员的平安。,规那么解析,球的运动,机器人篮球工程规那么解读,机器人篮球工程规那么解读名词定义解释,1.出界球：球中心越过边界条或底线边框。,2.进球：球自上而下穿过篮筐，即为进球，机器人任一局部垂直投影在投篮区内进球按1分计算；机器人从开场投篮至球落地期间，机器人任一局部垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。,3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时，那么为死球。,4.比赛中断：比赛过程中，在5秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。,机器人篮球工程规那么解读名词定义解释,6.占据：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球，那么为占据球。,7.持球：球进入控球装置，即为持球。,8.控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。,9.活动半场：白色区域或黑色区域。,机器人篮球工程规那么解读,规那么解析,视频展示,进攻技巧,1,、准确找球,2,、拿球方式,A,、夹球,B,、铲球,3,、投篮,A,、用马达旋转带动一根绳子的方式将夹球装置和球提起到一定高度。,B,、螺旋升降的模式，将夹球装置和球提升到一定的高度。,C,、翻转的形式，将夹球装置和球提升到一定的高度。,机器人篮球工程实现技巧,进攻技巧,马达旋转踢球，球在机器人上方，对方无法干扰,检测球踢到的位置,超声波测距和红外测距，定位机器人在场地的位置,球铲，球进入后将球提起,压球杆，将球拨进球铲里,球从机器人内部升起，有效减少干扰，如果从外面升起，当夹子下落时底下如果有防守机器人就会出问题。,机器人篮球工程实现技巧,进攻技巧,球夹,提球杆,测距定位,球杆提起定位,机器人篮球工程实现技巧,进攻技巧,篮筐的定位：,拿到球后，机器人通过指南针转到与场地篮筐板平行的角度，测量两边墙壁的距离，如果离墙壁比较近，那么直接后退到绿色投篮区域；如果离墙壁较远，那么到了中间一个转身与篮筐垂直，然后走到绿色投篮区。,机器人篮球工程实现技巧,防守技巧,外形：六角形,前后尖角，易卡住对方机器人，对对方造成干扰的力度大。,左右平面，追球时斜向追球，利用平面，将球有效的传给本方进攻机器人。,机器人篮球工程实现技巧,机器人篮球工程实现技巧,实现技巧,视频展示,竞赛流程,准备,检录,合格,选手修改,小组循环赛,淘汰赛,出线,不合格,平局,加时赛,比赛完成,签字确认,