平面四连杆机构

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,平面四连杆机构,一、概念,平面连杆机构:由假设干个构件通过铰链，滑道等方式连接，且所有的构件在同一平面或互相平行的平面内运动的机构。,平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的根底。,铰链四杆机构:有四个构件通过铰链连接而成的机构。,二、铰链四杆机构,1、组成：机架固定不动的杆,连架杆与机架相连的两个杆,连杆连接两连架杆的杆,曲柄：能作整周回转的连架杆。,摇杆：不能作整周回转的连架杆。,2、铰链四杆机构的三种根本形式：,曲柄摇杆机构,在铰链四杆机构中，假设一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构,双曲柄机构,铰链四杆机构中，假设两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。,双摇杆机构,铰链四杆机构中，假设两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。,三、曲柄存在的条件：,铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下：,1最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。,2连架杆与机架中至少有一个是最短杆。,在满足上述条件的情况下，假设最短杆为机架，那么为双曲柄机构；假设最短杆的邻边为机架，那么为曲柄摇杆机构；假设最短杆的对边为机架，那么为双摇杆机构。,假设不满足上述条件的话，该机构只能为双摇杆机构。,例：根据曲柄存在条件，判断上图所示的铰链四杆机构的类型,解答：a)40+11070+90，又以最短杆为机架，那么为双,曲柄机构,b)120+4560+70，无论如何都是双摇杆机构,d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架，,那么为双摇杆机构,四、例题：,五、总结：,1、掌握铰链四杆机构的组成及根本形式,2、可以判断铰链四杆机构的曲柄是否存在,及所属类型。,六、作业：,P156、图9-14判断铰链四杆机构的类型。,汇报结束,谢谢大家,!,请各位批评指正,