自动控制原理习题

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动控制原理,1,3,章测验题,一,.,单项选择题,1,适合于应用传递函数描述的系统是,( C ),A,非线性定常系统；,B,线性时变系统；,C,线性定常系统；,D,非线性时变系统。,2,某,0,型单位反馈系统的开环增益为,K,，则在 输入 下，系统的稳态误差为,( B ),A,0,；,B, ；,C, ；,D, 。,3,动态系统,0,初始条件是指,t0,时系统的,( B ),A,输入为,0,；,B,输入、输出以及它们的各阶导数为,0,；,C,输入、输出为,0,；,D,输出及其各阶导数为,0,。,4,若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比,应为,( D ),A,01,；,D,=0,。,5,在典型二阶系统传递函数,中,再串入一个闭环零点，则,( A ),A,超调量增大；,B,对系统动态性能没有影响；,C,峰值时间增大；,D,调节时间增大。,6,讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为,( A ),A,单位阶跃函数 ；,B,单位速度函数 ；,C,单位脉冲函数 ；,D,单位加速度函数。,9,二阶系统的闭环增益加大,( D ),快速性越好； 超调量越大；,峰值时间提前； 对动态性能无影响。,8,典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，,则其阻尼比的范围为,( D ), ； ；, ； 。,7,某,I,型单位反馈系统，其开环增益为 ，,则在 输入下，统的稳态误差,( D ),.,； ,.,； ,.,； ,.,。,10,欠阻尼二阶系统的 ，都与,( C ), 有关； 无关；, 有关 无关,。,11.,典型欠阻尼二阶系统若 不变， 变化时,( A ),当 时， ；,当 时， ；,当 时， ；,D,当 时， 不变。,12,稳态速度误差的正确含义为（,A,为常值）,( C ), 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；, 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；,时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；,时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。,13,某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统,( A ),A,是,0,型系统；,B,闭环不稳定；,C,闭环传递函数中至少有一个纯积分环节,D,开环一定不稳定。,14,反馈控制系统又称为（,B,）,A,开环控制系统,B,闭环控制系统,C,扰动顺馈补偿系统,D,输入顺馈补偿系统,15,如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,(,又称阻尼振 荡,),，则其阻尼比（,C,）,A,0 B,=0,01 D,1,16,设一单位反馈控制系统的开环传递函数为,G0(s)=4k/s(s+2),， 要求,KV=20,，则,K=( A ) A,10 B,20 C,30 D,40,17.,采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为,G(s),，反馈通道的 传递函数为,H(s),，则其等效传递函数为,( C ) A,G(s)/1+G(s) B,1/1+G(s)H(s) C,G(s)/1+G(s)H(s)D,G(s)/1-G(s)H(s),18.,若系统的特征方程式为,s3+4s+1=0,，则此系统的稳定性为,(,C,),A,稳定,B,临界稳定,C,不稳定,D,无法判断,1,、设系统特征方程为,s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0,；试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（临界稳定时求出虚根）,三分析计算题,2,、已知系统信号流图，求传递函数。,R,G,1,G,2,G,3,H,2,-H,1,C,G,4,-H,2,1, 解：列出劳斯表,s6 1 6 10 4,s5 2 8 4,s4 2 8 4,辅助多项式,A(s),的系数,s3 0 0 0,A(s) =2s4+8s2+4,dA(s)/ds=8s3+16s,以导数的系数取代全零行的各元素，继续列写劳斯表：,s6 1 6 10 4,s5 2 8 4,s4 2 8 4,s3 8 16 ,dA(s)/ds,的系数,s2 4 4,s1 8,s0 4,第一列元素全为正，系统并非不稳定；,阵列出现全零行，系统不是稳定的；,综合可见，系统是临界稳定的（存在有共轭纯虚根）。,解辅助方程可得共轭纯虚根：令,s2=y,，,A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=0,2,、,解：三个回路：,回路相互均接触，则：,前向通路有两条： ，没有与之不接触的回路：,，与所有回路不接触：,3,、 系统输入,r(t)=(,+t+t2/2)1(t),，求,0,型、,型、,型系统的稳态误差。,解：利用叠加原理，可得系统的稳态误差为：,