电工电子学(全)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章,电路和电路元件,上海大学 自动化系,林小玲,1.1.1,电路与电路模型,1.1.2,电压、电流及其参考方向,1.1.3,电路的功率和能量,1.2,无源电路元件,1.3,独立电源元件,1.4,电路的工作状态和电器设备的额定值,第一章 电路和电路元件,1.1,电路和电路基本物理量,1.2.,1,电阻元件,1.2.2,电容元件,1.2.,3,电感元件,学习电工电子技术中的,电路基本组成,及,常用的电路元件,，是学习以下各章节的基础。介绍电阻元件，电感元件，电容元件，独立电源元件，半导体二极管和三极管等器件的工作原理、特性曲线和参数。,第一章 电路和电路元器件,本章内容摘要,第一章 电路和电路元器件,1.1.1,电路与电路模型,一、实际电路,系统,=,一定的目的,一定的组合方式,系统的概念是广义的，如天气系统、食物链系统、机械系统，化工系统等。,部件,1.,系统,1.1,电路和电路基本物理量,电路,元件,=,目的,组合方式,、器件,、设备,电路是为了某种需要由某些电器设备或器件或元件按一定方式组合起来的,电流通路。,元件：最小单位。,按联结电路的目的和电路的作用分：,力能电路,信号电路,2,电路,3,分类,元件,构成器件、器件构成设备、设备组成系统,。,1),力能电路,电灯,电炉,.,电动机,发,电机,升压,变压器,降压,变压器,光能,机械能,热能,.,输电线,中间环节,电源,负载,非电能,电能,起传输和分配电能的作用,供电设备,吸收电能,非电能,电能,电能传输效率高。,实现,能量,的传输和转换。,(,强电,),照明电路,动力电路,电压高、电流和功率大,(10,6,Kw,、,10,5,Kw),。,380V,、,220V,；,50Hz,音频信号：,2),信号电路,放大器,中间环节,源,负载,非电信号,电信号,电信号转换、放大，传递给扬声器,非电信号,电信号,保证信号传递质量。,功率低,(10,-3,w),(,弱电,),传递和处理信号。,处理：放大、变换,、滤波,16Hz20kHz,正弦、方波、三角波,信号,二、电路模型,元器件工作物理过程,表示耗能,电能,非电能,电能,电场能,电能,磁场能,非电能,电能,R,C,无源元件,L,?,实际电气设备,电路模型,如何对应,表示建立电场,表示建立磁场,有源元件,对应,!,不对应,!,电气设备,(,多种物理现象,),基本模型的组合,基本模型,实际电路,模型化,理论分析,+,测量,由实际电路元件组成的电路称为,电路实体,。,可将电路实体中各个实际的电路元件都用表征其物理性质的,理想电路元件,代替。,用理想电路元件,组合,成的电路称为电路实体的,电路模型,。,1.,几种基本的电路元件：,电阻元件：表示消耗电能的元件,电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件,电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件,电源元件：表示各种将其它形式的能量转变成电能的元件,注,具有相同的主要电磁性能的实际电路部件，,在一定条件下可用同一模型表示；,同一实际电路部件在不同的应用条件下，其,模型可以有不同的形式,实物,下页,电阻器,电容器,线圈,电池,运算放大器,晶体管,反映实际电路部件的主要电磁,性质的,理想电路元件及其组合,。,导线,电池,开关,灯泡,2.,电路模型,(circuit model),电路图,理想电路元件,有某种确定的电磁性能的理想元件,电路模型,图,1,1,手电筒电路,常用电路图来表示电路模型,(a),实际电路,(b),电原理图,(c),电路模型,(d),拓扑结构图,图,1,2,晶体管放大电路,(a),实际电路,(b),电原理图,(c),电路模型,(d),拓扑结构图,电路模型近似地描述实际电路的电气特性。根据实际电路的不同工作条件以及对模型精确度的不同要求，应当用不同的电路模型模拟同一实际电路。现在以线圈为例加以说明。,图,1,3,线圈的几种电路模型,(a),线圈的图形符号,(b),线圈通过低频交流的模型,(c),线圈通过高频交流的模型,电路模型,是对实际电路电磁性能的科学抽象和概括,具有一般性。,电路模型特点：,1),只见参数，不见设备,2),联结关系不变，但不表示联结形式不变。,源,力能,:,电源,信号,:,信号源,激励,输入,传输,负载,(,负荷,),响应,发生在负载上的响应,输出,三、电路问题,1,激励、响应,激励,-,电源或信号源的电压,(,电流,),，它推动电路工作。也称输入,响应,-,由激励在电路各个部分产生的电压和电流。也称输出,系 统,输出,Y,输入,X,(,响应之一,),2,电路问题,1),系统分析,根据系统内部结构和参数，建立,Y,=,f,(,X,),关系。,2),系统综合,根据激励,X,与响应,Y,的关系，构造系统的结构。通常所讲的设计。,3),系统辨识,系统存在，但内部结构及系统功能未知，建立系统响应,Y,与激励,X,的关系。通常所讲的建模。,研究电路的,u,i,关系,功能关系,4),系统故障,系 统,输出,Y,输入,X,电路变量,时变量,非时变量,(,小写字母,),(,大写字母,),u,、,i,、,p,U,、,I,、,P,已知,:,激励、结构、参数,3,电路分析的基本方法,2),根据不同元件电压和电流关系,-,平衡约束,(,由,KCL,、,KVL,),1),根据各元件电压和电流关系,-,元件约束,(,由元件本身特点决定,),U,1,=,R,1,I U,2,=,R,2,I U,3,=,R,3,I,I,U,S,=,U,1,+ U,2,+ U,3,U,l,+,_,U,2,+,_,U,3,+,_,+,_,R,3,U,S,R,2,R,l,然后,元件约束,平衡约束,-,数学模型,最后 求解,首先确定,求解：电压、电流、功率,1.1.2,电流和电压的参考方向,(reference direction),电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。,1.,电流的参考方向,(current reference direction),电流,电流强度,带电粒子有规则的定向运动,单位时间内通过导体横截面的电荷量,方向,规定正电荷的运动方向为电流的实际方向,单位,1kA=10,3,A,1mA=,10,-3,A,1,A=10,-6,A,A,（安培）、,kA,、,mA,、,A,元件,(,导线,),中电流流动的实际方向只有两种可能,:,实际方向,实际方向,A,A,B,B,问题,复杂电路或电路中的电流随时间变化时，电流的实际方向往往很难事先判断,参考方向,i,参考方向,大小,方向,电流,(,代数量,),任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。,A,B,i,参考方向,i,参考方向,i, 0,i, 0,实际方向,实际方向,电流的参考方向与实际方向的关系：,A,A,B,B,电流参考方向的两种表示：,用箭头表示：箭头的指向为,电流的参考方向。,用双下标表示：如,i,AB,电流的参考方向由,A,指向,B,。,电压,U,单位：,V (,伏,),、,kV,、,mV,、,V,2.,电压的参考方向,(voltage reference direction),单位正电荷,q,从电路中一点移至另一点时电场力做功（,W,）的大小,电位,单位正电荷,q,从电路中一点移至参考点（,0,）,时电场力做功的大小,实际电压方向,电位真正降低的方向,例,已知：,4C,正电荷由,a,点均匀移动至,b,点电场力做功,8J,，由,b,点移动到,c,点电场力做功为,12J,，,(1),若以,b,点为参考点，求,a,、,b,、,c,点的电位和电压,U,ab,、,U,bc,;,(2),若以,c,点为参考点，再求以上各值,a,c,解,b,(1),以,b,点为电位参考点,a,b,c,解,(2),电路中电位参考点可任意选择；,参考点,一经,选定,，电路中,各点的,电位值,就是,唯一,的；当选择不同的电位参考点时，,电路中各点电位值将改变，但,任意两点间电压保持不变,。,结论,以,c,点为电位参考点,问题,复杂电路或交变电路中，两点间电压的实际方向往往不易判别，给实际电路问题的分析计算带来困难。,电压,(,降,),的参考方向,U, 0,参考方向,U,+,+,实际方向,+,实际方向,参考方向,U,+,U,假设的电压降低方向,电压参考方向的三种表示方式,：,(1),用箭头表示,(2),用正负极性表示,(3),用双下标表示,U,U,+,A,B,U,AB,元件或支路的,u,，,i,采用相同的参考方向称之为,关联参考,方向。,反之，称为,非关联参考方向。,关联参考方向,非关联参考方向,3.,关联参考方向,i,+,-,+,-,i,U,U,注,(1),分析电路前必须选定电压和电流的参考方向。,(2),参考方向一经选定，必须在图中相应位置标注,(,包括方向和,符号,），在计算过程中不得任意改变。,（,3,）,参考方向不同时，其表达式相差一负号，但实际,方向不变。,例,A,B,A,B,i,U,电压电流参考方向如图中所标，问：对,A,、,B,两部分电路电压电流参考方向关联否？,答：,A,电压、电流参考方向非关联；,B,电压、电流参考方向关联。,1.1.3,电路的功率和能量,一、电功率,功率的单位：,W (,瓦,) (Watt,，,瓦特,),能量的单位：,J (,焦,) (Joule,，,焦耳,),单位时间内电场力所做的功。,1.,电路吸收或发出功率的判断方法,u,i,取,关联参考方向,P=,ui,表,示元件吸收的功率,P,0,吸收正功率,(,实际吸收,),P,0,发出正功率,(,实际发出,),P,0,这说明它们是取用还是输出电功率,?,E,I,U,I,U,下一题,上一题,返回分析与思考题集,答：电源的电功率,P,0,说明电源输出电功率,;,负载的电功率,P,0,说明负载取用（输入）电功率。,解答,1.2.1,电阻元件,1.,电阻概念,i,A,1),线性电阻,1.2,无源电路元件,u,(V,),i,(A,),0,u,+,_,2),非线性电阻,i,B,u,+,_,U,S,U,S,u,(V,),i,(A,),0,特点：,通过原点,iu, 0,无源，反映耗能这种物理现象,R,R,2,外部特性概念,电路元件或电路某部分端,口处电压与电流之间的关系,外特性,或,伏安特性,u,=,Ri,对电流呈现阻力的元件。其伏安关系用,u,i,平面的一条曲线来描述,实验表明：在低频工作条件下，电阻器的电压电流关系是,ui,平面上通过坐标原点的一条直线。,用晶体管特性图示仪测量二端电阻器的电压电流关系。,实验表明：在低频工作条件下，晶体二极管的电压电流关系是,ui,平面上通过坐标原点的一条曲线。,用晶体管特性图示仪测量晶体二极管的电压电流关系。,3.,功率和能量,1),对于线性电阻元件，,当激励的输出为恒定时，,2),电阻元件描述实际耗电能设备，注意,额定值,额定电流,I,N,-,耐热限度,额定电压,U,N,-,耐压限度,长时间工作的限额,可用功率表示。从,t,到,t,0,电阻消耗的能量：,R,i,u,+,4.,电阻的开路与短路,能量：,短路,开路,u,i,分析与思考,某负载为一可变电阻器，由电压一定的蓄电池供电，当负载电阻增加时，该负载是增加了？还是减小了？,解答,答：负载的增减指负载消耗的电功率的增减。负载消耗的电功率,P,=,U,2,/,R,L,蓄电池电压一定即式中,U,不变，当,R,L,增加时，,P,减小，故该负载减小了。,图示电路中的电源短路时,是烧坏电源还是烧坏照明灯,?,S,2,S,1,分析与思考,答：烧坏电源。因为这时所有负载均被短路，电流不通过负载，外电路的电阻可视为零，回路中仅有很小的电源内阻，故会有很大的电流通过电源，将电源烧坏。,解答,常用的各种二端电阻器件,电阻器,晶体二极管,电阻器,红色,金色,银色,黑色,棕色,红色,橙色,黄色,绿色,蓝色,紫色,灰色,白色,例：,乘数,10,10,2,10,3,10,4,10,5,10,6,10,7,10,8,10,9,允许偏差,乘数,电阻器的色环,第一条,色环,第二条,色环,乘数色环,允许偏差,色环,电阻器是利用电阻系数较大的物质所作成的。工作方式可分为固定电阻（,Fixed resistor,）和可变电阻（,Variable resistor,）两大类。,1,固定电阻：,固定电阻可依组成结构、制造方式的不同分为以下几种,（,1,）炭膜电阻：,（,2,）,金属,膜电阻：,它是用一支瓷管上利用真空喷涂技术在上面喷涂一层炭膜，再将炭膜外层加工车成螺旋纹状，依照螺旋纹的多寡来定其电阻值，最后在外层加上一层保护膜披覆，是我们最常使用的制品。,它是用一支瓷管上利用真空喷涂技术在上面喷涂一层金属膜，并在金属膜车上螺旋纹，内部构造与图,2,相同，只是将炭膜换成金属膜，并且于瓷棒两端度上贵金属，它的特色为稳定、低杂音、误差小及受温度影响小。,（,3,）金属氧化膜电阻：,（,4,）炭质电阻,它是用一支高热传导的基材（陶瓷）上利用高温燃烧技术在上面烧附一层金属氧化薄膜，并在金属氧化薄膜车上螺旋纹，内部构造与图,2,相同，只是将炭膜换成金属氧化薄膜，并且于外层喷涂不然性涂料，它的特色为稳定、低杂音及受温度影响小。,它是利用石墨、碳等较大的电阻系数物质加上胶合剂加压、加热成棒状，并在制造时植入导线电阻的大小依成分配置及碳棒粗细长短而定，制造成本最为低廉。,（,5,）线绕电阻：,上述电阻都不能承受大功率的消耗，因此若要使用于大功率时就必须用线绕电阻。构造如图,9,所示,它是在一只瓷管上以合金线（铁、镍,）绕制而成，外层涂装硅利康树脂或不燃性涂料。,另外还有方形线绕电阻器，它是将线绕电阻器放入长方形的瓷框内，用特殊的不燃耐热水泥充填密封而成，这种电阻我们也称它为水泥电阻。,1.2.2,电容元件,(capacitor),电容器,_,q,+,q,在外电源作用下，,两极板上分别带上等量异号电荷，撤去电源，板上电荷仍可长久地集聚下去，是一种储存电能的部件。,1.,定义,电容元件,储存电能的元件。其特性可用,u,q,平面上的一条曲线来描述,q,u,库伏,特性,任何时刻，电容元件极板上的电荷,q,与电流,u,成正比。,q,u,特性是过原点的直线,电路符号,2.,线性定常电容元件,C,u,+,q,-,q,C,称为电容器的电容,单位：,F (,法,) (Farad,，法拉,),常用,F,，,p F,等表示。,q,u,O,单位,线性电容的电压、电流关系,C,u,i,u,、,i,取关联参考方向,电容元件,VCR,的微分关系,表明：,i,的大小取决于,u,的变化率,与,u,的大小无关，电容是动态元件；,(2),当,u,为常数,(,直流,),时，,i,=0,。电容相当于开路，电容,有隔断直流作用；,实际电路中通过电容的电流,i,为有限值，则电容电压,u,必定是时间的连续函数,.,电容元件有记忆电流的作用，故称电容为记忆元件,（,1,）当,u,，,i,为非关联方向时，上述微分和积分表达式前要冠以负号,;,（,2,）上式中,u(t,0,),称为电容电压的初始值，它反映电容初始时刻的储能状况，也称为初始状态。,电容元件,VCR,的积分关系,表明,注,关于电容电压增量,v,在,t,时刻,在,t+t,时刻,当,|,i(t)|M,（,M,为有限常数），,t0,时,v0,，这说明,只要电流是有界函数，电压就是连续函数，,即,电容电压值是不会发出跳变的,。,v(t,),是连续的,v(0,+,)=v(0,-,)=0,3.,电容的功率和储能,当,电容充电，,u,0,，,d,u,/d,t,0,，则,i,0,，,q,，,p0,电容吸收功率。,当,电容放电，,u,0,，,d,u,/d,t,0,，则,i,0,，,q,，,p,0,，,d,i,/d,t,0,，,则,u,0,，,，,p0,电感吸收功率。,当电流减小，,i,0,，,d,i,/d,t,0,，,则,u,0,，,，,p,0,电感发出功率。,功率,表明,电感能在一段时间内吸收外部供给的能量转化为磁场能量储存起来，在另一段时间内又把能量释放回电路，因此电感元件是无源元件、,是储能元件，它本身不消耗能量。,u,、,i,取关联参考方向,（,1,）电感的储能只与当时的电流值有关，,电感,电流不能跃变,，反映了储能不能跃变；,（,2,）电感储存的能量一定大于或等于零。,从,t,0,到,t,电感储能的变化量：,电感的储能,表明,电容元件与电感元件的比较：,电容,C,电感,L,变量,电流,i,磁链,关系式,电压,u,电荷,q,(1),元件方程的形式是相似的；,(2),若把,u-i,，,q-,，,C,-L,，,i-u,互换,可由电容元件的方程得到电感元件的方程；,(3),C,和,L,称为对偶元件,、,q,等称为对偶元素。,* 显然，,R,、,G,也是一对对偶元素,:,I=U/R,U=I/G,U=RI,I=GU,结论,4.,电感器的实物图,1.3,独立电,源元件,其两端电压总能保持定值或一定的时间函数，其,值与流过它的电流,i,无关的元件叫理想电压源。,电路符号,1.,理想电压源,定义,i,+,_,电源两端电压由电源本身决定，,与外电路无关；与流经它的电流方,向、大小无关。,通过电压源的电流由电源及外,电路共同决定。,理想电压源的电压、电流关系,u,i,伏安关系,例,R,i,-,+,外电路,电压源不能短路！,电压源的功率,电场力做功 ， 电源吸收功率。,（,1,）,电压、电流的参考方向非关联；,物理意义：,+,_,i,u,+,_,+,_,i,u,+,_,电流（正电荷 ）由低电位向 高电位移动，外力克服电场力作功电源发出功率。,发出功率，起电源作用,（,2,）,电压、电流的参考方向关联；,物理意义：,吸收功率，充当负载,或：,发出负功,例,+,_,i,+,_,+,_,10V,5V,计算图示电路各元件的功率。,解,发出,发出,吸收,满足,：,P,（发）,P,（吸）,实际电压源也不允许短路。因其内阻小，若短路，电流很大，可能烧毁电源。,u,s,u,i,O,实际电压源,i,+,_,u,+,_,考虑内阻,伏安特性,一个好的电压源要求,其输出电流总能保持定值或一定,的时间函数，其值与它的两端电压,u,无关的元件叫理想电流源。,电路符号,2.,理想电流源,定义,u,+,_,(1),电流源的输出电流由电源本身决定，与外电路无关；与它两端电压方向、大小无关,电流源两端的电压由电源及外电路共同决定,理想电流源的电压、电流关系,u,i,伏安关系,例,外电路,电流源不能开路！,R,u,-,+,实际电流源的产生,可由稳流电子设备产生，如晶体管的集电极电流与负载无关；光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。,电流源的功率,（,1,）,电压、电流的参考方向非关联；,发出功率，起电源作用,（,2,）,电压、电流的参考方向关联；,吸收功率，充当负载,或：,发出负功,u,+,_,u,+,_,例,计算图示电路各元件的功率。,解,发出,发出,满足,：,P,（发）,P,（吸）,i,+,_,u,+,_,2A,5V,实际电流源也不允许开路。因其内阻大，若开路，电压很高，可能烧毁电源。,i,s,u,i,O,实际电,流,源,考虑内阻,伏安特性,一个好的电流源要求,u,+,_,i,三、实际电源,1,实验,2,伏安特性,U,S,I,R,实,际,电,源,U,+,_,I,(A),U,(V),0,U,=,U,S,-,R,S,I,I,S,U,=,U,1,+,U,2,_,+,U,S,R,S,电压源模型,R,S,I,=,I,1,+,I,2,U,+,_,I,开路电压,短路电流,电流源模型,电压源模型,电流源模型,理想电压源与电阻的串联,理想电流源与电阻的并联,(,开路电压,),(,短路电流,),I,U,+,_,+,_,I,S,四 电压源和电流源的串联和并联,1.,理想电压源的串联和并联,相同的电压源才能并联,电源中的电流不确定。,串联,等效电路,+,_,u,S,+,_,u,S,2,+,_,+,_,u,S,1,+,_,u,S,注意参考方向,等效电路,并联,u,S,1,+,_,+,_,I,u,S,2,+,_,u,S,+,_,i,u,R,u,S,2,+,_,+,_,u,S,1,+,_,i,u,R,1,R,2,电压源与支路的串、并联等效,u,S,+,_,I,任意,元件,u,+,_,R,u,S,+,_,I,u,+,_,对外等效！,2.,理想电流源的串联并联,相同的理想电流源才能串联,每个电流源的端电压不能确定,串联,并联,i,S,i,S1,i,S2,i,Sn,i,S,等效电路,注意参考方向,i,i,S,2,i,S,1,等效电路,电流源与支路的串、并联等效,i,S1,i,S2,i,R,2,R,1,+,_,u,等效电路,R,i,S,i,S,任意,元件,u,_,+,等效电路,i,S,R,对外等效！,五、电压源和电流源的等效变换,实际电压源、实际电流源两种模型可以进行等效变换，所谓的等效是指端口的电压、电流在转换过程中保持不变。,u=,u,S,R,i,i,i =,i,S,G,i,u,i =,u,S,/R,i,u/R,i,比较,可,得等效的条件：,i,S,=,u,S,/,R,i,G,i,=,1,/R,i,i,G,i,+,u,_,i,S,i,+,_,u,S,R,i,+,u,_,实际电压源,实际电流源,端口特性,由电压源变换为电流源：,转换,转换,由电流源变换为电压源：,i,+,_,u,S,R,i,+,u,_,i,G,i,+,u,_,i,S,i,G,i,+,u,_,i,S,i,+,_,u,S,R,i,+,u,_,(2),等效是对外部电路等效，对内部电路是不等效的。,注意,开路的电流源可以有电流流过并联电导,G,i,。,电流源短路时,并联电导,G,i,中无电流。,电压源短路时，电阻中,R,i,有电流；,开路的电压源中无电流流过,R,i,；,i,S,(3),理想电压源与理想电流源不能相互转换。,方向：电流源电流方向与电压源电压方向相反,。,(1),变换关系,数值关系,:,i,S,i,i,+,_,u,S,R,i,+,u,_,i,G,i,+,u,_,i,S,表现在,电源等效,变换动画,利用电源转换简化电路计算。,例,1.,I,=0.5A,6A,+,_,U,5,5,10V,10V,+,_,U,55,2A,6A,U,=20V,例2.,5A,3,4,7,2A,I,？,+,_,15v,_,+,8v,7,7,I,U,=?,例,3.,把电路转换成一个电压源和一个电阻的串连。,10V,10,10V,6A,+,+,_,_,70V,10,+,_,6V,10,2A,6A,+,_,66V,10,+,_,例,4.,40V,10,4,10,2A,I,=?,2A,6,30V,_,+,+,_,40V,4,10,2A,I,=?,6,30V,_,+,+,_,60V,10,10,I,=?,30V,_,+,+,_,理想电流源的转移,i,S,i,S,i,S,i,S,i,S,i,S,（,1,） 把理想电流源沿着包含它所在支路的任意回路转移到该回路的其他支路中去，得到电流源和电阻的并联结构。,（,2,） 原电流源支路去掉，转移电流源的值等于原电流源值，方向保证各结点的,KCL,方程不变。,例,1,I=?,3A,3,2,2,1,A,1,I=?,3A,3,2,2,1,A,3A,1,A,1,I=?,6V,3,2,2,2V,2V,I,=6/8=0.75A,理想电压源的转移,U,S,U,S,U,S,U,S,U,S,U,S,（,1,） 把理想电压源转移到邻近的支路，得到电压源和电阻的串联结构。,（,2,） 原电压源支路短接，转移电压源的值等于原电压源值，方向保证各回路的,KVL,方程不变。,例,2,I=?,10V,2,1,1,5V,+,+,2,I=?,10V,2,1,1,5V,+,+,+,10V,5V,+,I=?,6V,2,2/5,+,+,15V,例题：,利用电源等效互换方法求图中电流,I,。,解：,原图,12V,6V,3,6,+,+,1,2A,1,I,2,2V,8V,2,2,+,+,2,I,I,= 1A,2,I,U,s,R,S,+,2A,3,2A,6,+,+,2,2V,2,+,4A,2,+,2,2V,2,+,谢谢,!,郁金香,