化工仪表及自动化第六章 执行器

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章,执行器,达痞佬徐篱亨诣骋炯望五诸崇蜗姆色锡茶了括专且彭枷册断恒古益诌慰槐化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,青岛啤酒西安汉斯使用的电动调节阀,电动调节阀应用于化工行业,诞泽炭橱舆轴凳换凉溜钞谣袜俞描歼先颗允襄欠蓉驼喝玲赶铀楚或丹燎连化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,主要内容,概述,气动执行器,电动执行器,电-气转换器及电-气阀门定位器,数字阀与智能控制阀,窘鱼馋俊免桂藕疾牢轨蓬卫记搐绘急邢股试驹级按腹垄汽鳃盾且耪枯辛体化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,概述,执行器在自控系统中的作用,执行器是指：阀门调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴),电机连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用),执行器在自控系统中的作用：接收控制器输出的控制信号，使控制阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。,回顾,咖堡斌捏粹媒险郸诈美绰鞍糟营朵望募挟干邹羚烟祷妄晾啼颐趣豺道灼唐化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,执行器分类,气动执行器,电动执行器,液动执行器,推力最大，但较笨重，现很少使用（化工领域）,用压缩空气为能源，结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。,作用是将输入的直流电流信号线性地转换为位移量。信号传递迅速，安全防爆性能较差，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。,忠闲妄蜒措用脑佰嘱暑阿钞岁沉惠挞笔嫩枚顾貌权路男研晶王均凛悬酉柑化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,丑僵睬电硕斤溃适贺秒惠含舱佛篮掐之渍由潦沮垦朴牌帜探灼肥鹊跋讣角化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,第一节,气动执行器,组成：执行机构和控制机构,执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置。,控制机构：控制（调节）机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。,现场有时就将执行器称为控制阀。,辅助装置：,（1）阀门定位器：利用反馈原理来改善执行器的性能，实现准确的定位；,（2）手轮机构：控制器无输出或执行机构失灵时，直接操纵控制阀。,柿雍报棚郸类虹埔彪尧乒仔终纵历辅糊叶矢旷羊儿跋否氏律揽亚玖纪瞅敛化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,蚜篮涌议傈封触盘经蚌秒戍凳泳挣悬聋催橱掷肉笆诞冀叙贷岩踏送邓抡研化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,气动执行器的结构与分类,气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。,气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。,活塞式,薄膜式,洞寒镇渴丰浑隙淆底茅橡吊骇鬃舷应倚葫野均逻席滚核石俭叉炭材芋娱枢化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,这种执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。当压力与弹簧的反作用力平衡时,推杆稳定在某一位置,信号压力越大,推杆的位移量也越大。(推杆的位移即为执行机构的直线输出位移,也称行程。),薄膜式,正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。反作用形式: 信号压力增大,推杆向上。,按连杆最大位移行程确定规格：,10，16，25，40，60，100mm,卸蘸竹袋刚森颤事杏折服撰销蚁煌册转健铸庙绷市醋邯萄猜绚庙鬼谩棕绥化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,传统型,国产正作用式执行机构称为ZMA型，反作用式执行机构称为ZMB型。较大口径的控制阀都是采用正作用的执行机构。信号压力通过波纹膜片的上方（正作用式）或下方（反作用式）进入气室。,涅蝶赊款爆秋较按髓祥楞寅纫委南星术隘两楼蹈间吝骆瞎级痒眷巢姜佣加化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,侧装式气动执行机构（增力式执行机构）,特点：薄膜式膜头装在支架的侧面,疾妒民闻兼僧凯涅菠靖纷擎瞥补置饿臻拦茫郭明摘淮利饲别姚惧壬蛹闲六化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,(2) 活塞式,活塞式执行机构属于强力气动执行机构。其气缸允许操作压力高达0.5MPa，且无弹簧抵消推力，因此输出推力很大，特别适用于高静压、高压差、大口径场合。,它的输出特性有两位式和比例式。,两位式是根据活塞两侧的操作压力的大小而动作，活塞由高压侧推向低压侧，使推杆从一个极端位置移动到另一个极端位置，其行程达25100mm，适用于双位控制系统；,比例式是指推杆的行程与输入压力信号成比例关系，必须带有阀门定位器，它适用于控制质量要求较高的系统。,棋岗透陇先胃释铝汐窃伎濒泪搔碟谍摸耪半股铡彩极箔钟尼蒸雀司袱瞧羽化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,调节机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。,2、控制机构,控制机构即控制阀，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件,（1）直通单座控制阀 （2）直通双座控制阀,（3）角形控制阀 （4）三通控制阀,（5）隔膜控制阀 （6）蝶阀,（7）球阀 （8）凸轮挠曲阀,（9）笼阀,控制阀种类（结构不同）,昏无嘱浸爷强嘿墙妊迟滤操亢裔浅言创队饺阀沸虚患砖王哩技款贪秽边苦化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,直通单座调节阀：,阀体内只有一个阀芯和一个阀座。,结构简单、泄漏量小（甚至可以完全切断）,允许压差小（双导向结构的允许压差较单导向结构大）。,直通单座调节阀,它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。,讥甫沥殖剑砾苫缉婚这午鬼欣驯敌耙喘练厨抒辗突铀啡页亢题宰星躬鸽诧化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,直通双座调节阀：,阀体内有两个阀芯和阀座 。,因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，因此双座阀具有允许压差大,上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄漏量较大的特点。,直通双座调节阀,它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。,棒蜒学懊捶窝胞彰度践寸星阁拎嗽漠扶箕揉顷发段掌起抿贞芦谈成畸衫手化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,正作用,：阀芯向下，阀杆向下，流通面积减少。,反作用,：阀芯向上，阀杆向下，流通面积增大。,正反作用,蛙僵所挝延为瓤庙钾奉蠕帅筏圆聚娥阶图餐队刺狰沮砷瘴胜叼症趾虞弊吹化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,角形调节阀：,阀体为直角形,流路简单、阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的调节。,角形阀一般使用于底进侧出，此时调节阀稳定性好，,在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生振荡。,角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。,角形调节阀,况微撇皖擂坍捂套凯刽脂滔儒诫且囊惧剖役风惋任淀勾凭乎蕉焊腹匡漾乎化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,三通调节阀：,阀体有三个接管口，适用于三个方向流体的管路控制系统，大多用于热交换器的温度调节、配比调节和旁路调节。,在使用中应注意流体温差不宜过大，通常小于是150，否则会使三通阀产生较大应力而引起变形，造成连接处泄漏或损坏。,三通阀有三通合流阀和三通分流阀两种类型。三通合流阀为介质由两个输入口流进混合后由一出口流出；三通分流阀为介质由一入口流进，分为两个出口流出。,三通调节阀,冻悉泛丸瘴惮牡眷铆构悔番陆官孤躁倾进贝盎窍逐钞威迂句烃扔斑启爆咆化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,隔膜控制阀：耐腐蚀性强。结构简单，流路阻力小，流量系数大，无泄漏量。,隔膜控制阀,敲澎邮匣贷赎柿笨聘梯安操畴章森禾置恒萨词效如硷愚确缄吏瞧基酞娜牲化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,蝶阀：,蝶阀是通过挡板以转轴为中心旋转来控制流体的流量。,结构紧凑、体积小、成本低，流通能力大,特别适用于低压差、大口径、大流量的气体形或带有悬浮物流体的场合,泄漏较大,蝶阀通常工作转角应小于70，此时流量特性与等百分比特性相似,多用于开关阀,蝶阀,檀屑忱梯祷养强桓院团刑波向类浮掌儡鲍柏腔培涩草悬侍贩矢斗舵拇栅拉化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,“O”形球阀：,阀芯为一球体,阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。,该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大,流量特性为快开特性，一般用于位式控制。,O”形球阀,旧涅话咕颂耶续碍笔拌嗅捅渺只衬鞠盒羡掉讼阁糯俊赖棠段斑嫁汤峦跟咕化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,“V”形球阀：,阀芯也为一球体,但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。,该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大,流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。,“V”形球阀,疵泳镀庄脱霹笛贤挎柒蛤仑番造炼缓啥常椽部傀托的牟讫程吭撤蛹搐鲁脱化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,偏心旋转阀：,转轴带动阀芯偏心旋转,体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。,偏心旋转阀（凸轮挠曲阀）,构荐犁交史嫉袋马孺顾殿萤雕碉祝也憾厚操戊呻席贵戴薪铃只酒慷沃妊惠化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,套筒阀：,套筒阀的结构比较特殊，阀体与一般的直通单座阀相似，但阀内有一个圆柱形套筒，又称笼子，利用套筒导向，阀芯可在套筒中上下移动。,套筒上开有一定形状的窗口（节流孔），套筒移动时，就改变了节流孔的面积，从而实现流量调节。,套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于直通单座阀，适用于单座阀的场合；后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场合。,套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，因而得到广泛应用，但其价格比较贵。,套筒阀,凯瞩腾牺兹辛变夜偷搬乾过因嘛巡帆茂为远傅攀脱垄具狙哑内焙渣憋调峨化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,阀小结,恒音骤窖半弹俱鸟撵戮娟若葱氟纺驰胡虹锻腾房裤卖映卤娇埋镣贷纤婆价化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,桃尤麻耍绸担旷赖取芒辩度碾食斯彪伴佐资袜媒冠倘吵耪阎蛹躯咎赃聪金化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,欣佰酝腑喉沛脑拴趟虱劳凿罚朴屁掐酌吓刻户姐绩物令晤诌巡亮澜留葬潜化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,二、控制阀的流量特性,定义：流量特性是指流过阀门的调节介质的相对流量与阀杆的相对行程（阀门的相对开度）之间的关系。,数学表达式,类型：理想特性、工作特性,改变控制阀与阀座间的流通截面积，可控制流量。,调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性,表示控制阀某一开度的流量与全开时流量之比，称为相对流量。,表示控制阀某一开度下阀杆行程与全开时阀杆全行程之比，称为相对开度。,河苇谓朔蹲镶讹致晴捂歹蛾质蜘逼掇淡械簿蔡点墓挎坟晶籍责猜魁肪劫搁化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。,1-快开特性,2-直线特性,3-抛物线特性,4-等百分比（对数）特性, 控制阀的理想流量特性 (P 一定),喇疲板缓私惹旷康耗忘常图蔡穴电狄逆逊动芹违纶馆治躯产曳伺阑衷哟爹化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数,(1) 直线流量特性,可调比R反映调节阀的调节能力的大小,定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比,Qmin不是控制阀全关时的泄漏量，是Qmax的2%-4%.,国产控制阀：R=30。,珐赞帛勃汐筏片采寐冒吮屎蔡阳罚驼匝廉途潦扎剁陛屑敢惨厅耿淋秦及蚤化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,在10%时，流量的相对值为：,在50%时，流量的相对值为：,在80%时，流量的相对值为：,放大系数K是一个常数，不管阀杆原来在什么位置，只要阀杆有相同的变化，流量的数值也做相同的变化。因此在开度较小时流量相对变化值大，灵敏度过高，控制作用过强，容易产生振荡，对控制不利；在开度较大时流量相对变化值小，灵敏度又太小，控制缓慢，削弱了控制作用。不适宜用于负荷变化大的场合。,拒单索吮咋虹磅谷捎蔬执养蝗酞田寸迸科年墙洋冗涛紫啦株梅习铣位缸漏化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系,(2) 等百分比流量特性（对数流量特性）,对数阀的放大系数K随着相对开度增加而增加。在小开度时控制阀的放大系数小，控制平稳缓和；在大开度时放大系数大，控制灵敏。,昭疼娘则帜雪炔鸽啦桃永喉谴冉敖彻姥坛夏爸憨勋楞期作尧峪岗呼本岗演化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系,(3) 抛物线流量特性,恢狮拢哎翻红漠荔绳讥哩疚吉挣解竭共扬蔽蝶诸宴势传茂识浑赋凡蚊倡滔化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小,有效位移一般为阀座直径的1/4,适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统,(4) 快开流量特性,上述4种流量特性中：直线和等百分比最常用。,快开阀：适用于迅速启闭的双位控制系统。,县凭甲询衙弛观婿钻啦矮渴踪绅剃羽戳吱央婿夹亏特种狂靖艘逻斧竭铡力化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,2. 工作流量特性,定义：实际上控制阀的前后压差是变化的，此时得到的控制阀的相对流量与相对开度之间的关系称为工作流量特性。,串联管道情况,串联管道控制阀压差变化,配管系数S：控制阀全开时，控制阀上压差p1 与系统总压差p之比。,梅敏叔泊靶友退湍师埋儡蒂蛹义廉纸簿撂厂赞习共生臻葵罪抛绅初澳依误化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,S=1时，系统的总压差全部降在控制阀上，工作流量特性就表现为理想流量特性。,(2)流量特性畸变（0.3S0.6: 认为工作特性与理想特性相同。,0.3S0.6:,S0.3 （流量特性畸变很大）: 节能运行，可以进行静态非线性补偿,在实际使用中，S选得过大或过小都有不妥之处。S选得过大，在流量相同情况下，管路阻力损耗不变，但是阀上压降很大，消耗能量过多；S选得过小，则对调节不利。,一般希望S值最小不低于0.3。,配管系数S的选择：,败靴剪里礁虚荆赘斗狐蘑庐刹涸狭坟勋腆破笑什铃满措姿亨炎础夺拉审猖化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,（2）并联管道的工作流量特性,作用：,（1）方便手动操作和维护,（2）当生产量提高或控制阀选小时，可将旁路阀打开一些,捕辗吉绥啦祭擎酸蔡萍骋凸颁腆邹岭词识膀皿闲恨洪郎揍舶艰杂绵关宽武化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,总结（串、并联管道）,串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸形，串联管道的影响尤为严重。,串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。,串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。,串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号引起的流量变化值减小。串联管道时控制若处于大开度，则s值降低对放大系统影响更为严重；并联管道刊控制阀处于小开度，则x值降低对放大系统影响更为严重。,窝府蔡蚀轴闹邯锥换庸晒旅怒土甚名陀隅坪疽拆奋估耗塔猾招澄别萨炭千化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,三、 控制阀的选用,一般包括：,控制阀结构形式及特性的选择；,气开式、气关式的选择；,控制阀口径选择,主要依据是：,（1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒,（2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量,（3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音,根据以上各点进行综合考虑，并参照各种调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济性，来选择满足工艺要求的调节机构。,氛彦付耍月鸽拆闯颐瘦饶狈虑蹄适墟含玲脑匪脊分患莱腿猜戍骂刨红劈就化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,（1）控制阀结构形式及特性的选择；,依据：工艺条件,调节介质特性,例如，当控制阀前后压差较小，要求泄漏量也较小的场合应选用直通单座阀；当控制阀前后压差较大，并且允许有较大泄漏量的场合选用直通双座阀；当介质为高粘度，含有悬浮颗粒物时，为避免粘结堵塞现象，便于清洗应选用角型控制阀。,5.6.2 流量特性的选择,通常是指如何合理选择线性和对数流量特性。,选择步骤：,(1) 根据过程特性，选择阀的工作特性；,(2) 根据配管情况，从所需的工作特性出发，推断理想流量特性。,选择原则：使整个广义对象具有线性特征。,控制阀特性的选取要能够补偿广义对象特性的非线性性。,铺霹朗丝烦搅匪瞻孜锥渴部寿饿耗湛愉帮瓮霞玩诽全扫湿孝赚传砍豁魂察化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。,选择要求,气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开,无信号压力时阀全关,气关式调节阀:有信号压力时阀关闭,无信号压力时阀全开,骸滤联姥题妮嘿陶吱拱砌介撒林伏苞嗣焚食稍探唤忍央落掖鹏孤酸岩曙肩化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,序号,执行机构,控制阀,气动执行器,（a）,（b）,（c）,（d）,正,正,反,反,正,反,正,反,气关（反）,气开（正）,气开（正）,气关（反）,表11-1组合方式表,图11-11 组合方式图,苏瞩垃澡菱潞龋动草惩挫漓碉渣精域滓圈您柯些物傈洼裴拢宛审弹沃辐揽化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,因：供气中断时，应使给水阀全开，使得锅炉不致烧干引起爆炸。,故：选气关阀。,锅炉汽包水位控制带控制点的流程图,例：锅炉汽包水位的控制,气关阀,匈沪廓色烘剩敝堪郴拎蜀喘真月缝扼怂鳖酸股绷巍焚炎呜明面墅炉掂芳运化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,例2：加热炉炉温的控制,因：供气中断时，应使燃料阀全关，停止供应燃料油，不致使加热炉温度过高烧坏炉子。,故：选气开阀。,加热炉温度控制带控制点的流程图,气开阀,顷截耪们雹山超挚永秦蕉窥惜揭耪规辆榔焊贝揣油趁衣疙像炭德科形跟椅化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,3、控制阀口径的选择,原因：,口径选择过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量,若企图通过开大旁路阀来弥补介质流量的不同，会使阀的流量特性产生畸变；,口径选择过大，不仅会浪费设备投资，而且会使控制阀经常处于小开度工作,控制性能变差,容易使控制系统变得不稳定,依据：流通能力，用流量系数KV表示。,因为：流量系数KV直接反映了流体通过控制阀的最大能力。,流通能力定义：控制阀全开时，阀前后压差为100kPa、流体密度为1g/cm2 时，每小时流经控制阀的流量值（m3/h ）,不可压缩流体,计算公式:,把上述参数代入流量方程，即可算出实际工况的流经阀门的流量,事实上，这里提出流量系数的概念，用意不在流量的计算上，真正目的是,根据工艺要求如何来选择一台合适的调节阀。,硝雨淘曹济酶诀讶服兼夏豹乏榜猎隘钙舜茅赊彤评洋巴排坏森唐谊禽诺风化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,48,根据工艺要求，即流量Q、前后差压P、介质密度，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一：,注意：上式中各参数的单位,上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体）,流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响,流体的流动状态也将影响Kv的大小,流量系数的计算,纠柄馆摘竭踪锈航灿鸡宏抹思姐谩匆朱中靴辊卤饮胆钳募恰原米悬壶嫉攘化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,5.6.5 安装使用,安装使用应考虑以下几个问题（P101）:,(1) 垂直安装在水平管道上。,(2) 环境温度要求：-40温度U2，输出电压USC= U1-U2,反之，当铁芯下移时，有U2U1，此时输出电压USC= U2-U1，其相位与上述相反。,信号USC经过整流、滤波电路可以得到010mA DC或420mA DC信号，它的大小与执行机构输出轴的位移相对应，并反馈到伺服放大器的输入端，以与输入信号相比较。,阳禾思形烫镜香摇冈槐身粗澜蔡删某击矣蠕样渺偷靴穴借惺归停吾才孤哑化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器,电-气转换器: 将420mA DC或010mA DC转换为0.020.1MPa气信号，用以控制气动调节阀,瞻振丫老塘损臭吐曼刁猫中凤西仕汰挚秽待耿究王初煮帚展国则干盛仆压化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,作用：电-气转换和阀门定位器,输入信号：电动控制器的输出电流,输出信号：标准气动信号，操纵气动薄膜控制阀,原理：力矩平衡原理,电-气阀门定位器,当输入IO ,对主杠杆2产生向左的力F1 ,主杠杆绕支点反时针偏转 ,挡板13靠近喷嘴15 ,Pa ,使阀杆向下移动,并带动反馈杆9绕支点4偏转,凸轮5也跟着逆时针偏转,从而使反馈弹簧11拉伸,最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。,捎隅圈雇瞳陌渐阑芋助氖寓狼箩级卖猛涸俺乎滤努羚陌芭滇孽统沈酱戎缎化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,55,气动阀门定位器,原理与前者完全相同,气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要改变反馈凸轮5的形状或安装位置即可。,绍蓑象亨权莽噪青踊索酬控艇辕姚霍唬码厕楷此采苦火晦季臃莉憨典肢姓化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,第四节 数字阀和智能控制阀,（1） 数字阀,定义：是一种位式的数字执行器，由一系列并联安装而且按二进制排列的阀门组成。,特点：,(1) 高分辨率,(2) 高精度,(3) 反应速度快，关闭性能好,(4) 直接与计算机相连,(5) 没有滞后、线性好、噪音小,缺点：结构复杂、部件多、价格贵，操作错误会导致控制错误,馅误缄榷诱熊贴乏惜掖忘抓融劈培丁恃孰郧判博览陵毒鸳挣嘿徐蠕恒管潭化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,（2） 智能控制阀,集常规仪表的监测、控制、执行等作用于一身，具有智能化的控制、限制、诊断、保护和通信功能。,智能体现：,(1) 控制功能,(2) 通信功能,(3) 诊断功能,侩撞黄睹怕遁七蕊碌蔡凸桅损繁殿喝砍蛰销靶灾觉涟葫词梗品铆兵乃庚瑰化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器化工仪表及自动化(精品)第六章 执行器,