21MNC863T数控系统故障诊断实例

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,概述,系统构成,总线结构形式,组成,数控系统故障诊断,1,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,概述,MNC863T是由航天数控集团设计开发的数控系统，主要用于实现对高精度数控车床的闭环、半闭环控制，并具有主轴伺服控制功能。可配SCS-02型直流伺服单元，也配ASCU-02型交流伺服单元为驱动部件，并以脉冲编码器作为位置检测元件。,2,系统构成,3,系统结构及,连接关系,总线结构形式,组成（主机箱、,机床、操作面板、,CRT键盘、单元、,CNC电源）,连接关系,（右图）,4,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象1：系统电源不能启动,故障原因 诊断检查方法,1.AC220V未加 电源进线是否有220V输入；配电,到NC直流电 盘上、变压器上220V输入输出是源上 否正常,2.电柜开门断电 电柜开门断电接线是否正确或接控制失灵 触不良,3.机床电源接通 检查电源接通按钮,按钮损坏,5,6,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象1：系统电源不能启动,故障原因 诊断检查方法,4.系统电源无直 检查直流电源输出，插座接触,流输出 是否良好,5.系统板5V对地 用万用表,挡测量+5V对地电阻,短路或漏电 应为30,以上，如有短路，分,别拔下X10板，X20板，X30板，,确定是那块板有问题,7,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象2：启动后，系统运行不正常，CRT无显,示，伺服电磁接触器不吸合,故障原因 诊断检查方法,1.系统电源输 检查电源+5V、+12V有无，若有，,出不正常 其输出幅度是否在正负5%以内,2.系统+5V对 用万用表,挡测量+5V对地电阻,短路或漏电 应为30,以上，安装螺钉。,3.系统电缆连 参照系统连接说明书，分别检查X10,接不正确 板至CRT、X20的X21、X30的X31、,及主板X1、X2、X3、X4、X5是否,插错,8,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象2：启动后，系统运行不正常，CRT无,显示，伺服电磁接触器不吸合,故障原因 诊断检查方法,4.系统主板的 系统报警灯处于“常亮”状态时，,系统报警灯 检查AC220V是否过低，地线是,“常亮” 否接触不良，否则可能是系统电,路故障报警，如总线时钟、,EPROM、CPU等,9,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象3：启动后，系统运行不正常，CRT,无显示，伺服电磁接触器吸合,故障原因 诊断检查方法,1.CRT信号接触不良 检查CRT信号线连接状态；,2.+12V电源故障 检查+12V线连接状态；,3.X10板故障 X10板视频信号输出是否正常,4.CRT故障 若3正常，但CRT无显示，则,CRT有故障,10,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象4：启动后，系统运行不正常，CRT有显,示，伺服电磁接触器吸合，系统不报警,故障原因 诊断检查方法,1.三块小板同 检查三块小板接插情况；,主板接触不良,2.主板有地址、 检查8259芯片有无中断输入、输,数据线故障或 出和CPU有无中断回答,CPU的中断逻,辑部分有故障,11,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象5：启动后，系统运行不正常，CRT有显示，,伺服电磁接触器吸合，机床暴走并切断伺服后报警,故障原因 诊断检查方法,1.系统地线与 万用表电阻档检查系统与主机箱,伺服地线不通 外壳、主机柜的接地端子通否,2.伺服正反馈 伺服单元的红色报警灯是否亮,3.系统X或Z轴 根据连接说明书逐点检查反馈电缆,反馈线出现短 的焊接情况及对应关系是否正确,路或错接,12,故障原因 诊断检查方法,4.系统X或Z轴 根据连接说明书逐点检查给定电缆,给定电缆线中 的焊接情况及对应关系是否正确,VCMD断线,5.系统驱动通 用数字直流电压mv挡测量伺服驱,道有故障 动装置上VCMD与伺服地间的模拟,电压，以手摇方式观察VCMD电压,值的变化情况,6.系统反馈通 用手动丝杠，观察CRT上显示的位置道有故障 坐标值有无相应变化,13,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象6：启动后，系统运行不正常，CRT有显示，,伺服电磁接触器吸合，机床运动速度单向不稳定，,有时出21#报警，即伺服单元未准备好,故障原因 诊断检查方法,1.伺服单元RV4 在加电状态下调整RV4，直到机床,电位器调整不当 运动速度稳定为止,2.伺服单元电流 用交换法将X和Z轴进行交换，观,环电路故障 察故障转移情况,3.电机编码器 慢转电动机，看反馈脉冲是否均匀,有故障,14,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象7：机床急停报警，报警号09#,故障原因 诊断检查方法,1.急停按钮未释放 检查急停按钮状态,2.系统与操作面板 按连线表逐点检查连线的,连接故障 正确性,3.强电电缆线路故 同上,故障,4.系统30板故障 急停输入点应为+24V,5.系统20板故障 更换20板,15,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象8：程序错误报警，报警号10#,故障原因 诊断检查方法,程序格式错误 检查报警时所显示的出错,程序段,故障现象9：除法错误报警，报警号08#,程序编辑错误 检查程序,（锥螺纹切削编程的锥度角90度,或半角 45 度）,16,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象10：限位报警，报警号04号,故障原因 诊断检查方法,1.报警出现在 检查配电盘上+24V输出、检,系统刚上电时 查20板、30板的+24V及地,2.报警出现在 检查加工程序中坐标移动指,正在执行程序 令的最大行程范围,17,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象11：伺服单元过载报警，报警号20#,故障原因 诊断检查方法,1.伺服电机安装 用手转动丝杆,过紧,2.电机过载 检查电机电枢电流是否过大,3.系统相应轴控 将系统主板U171的7、8及9、10,制或伺服电路故障 短接后再试仍报警则主板坏,4.伺服单元热保护 系统是否刚一加电就报此警,开关跳开,18,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象12：伺服单元未准备报警，报警号21#,故障原因 诊断检查方法,1.伺服保护或 将系统主板U171的1、2及3、4短,伺服功率部分坏 接后加电再试（消除则伺服坏）,2.系统X或Z轴给 检查X或Z轴给定电缆的正确性,定电缆有断线,3.系统相应轴控 将系统主板U171的1、2及3、4,制故障 短接后再试（仍报警主板坏）,4.伺服轴之一发 将系统主板U171的3、4短接，报,生故障 警消失故障在Z轴伺服上，否则,19,