6-7_软反馈元件

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,软反馈元件,缓冲器结构及特性,软反馈动作原理,软反馈只在瞬态中起作用，稳态时消失，因此把软反馈称为暂态反馈，反馈量的大小只与输入信号的变化率成正比。,为了使调节系统稳定和改善动态品质，设置了暂态反馈环节。,1,缓冲器结构及特性,1从动活塞；2节流针塞；3下弹簧座；4弹簧盒；5定距套；6外弹簧；7内弹簧；8上弹簧座；9小弹簧；10活塞吊架；11螺套；,12圆柱销；18主动活塞；19弹簧；20壳体,1、缓冲器结构,2,2、缓冲装置的运动方程式及回复特性,缓冲时间常数，单位s,缓冲器运动方程,其中,其通解即为从动活塞的回复规律：,Z,2,（mm）,+Z,20,+0.37Z,20,0.37Z,20,Z,20,t（s）,T,d,T,d,YT型调速器，缓冲时间常数Td220s,3,软反馈动作原理,暂态反馈环节位于主接力器和引导阀之间。它由反馈锥体、方架、连杆、杠杆、和缓冲器等组成。,缓冲器是暂态反馈环节中起软反馈作用的校正环节，它的性能直接影响着调速器工作过程的稳定性和动态品质。,4,暂态反馈的结果，削弱了第二级放大环节的输入信号，故实现了负反馈。,加入暂态反馈后，使主配压阀回复到中间位置，从而使调节系统稳定，这是有利的一面；但由于反馈作用，使主配压阀油孔开度较无反馈时小，因此，主接力器的移动速度要减慢，机组的最大转速升高值会加大，这是不利的一面。不同的反馈量，调节系统可能出现不同的过渡过程。,稳定与速动两个要求在反馈量问题上的矛盾，其中稳定是主要方面，在保证稳定的基础上提高调速系统的速动性。例如，当机组并入大电力系统中运行，即使没有反馈也能稳定，故为了提高速动性，可以将缓冲器切除，使反馈等于零，这样可提高机组承担瞬变负荷的能力。而机组单独运行时，如机组在与系统并列运行前或机组与系统解列后，是不允许切除缓冲器的。,5,3、软反馈系数和暂态转差系数b t,反馈位移h与接力器位移Y的关系：,h,t,Y,t,暂态反馈机构反馈系数,bt暂态转差系数。它是缓冲装置不起缓冲作用时，由软反馈机构造成的有差静特性斜率的负值，可以写成：,bt值的大小对调节的影响较大，bt大则反馈大，有利于调节系统稳定。,暂态转差系数bt0100%。在大波动时暂态反馈环节的实际输出被限制在20%范围内。,6,