继电器接触器自动控制电路

,第七章 机电传动控制系统中 电动机的选择,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第八章 继电器-接触器控制电路,开关电路逻辑控制,控制对象,：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等,控制要求,：顺序，互锁功能；,按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）.,8.1 常用控制电器与执行电器,8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路,8.3 继电器-接触器控制线路举例,8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,1,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1 常用控制电器与执行电器,低压电器 是指额定工作电压低于,500V,的电器。分类一：,1,非自动电器,闸刀开关，转换开关，行程开关,2,自动电器,（电磁力）接触器，继电器，自动开关,分类二：,1,控制电器,：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器,2,保护电器,：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器,3,执行电器,：电磁阀，电磁离合器等,2,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1 常用控制电器与执行电器,8.1.1非自动控制电器,刀开关,3,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.1 非自动控制电器,转换开关,(组合开关),4,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.1 非自动控制电器,转换开关,倒顺开关,5,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.2 自动控制电器,接触器,（交流、直流）,KM,6,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.2 自动控制电器,接触器,（交流、直流）,KM,继电器,1.,中间继电器,K,2.,时间继电器,KT,3.,电压继电器,KV,4.,电流继电器,KA,5.,速度继电器,KS,6.,压力继电器,7.,热继电器,FR,热继电器,7,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.2 自动控制电器,接触器符号,继电器符号,圈线,常开触点,常闭触点,主触头,辅助触头,8,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.3 主令电器,ST,按钮,行程开关,SB,SB,ST,9,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.3 主令电器,主令电器与万能转换开关,SL,7挡6触头,10,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.4 执行电器,电磁铁,电磁离合器,电磁夹具,11,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.4 执行电器,电磁离合器,12,第八章 继电器-接触器控制电路,8.1.4 执行电器,电磁夹具,13,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,14,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成,4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。,电原理图绘制规律,1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。,2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。,3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。,15,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成,电原理图绘制规律,5，电线的电气连接处要打一圆点,6, 循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。,16,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,启动控制与保护,保护装置,断路器,热继电器,自动空气断路器,17,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,断路器,I/I,N,10立即熔断,18,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,保护装置,自动空气断路器,19,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,长期过载与缺相保护,零压（或欠压）保护,20,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,直流电机失磁保护,WF-励磁线圈,VD-防止切断,电源时产生,的高电压,21,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,正反转控制电路,22,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,正反转控制电路,23,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,点动控制电路,24,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,两电机互锁的控制线路,25,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,联合控制与分别控制,26,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,集中控制与分散控制,27,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,双速异步电机的基本控制线路,28,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,29,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,30,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁离合器正反转控制线路,31,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制,按时间控制,按速度的自动控制,按电流的自动控制,行程开关,32,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,行程开关符号,33,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路,行程控制,34,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路,循环工作时的行程控制,35,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,自动循环的控制,工作台的工作循环图,36,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,工作台的工作循环控制图,37,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,程序控控制,38,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按时间的自动控制,39,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器的符号,40,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器比较,41,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按按时间控制,时间控制实例,42,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例,(,鼠笼电机串电阻启动,),43,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例,(,鼠笼电机Y-启动,),44,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(,并励电机启动控制,),45,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例,(,能耗制动,),46,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(,无进刀切削控制,),47,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按速度的自动控制,速度继电器,N,S,48,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,速度控制的基本线路,交流异步电动机反接制动线路,49,第八章 继电器-接触器控制电路,8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按电流的自动控制,50,第八章 继电器-接触器控制电路,8.3,继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床夹紧机构,运动要求,1 工作台不动才能移动和夹紧,2.点动、顺序为松开、移动（采用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧力）停车,3.移动和夹紧相互连锁,51,第八章 继电器-接触器控制电路,8.3,继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床横梁移动与夹紧机构,主电路,52,第八章 继电器-接触器控制电路,8.3,继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床横梁移动与夹紧机构,控制电路,53,第八章 继电器-接触器控制电路,8.3,继电器-接触器控制线路举例,分析机床电气控制图的一般步骤：,1.全面了解机床各部件运动情况和要求；,2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；,3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关SO等）工作表；,4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。,54,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计程序,绘制安装接线图,生产机械工艺过程,选择自动控制的方法,设计自动控制电路原理图,选择所需的电器元件,55,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,对控制电路的基本要求,(1)应满足生产工艺所提出的要求；,(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；,(3)操作、维修方便；,(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；,(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。,设计方法,一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。,56,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(I),首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。,(2),逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。,57,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头,并联,：,而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头,串联,；,对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个,常闭触头并联,；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个,常闭触头串联,来实现控制,58,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。,(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。,(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。,59,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,(7),注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，,60,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(8),初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，,61,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(9),初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。,(10),最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力,n,以消除。,62,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,63,第八章 继电器-接触器控制电路,8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。,(12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。,对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善,。,64,第八章 继电器-接触器控制电路,例 题,例 8.1,试设计某机床主轴三相异步电动机,控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动；,(2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)有短路和长期过载保护；(4)有安全工作照明及电源信号灯。,解,65,第八章 继电器-接触器控制电路,例 题,例 8.1,反接制动采用速度继电器控制。,说明： FSB,1,FSB,2, 正转按钮；,RSB,1,RSB,2, 反转按钮；,1SB,1,1SB,2,制动按钮,2SB正转点动按钮。,66,第八章 继电器-接触器控制电路,例 题,例 8.2,试设计用电磁铁制动(包括断电制动,和通电制动两种方式)的控制电路。,解;,采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。,67,