仓库储存管理

,单击此处编辑母版样式,单击此处编辑幻灯片母版样式,第二层,第三层,第四层,第五层,*,单击此处编辑母版样式,单击此处编辑幻灯片母版样式,第二层,第三层,第四层,第五层,*,1,仓储管理,主讲：,fly-pig,2,第三章 仓库出入库管理,第一节 仓储管理内容及原则,仓储管理的内容主要包括以下几个方面：,（,1,）验收入库；,（,2,）商品保管； （,3,）商品发放； （,4,）商品盘点； （,5,）呆废商品处理； （,6,）退货处理； （,7,）帐务处理； （,8,）安全维护； （,9,）资料保管。,一、仓储管理的内容,收料,验收,入库,储存,出库,退货,3,二商品储存业务管理的原则,（一）商品仓储存在的主要问题,物品摆放不整齐，通道被阻塞；,无区位标示，查找物品较困难；,物品或包装箱上无物品名称、编码标示；,堆放物品无安全意识，存在隐患；,呆废物资未及时处理；,发料未按先进先出原则；,4,二商品储存业务管理的原则,（一）商品仓储存在的主要问题,账实不符；,记帐方法不正确；,物料编码不正确或无编码；,未按时盘点；,仓库物料保管不善；,5,二商品储存业务管理的原则,（二）储存业务的具体原则,仓管员应依物料特征、体积、数量、分库、分区、分类存放；,仓管人员应绘制仓库平面图，表明各类商品存放位置，并贴于明显处；,各类商品应堆放整齐，标示清楚；,每月应核对账料，遇账实不符，应及时追查原因，经公司负责人核准后方可调整；,仓库应设置相应的消防设备和报警装置；,6,二商品储存业务管理的原则,（二）储存业务的具体原则,仓库内应保持清洁、干燥和通风；,建立健全岗位责任制，加强火源、电源管理；做好防火、防盗、防汛、防虫和防潮工作,7,二商品储存业务管理的原则,（二）储存业务的具体原则,五三五防,“三化”；仓库规范化、存放系列化、养护经常化；,“三保”：保质、保量、保安全；,“三清”：材料清、规格清、数量清；,“两齐”：库区整齐、工位整齐；,“三一致”：账卡物一致；,“五防”：防火、防盗、防汛、防虫和防变型工作；,8,(,三,),仓库主要经济技术参数,1.,日平均储存量和吞吐量,日平均储存量,=,2.,单位面积储存量,单位面积储存量,=,3.,帐货相符率,=,9,4.,收发货差错率,收发货差错率,=,5.,平均保管损失,平均保管损失,=,6.,平均保管费用,平均保管费用,=,7.,每人工作量,每人每日收发商品吨数,=,10,11,12,第二节 仓库储存规划管理,3.2.1,存储规划概述,一、分区分类规划,1,分区分类规划的方法,（,1,）按库存物品理化性质不同进行规划,（,2,）按库存物品的使用方向或按货主不同进行规划,（,3,）混合货位规划,2,分区分类规划的原则,存放在同一货区的物品必须具有互容性,保管条件不同的物品不应混存,作业手段不同的物品不应混存,灭火措施不同的物品决不能混存,13,分区分类作业,由于仓库的类型、规模、经营范围、用途各不相同，各种仓储商品的性质、养护方法也迥然不同，因而分区分类储存的方法也有多种，需统筹兼顾，科学规划。,14,仓储布置,仓位规划,仓储布置考虑因素,：,七个易（验收、进仓、储存、工作、,发料、搬运、盘点）,空间之调配,15,空间之调配,有效利用,适当的储存单位,储存方法,先进先出 （,FIFO,）,通道,辅助区域,仓位编号,堆放原则,储存原则,作业核查表,16,二、货位管理,货位管理的基本步骤如图所示：,储存目标,储存策略,储存形式,确 定 存 储 条 件,空间评估,规划设计,规 划 储 存 空 间,设备选型,成本评估,确定位置和作业方式,进行货位编号,分区编码,分类编码,地址确认,确定货位分配方式,电脑分配,人工调整,货位管理与维护,自动控制,表单,应用,检查改善,定期检查,随机检查,17,三、货位的存货方式,货位存货方式主要分为固定型和流动型两种。,1,固定型,利用信息系统事先将货架进行分类、编号，并贴付货架代码，各货架内装置的物品事先加以确定的货位存货方式。在固定型管理方式下，各货架内装载的物品长期是一致的。,2,流动型,流动型指所有物品按顺序摆放在空的货架中，不事先确定各类物品专用的货架。流动型管理方式各货架内装载的物品是不断变化的。,18,一、仓库货区布局的基本要求,1,适应仓储作业过程的要求，有利于仓储业务的顺利进行。,（,1,）单一的物流方向,（,2,）应尽量减少储存物资在库内的搬运距离，避免任何迂回运输。,（,3,）最少的装卸环节,（,4,）最大程度地利用空间,3.2.2,仓库货区布局,19,一、仓库货区布局的基本要求,2,有利于提高仓库的经济效益,(1),货区布局应充分考虑地形、地质条件，因地制宜,(2),平面布置与竖向布置相适应,(3),货区布局能充分和合理地利用我国目前普遍使用的门式、桥式起重机等固定设备,3,有利于保证安全生产和文明生产,3.2.2,仓库货区布局,20,二、仓库货区布局的基本形式,1,货区布置的基本思路,（,1,）根据物品特性分区分类储存，将特性相近的物品集中存放；,（,2,）将单位体积大、单位质量大的物品存放在货架底层，并且靠近出库区和通道；,（,3,）将周转率高的物品存放在进出库装卸搬运最便捷的位置；,（,4,）将同一供应商或者同一客户的物品集中存放，以便于进行分拣配货作业。,2,货区布置的形式,（,1,）垂直式布局：横列式布局、纵列式布局和纵横式布局。,21,横列式布局,：,22,纵列式布置：,23,纵横式布局,是指在同一保管场所内，横列式布局和纵列式布局兼而有之，可以综合利用两种布局的优点。,24,（,2,）倾斜式布局：货垛倾斜式布局和通道倾斜式布局。,货垛倾斜式布局,25,通道倾斜式布局,出入口,出入口,出入口,出,入,口,26,3,库内非保管场所布置,（,1,）通道,库房内的通道，分为运输通道（主通道）、作业通道（副通道）和检查通道。,（,2,）墙间距,墙间距一般宽度为米左右，当兼作作业通道时，其宽度需增加一倍。,（,3,）收发货区,收发货区面积的大小，则应根据一次收发批量的大小、物品规格品种的多少、供货方和用户的数量、收发作业效率的高低、仓库的设备情况、收发货的均衡性、发货方式等情况确定。,（,4,）库内办公地点,27,一、堆码的基本原则,1,分类存放,不同类别的物品分类存放，甚至需要分区分库存放；,不同规格、不同批次的物品也要分位、分堆存放；,残损物品要与原货分开；,对于需要分拣的物品，在分拣之后，应分位存放，以免混串。,此外，分类存放还包括不同流向物品、不同经营方式物品的分类分存。,2,选择适当的搬运活性,3,面向通道，不围不堵,3.2.3,物品堆码,28,二、商品堆码操作要求,1,牢固,2,合理,3,整齐,4,定量,5,节约,29,整齐的货垛,倾斜的货垛,30,三、货垛“ 五距” 要求,货垛的“ 五距” 指的是垛距、墙距、柱距、 顶距和灯距。堆垛货垛时,不能依墙、靠柱、碰顶、贴灯；不能紧挨旁边的货垛,必须留有一定的间距。无论采用哪一种垛型,库房内必须留出相应的走道,方便商品的进出和消防用途。,31,矩形 正方形 三角形 梯形 矩形,-,三角形 矩形,-,梯形 矩形,-,半圆形,四、货垛设计,设计的内容包括垛基、垛型、货垛参数、堆码方式、货垛苫盖、货垛加固等。,1,垛基,将整垛货物的重量均匀地传递给地坪；保证良好的防潮和通风；保证垛基上存放的物品不发生变形。,2,垛型,32,重叠式堆码,2,货垛参数,货垛参数是指货垛的长、宽、高，即货垛的外形尺寸。,五、物品堆码存放的基本方法,1,散堆法,2,堆垛法,（,1,）重叠式,33,纵横交错式,（,2,）纵横交错式,仰伏相间式,（,3,）仰伏相间式,对上下两面有大小差别或凹凸的物品，如槽钢、钢轨等，将物品仰放一层，在反一面伏放一层，仰伏相向相扣。,34,压缝式,压缝式,（,4,）压缝式,35,通风式堆码,（,6,）栽柱式,栽柱式堆码,（,5,）通风式,36,硬质直方体在,1140mm1140mm,托盘上的堆码图谱,衬垫式,码垛时，隔层或隔几层铺放衬垫物，衬垫物平整牢靠后，再往上码。,3.,托盘上存放物品,(1),硬质直方体物品,37,(2),圆柱体物品,圆柱体在托盘上的堆码图谱,38,“,五五化,”,示意图,4,“五五化”堆垛。,“五五化” 堆垛就是以五为基本计算单位,堆码成各种总数为五的倍数的货垛,以五或五的倍数在固定区域内堆放,使货物,五五成行、 五五成方、五五成包、五五成堆、五五成层,堆放整齐,上下垂直,过目知数。便于货物的数量控制、清点盘存。,39,一、垫垛,垫垛是指在物品码垛前，在预定的货位地面位置，使用衬垫材料进行铺垫。常见的衬垫物有：枕木、废钢轨、货架板、木板、钢板等。,1,垫垛的目的,使地面平整,使堆垛物品与地面隔开，防止地面潮气和积水浸湿物品,通过强度较大的衬垫物使重物的压力分散，避免损害地坪,使地面杂物、尘土与物品隔开,形成垛底通风层，有利于货垛通风排湿,使物品的泄漏物留存在衬垫之内，防止流动扩散，以便于收集和处理,3.2.4,垫垛和苫盖,40,2,垫垛的基本要求,所使用的衬垫物与拟存物品不会发生不良影响，并具有足够的抗压强度；,地面要平整坚实、衬垫物要摆放平整，并保持同一方向；,衬垫物间距适当，直接接触物品的衬垫面积与货垛底面积相同，衬垫物不伸出货垛外；,要有足够的高度，露天堆场要达到，库房内即可。,3,垫垛物数量的确定,式中：,n,衬垫物数量；,Q,m,物品重量；,l,衬垫物长度；,w,衬垫物宽度；,q,仓库地坪承载能力；,Q,自,衬垫物自重。,41,堆码与苫垫作业,1,货垛安排,（,1,）货垛,“,五距,”,的规范要求。货垛的,“,五距,”,指：垛距、墙距、柱距、顶距和灯距。,（,2,）货垛可堆层数、占地面积的确定。,（,3,）货垛底层排列。,（,4,）货垛的基本形式。箱形商品的堆垛通常有以下四种基本形式：,重叠式；砖砌式；纵横交错式；中心留空通风式。,42,苫垫作业技术,垫垛就是在商品堆垛前，根据货垛的形状、底面积大小、商品保管养护的需要、负载重量等要求，预先铺好垫垛物的作业。,43,二、苫盖,苫盖是指采用专用苫盖材料对货垛进行遮盖。常用的苫盖材料有：帆布、芦席、竹席、塑料膜、铁皮铁瓦、玻璃钢瓦、塑料瓦等。,1,苫盖的基本要求,选择合适的苫盖材料,苫盖牢固。,苫盖的接口要有一定深度的互相叠盖，不能迎风叠口或留空隙，苫盖必须拉挺、平整，不得有折叠和凹陷，防止积水,苫盖的底部与垫垛齐平，不腾空或拖地，并牢固地绑扎在垫垛外侧或地面的绳桩上，衬垫材料不露出垛外，以防雨水顺延渗入垛内,使用旧的苫盖物或在雨水丰沛季节，垛顶或者风口需要加层苫盖，确保雨淋不透,2,苫盖方法,就地苫盖法,鱼鳞式苫盖法,活动棚苫盖法,44,第三 节仓储设备的配置,一、仓储设备的概念与分类,仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。,3.3.1,概述,仓储设备的分类,功 能 要 求,设 备 类 型,存货、取货,货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等,分拣、配货,分拣机、托盘、搬运车、传输机械等,验货、养护,检验仪器、工具、养护设施等,防火、防盗,温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等,流通加工,所需的作业机械、工具等,控制、管理,计算机及辅助设备等,配套设施,站台、轨道、道路、场地等,45,二、仓储设备的特点,1,搬运要求较高，但对速度的考虑较低,2,运动线路较固定,3,专业化程度高,4,标准化程度高,5,机械化、自动化程度高,6,节能性和经济性要求高,7,环保性要求,三、仓储设备的选择原则,1,仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率,相适应；,2,计量和搬运作业同时完成；,3,选用自动化程度高的机械设备；,4,注意仓储机械设备的经济性。,46,仓 库 设 备,货 架,叉 车,托 盘,起重机,堆垛机,47,一、货 架,层架,托盘货架,悬臂式货架,阁楼式货架,移动式货架,重力式货架,驶入式货架,驶入,/,驶出式货架,高层货架,48,层架结构,49,层架种类（一）,：,按层架存放货物的重量等级划分,重型货架 中型货架 轻型货架,50,中、重型层架特点和用途,1,、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；,2,、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；,3,、能充分利用仓容面积，提高仓储能力,。,51,轻型层架特点和用途,1,、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；,2,、适于人工存取轻型或小件货物；,3,、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；,52,层架种类（二）,按其结构特点分类：,层格式货架 抽屉式货架,53,层格式货架特点和用途,1,、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；,2,、其缺点是层间光线暗，存放数量少。,3,、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。,54,抽屉式货架特点和用途,1,、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于,500,公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。,2,、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。,55,托盘货架结构,立柱,横梁,基脚,斜撑,56,托盘货架种类,单排型 双排型,57,托盘货架特点及用途,1,、,利于货物保管；,2,、实现机械化存取作业；,3,、高仓容利用率 ；,4,、出入库可做到先进先出。,58,悬臂式货架结构,立柱,悬,臂,59,悬臂式货架 特点及用途,1,、适用于长形物料和不规则物料的存放。,2,、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。,60,阁楼式货架结构,楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯,61,阁楼式货架 特点和用途,1,、有效增加空间利用率,2,、上层不适合重型搬运设备行走。,3,、存取作业效率低,;,4,、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；,5,、用于存放储存期较长的中小件货物。,62,移动式货架结构,转盘,轨道,63,移动式货架特点及用途,1,、减少了通道数，地面使用率达,80%,。,2,、存取方便，可先进先出，,3,、建造成本较高，维护比较困难。,4,、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储；,64,重力式货架结构,入库,出库,货物 立柱 横梁 滑道 倾斜隔板,65,重力式货架特点及用途,1,、,单位库房面积存储量大；,2,、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离；,3,、专业、高效、安全性高；,4,、保证货物先进先出；,5,、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。,66,驶入式货架结构,立,柱,悬,轨,只能驶入不能驶出,67,驶入式货架特点及用途,1,、,仓容利用率高，库容利用率可达,90%,；,2,、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在,1300mm,以上。,3,、,不保证先进先出,；,4,、,适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。,68,驶入,/,驶出式货架结构,通道,驶入式货架 驶入,/,驶出式货架,通道,通道,69,驶入,/,驶出式货架特点及用途,仓容利用率高,保证先进先出,托盘质量和规格要求较高,适合于大批量少品种的货物存储,70,高层货架结构,71,高层货架特点及用途,1,、仓库利用率高 ；,2,、货架刚度和精度要求高 ；,3,、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用,72,装卸搬运设备,库房管理,库房结构,货位存货方式和密度,货物进出库方式,货架成本,性质、库存量,单元装载、包装形式,货物特点,有效高度,梁柱间距,地面条件,型号规格,作业特征,货架类型,选择货架应综合考虑的因素,二、货架的选择依据,仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。,73,仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动，以及在仓库与运输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。,一、装卸搬运设备的种类,1,叉车,叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。,3.3.3,装卸搬运设备,74,（,1,）平衡重式叉车,75,（,2,）前移式叉车,76,（,3,）侧叉式叉车,77,（,4,）窄通道叉车,78,2,堆垛机,堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。,79,3,输送机,输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。,（,1,）带式输送机,80,（,2,）辊子输送机,81,（,3,）链板输送机,82,（,4,）悬挂式输送机,83,4,起重机,起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。,（,1,）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。,84,桥式起重机,（,2,）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。,85,门式起重机,（,3,）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。,二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法,86,1,选择依据,明确是否确实需要进行这个搬运步骤,要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要,牢记系统化的观念,遵循简单化原则，选择合适的规格型号,要进行多方案的比较,2,选择方法,（,1,）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别,（,2,）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌,复杂的搬运设备,复杂的运输设备,简单的搬运设备,简单的运输设备,距离,物流量,距离短,距离长,物流量大,物流量小,距离、物流量和搬运运输设备,87,3,装卸搬运设备数量的确定,装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：,式中：,K,仓储设备配置系数，一般取,K,Qc,仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量,Qt,仓储过程总物流量,通常情况下，当,K,时，表明机械化作业程度高；当,K,时，表明机械化作业程度中等；当,K,时，表明机械化作业程度低。,机械设备数量配置，可用下式计算：,式中：,Z,仓库内机械设备总台数,m,机械设备类型数,Zi,第,i,类机械设备台数,88,式中：,Qci,第,i,类机械计划完成的物流量,Qc,设备的额定起（载）重量,起重系数，即平均一次吊装或搬运的重量与,Qc,的比值,时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值,单位工作小时平均吊装或搬运次数，由运行距离、运行速度及所需辅助时间确定,值应根据作业场所的性质、物品种类以及机械设备类型进行实测确定。,时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值,年日历工作小时，一班制取,7,小时乘以工作日数机械设备能力的评价参数,89,式中：,n,作业场所的数目,Hi,第,i,个场所的年吞吐量,ai,第,i,个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定。无二次搬运时，,ai,=1,机械设备计划完成的总物流量，可由总物流量,Qt,乘以设备配置系数,K,求得，即,:,Qc,=,KQt,计算某类机械设备数量时，,Qci,可由,Qc,分配决定,。,90,一、计量设备,计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。,1,电子收货系统,仓库电子收货系统,当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。,3.3.4,计量和分拣设备,91,2,电子称,电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果,。,92,3,自动分拣设备,分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。,（,1,）自动分拣系统的组成,自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等部分组成。,（,2,）自动分拣系统的特点,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低,分拣作业基本实现无人化,93,所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制,不需 要人工搬运作业,而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓 库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。,3.3.5,自动化立体仓库,94,一、自动化仓库的分类,1,按照储存物品的特性进行分类,常温自动化立体仓库系统,低温自动化立体仓库系统,防爆型自动仓储系统,2,按照自动化立体仓库建筑形式进行分类,自立式钢架仓储系统,一体式钢架仓储系统,3,按照自动化立体仓库设备形式进行分类,按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。,95,二、 现代自动化仓库的特点,1,主要优点,仓库作业全部实现机械化和自动化,采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用,采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。,货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理,96,2,缺点,结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。,储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物,必须单独设立储存系统,对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任,必须注意设备的保管保养,自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与采购管理系统、配送管理系统、 销售管理系统等管理咨询系统相结合,97,三、 现代自动化仓库的构成,自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。,整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。,分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。,无论哪种形式，高层货架都是主体。,98,四、巷道式堆垛机以及周边设备,巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬,(,或升降,),机构和控制机构等组成。,自动化立体仓库的周边设备,主要有液压升降平台、辊棍式输送机、台车、叉车、托 盘等。这些设备与堆垛机相互配合,构成完整的装卸搬运系统。,